СБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
Де |
Н |
довжина відповідного відрізка(від полюса до початку координат) |
|
2 |
|||
|
|
на діаграмі у мм.
Масштабний коефіцієнт діаграми кутової швидкості:
|
|
|
|
0.5 1.8 0.9 |
c |
1 |
|
|
|
|
|
; |
|||||
|
dS |
мм |
||||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
d |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
Де |
|
кутова швидкість кулачка. |
|
Масштабний коефіцієнт діаграми кутового прискорення:
привід поршневий насос кінетостатичний
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
с |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
0.5 1.8 |
1,62 . |
|||
|
2 |
S |
|
|
||||||
|
|
|
d |
|
|
|
|
мм |
||
|
|
|
d |
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.2 Виконуємо перевірку розрахунків на ЕОМ
|
|
|
|
|
|
|
ds |
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
tg |
d |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Метод базується на графічному способі розвязання умови |
S |
S |
на |
|||||||
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
S |
S ( |
ds |
) |
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
||||
базі графіка |
|
за цикл. В процесі рішення будують за заданим законом |
||||||||
|
|
|||||||||
руху штовхача |
діаграми переміщення |
S S ( ) |
і аналогів |
швидкостей |
||||||
|
||||||||||
ds |
|
ds |
( ) |
|
d |
d |
|||
|
|
штовхача , а потім шляхом графічного виключення параметра
будуюь діаграму
S S ( |
ds |
|
d |
||
|
)
, забезпечивши чисельно однакові масштабні
|
S |
|
dS |
0.333 |
|
|
|
коефіцієнти по обох осях. |
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
Визначаючи параметри |
R |
0 |
і е, слід памятати, що умови |
[ ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
обовязково повинна виконуватись тільки при передачі руху від профілю кулачка до штовхача. А тому для кулачкового механізму з силовим замиканням вищої кінематичної пари і обертанні кулачка в напрямку руху
СБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
годинникової стрілки значення
R |
0 |
|
і е можуть бути тільки такими, щоб
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S S ( |
ds |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
можливе положення осі обертання кулачка на полі діаграми |
|
d |
було |
||||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
S S ( |
ds |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|||
праворуч від дотичної 1-1 до кривої |
, проведеної під допустимим |
||||||||||||
|
|||||||||||||
кутом передачі тиску |
|
в |
|
до осі |
S |
на фазі віддалення. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2.Якщо рух передається від профілю кулачка до штовхача на фазі
наближення, то щоб виконувалась умова
[ |
Н |
] |
|
|
, необхідно вісь обертання
|
|
|
|
|
|
|
S S ( |
ds |
||
|
|
|
|
|
|
|
d |
|||
кулачка наполі діаграми |
|
|
||||||||
|
|
|
||||||||
S S ( |
ds |
) |
|
|
|
|
|
|
||
d |
|
|
|
|
|
|
||||
кривої |
, |
проведеної на |
||||||||
|
|
|||||||||
передачі тиску |
|
Н |
|
до осі |
S |
. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
)
розмістити ліворуч від дотичної 2-2 до
фазі наближення під допустимим кутом
3.В кулачкових механізмах із геометричним замиканням вищої
кінематичної пари |
[ ] |
повинна виконуватись на фазі віддалення і |
|
наближення. Отже, можливе розміщення осі обертання кулачка при геометричному замиканні вищої кінематичної пари буле в заштрихованій зоні.
Точка О перетину дотичних 1-1 і 2-2 покаже шукане положення осі обертання кулачка, яке забезпечує найменші розміри кулачка і всього механізму. При розміщенні осі обертання кулачка в точці А одержимо значення R0 і е, які
забезпечують виконання умови |
[ ] |
в будь-якому положенні механізму. |
|||||||||||||
|
|||||||||||||||
|
|
yi |
dS |
|
|
|
|
||||||||
zi |
|
|
|
|
d |
|
; |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z1 z9 |
|
16,14 0,35 |
|
|
|
11,3мм; |
|
|
|||||||
0,5 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
z2 |
z8 |
|
28,71 0,35 |
|
|
20,1мм; |
|
|
|||||||
0,5 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
z3 z7 |
|
|
37,68 0,35 |
|
26,38мм; |
|
|
||||||||
0,5 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
z4 |
z6 |
|
|
43,05 0,35 |
|
30,14мм; |
|
|
|||||||
0,5 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
z5 44,85 0,35 31,4мм. 0,5
СБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
z |
|
z |
|
|
|
14,28 0,35 |
10мм; |
|||
1 |
9 |
0,5 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z |
|
z |
|
|
25,38 0,35 |
17,77 мм; |
||||
2 |
8 |
0,5 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
z |
|
z |
|
|
33,33 0,35 |
23,33мм; |
||||
3 |
7 |
0,5 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
z |
|
z |
|
|
38,07 0,35 |
26,65мм; |
||||
4 |
6 |
0,5 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
z |
|
|
39,66 0,35 |
27,76мм. |
||||||
5 |
|
|
|
0,5 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Кінці |
відрізків z з’єднуємо плавною кривою і отримуємо |
|
діаграму |
||
|
dS |
|
|
||
|
S f |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
залежності |
d . |
|
|
||
До отриманої діаграми проводимо дотичні під кутом тиску |
|
, а на їх |
|||
|
|||||
теретині отримаємо точку 01, яка є центром обертання кулачка з мінімальним радіусом. Центр обертання кулачка можна прийняти в будь-якій точці зони,
що утворилась між двома дотичними нижче точки 01.
Приймаємо:
- радіус початковой шайби |
R 60мм; |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Побудова профілю кулачка. |
|
|
|
|
|
|
||
Побудова аиконується в масштабі . |
|
|
|
|
|
|
||
1. |
Креслимо заданий графік функції |
S S ( ) |
руху |
штовхача, |
||||
|
|
|
||||||
|
|
S |
0,5 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
користуючись маштабними коефіцієнтоми |
|
|
мм |
по осі |
ординат і |
|||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
0,017 |
|
|
|
||
|
||
|
|
рад мм
. З одного центра 01 проводимо коло радіусом l x і коло радіусом
R |
0 |
і е. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
2. |
Напродовженні осі абсцис вибираємо довільну точку С що |
належить штовхачу, і проводимо паралельно до осі ординат лінію руху штовхача, на якій розмічаємо точками 1, 2, 3, ... ,m шлях руху точки С .
СБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
3. |
З центра О проводимо коло радіусом |
R |
0 |
. Застосовуючи метод |
|
||||
|
|
|
|
інверсії, у напрямку протилежному напрямку обертаннякулачка від лінії 001
відкладаємо фазові кути |
|
В |
, |
дв |
, |
Н |
.Відкладаємо від прямої ОС в бік, |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
протилежний обертанню кулачка, фазові кути, ділимо кути віддалення |
|
В |
і |
|
|||
|
|
|
наближення |
|
Н |
на десять рівних частин і проводимо промені 0-1, 0-2, ... , 0-10 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
., відповідно до положень штовхача. |
||||
4. |
Перенесимо за допомогою циркуля положення точоки С з |
|||
розмітки на відповідні напрямні штовхача у відносному русі навколо кулачка і, зєднавши їх плавною кривою, одержимо теоретичний профіль кулачка.
5. |
Зточок теоретичного профілю проводимо кола радіусами |
r |
і |
|
rol |
||||
|
|
|
будуємо обвідну цих кіл, яка і буде практичним (робочим) профілем кулачка.
Слід зазначити, що в кулачку центрального кулачкового механізму фазові кути і кути відповідних профілів збігаються, а в кулачках позацентрових кулачкових механізмів кути профілів віддалення і наближення залежно від величини і напрямку ексцентриситету можуть бути як більшими,
так і меншимивідповідних фазових кутів.
6. Для побудови практичного профіля кулачка проводимо коло радіусом ролика, яке повторюємо багаторазово, прийнявши за центр лінію теоретичного профілю. Будуємо еквівалентний профіль, який є практичним профілем.
5. Аналітичне визначення радіуса-вектора теоретичного профілю кулачка
Вихідні дані: S = 20; =30о (0,524 рад);
R0 = 34мм; В =270о (4,7рад);
Вихідні данні: R0 = 34мм, e = 10мм, в = 115 (2рад.), = 25 (0.35 рад.),
н = 130 (0.35 рад.) Sm = 20мм, rр = 0 мм
СБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
Для даного закону руху коефіцієнти переміщення і швидкості вибираємо із таблиці. При
К = / в = 100 / 115 = 0,87; = 0,870; = 1.8
Переміщення S і аналог швидкості
=100 :
S = ( ∙ Sm) = 0,870 ∙ 20 =17,4мм;
dS |
|
Sm |
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
d |
= ∙ |
в |
= 1.8∙ |
2 |
= 18мм. |
|
|
||||
|
|
|
dS d
при повороті і кулачка на кут
Визначаємо S0, : |
|
|
|||||
S0 = |
|
R02 – e2 = |
342 – 102 =32,5 мм; |
||||
|
|
dS |
e |
|
|
|
|
|
|
d |
|
18 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
tg |
= |
S S |
= |
17,4 20 |
= 0.21; |
||
|
|
||||||
|
|
|
|
||||
= аrctg 0. =12 4`25,79``.
Визначаємо кут - кут між радіусом – вектором теоретичного профілю і напрямом рушу штовхача
= arcsin ( e / r ) = arcsin ( 10 / 34) = 17 6`16,69``.
Радіус - вектор практичного профілю кулачка буде :
rп = 
r2 + rp2 – 2∙ r ∙rp∙cos ( + ) =
342 + 02 – 2∙ 18∙ 0 cos (12 4`25,79``+ 17 6`16,69``) = 34мм.