группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts

1. Силове дослідження механізму

Структурний аналіз

Зображуємо структурну схему механізму.

Рис. 1

Номеруємо ланки і позначаємо кінематичні пари.

Складаємо таблицю кінематичних пар.

Таблиця 1. Кінематичнi пари

Знаходимо ступінь рухомості за формулою Чебишева:

W = 3n-2p5-p4 = 3∙5-2∙7 = 1

де n – число рухомих ланок;

р5 – число кінематичних пар пятого класу;

р4 – число кінематичних пар четвертого класу.

Ділимо важільний механізм на групи Ассура.

СБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts

Виділяємо структурну групу з ланок 4 – 5.

Ñ

4

5 D

Рис.2

1)= 2; p5 = 3;

2)W = 3 2 – 2 3 = 0;

Група Асура 2 класа, 2 порядку, 2 виду.

Виділяємо структурну групу з ланок 2 – 3.

1)n = 2; p5 = 3;

2)W = 3∙2 – 2∙3 = 0;

Група Асура 2 класа, 2 порядку, 1 виду.

Рис. 3

Виділяємо механізм першого класу, який складається з ланок 0 – 1.

В загальному, розглянутий механізм другого класу (за класом вищої групи Асура).

СБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts

1.1 Кінематичне дослідження

Задачами кінематичного дослідження є побудова планів положень механізму, траекторій окремих точок, швидкостей і прискорень ланок механізму. Дані для кінематичного розрахунку ланок механізму.

Розміри ланок важільного механізму :

LOA=0,17 м ; LАВ=1.4 м ; LСD=1,33 м, LО3C=3,2; LО3В=1,6м ;

n-1=1,8; 1=(R2\R1) · n-1=(157,5/72) ·1,8=3,94 c-1 .

Знаходження масштаба плана побудови:

L = LOA /OA = 0.17/17 = 0.01м/мм .

Побудова плану швидкостей важільного механізму Для прикладу побудуємо план швидкостей для шостого положення

механізму. Рис. 5 (для положення № 6).

Знаходимо швидкість точки А.

VA =LOA w1 = 0,17 3,94 = 0,67м/с .

В довільному масштабі з довільної точки відкладаємо відрізок Рvа, що зображає швидкість точки А (перпендикулярно до кривошипа ОА в напрямку w1). Знаходимо масштаб побудови плана швидкостей:

v = Vа/(Рva) = 0.67/67 = 0.01 (м/с)/мм .

Для знаходження швидкості точки B запишемо систему векторних рівнянь: