Добавил:
AnonimusPro
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Презентация механика Лекция 6.pptx
X
- •Физические основы механики
- •Лекция № 6
- •Абсолютно твёрдое тело - это система материальных точек, где все расстояния между ними
- •Произвольное движение свободного тела есть сумма поступательного движения со скоростью движения центра масс
- •Рассмотрим систему частиц состоящую из n точек (m1 m2 … mn); r –
- •Векторное
- •Векторное произведение ri
- •C учетом новых обозначений:
- •Здесь сумма производных равна производной суммы:
- •Для системы материальных точек уравнение моментов (относительно точки) имеет вид:
- •Для замкнутой системы тел момент внешних сил всегда равен нулю, так как внешние
- •Аналогично для замкнутой системы частиц вращающихся вокруг оси Z :
- •Уравновешенный гироскоп – быстро вращающееся тело, имеющее три степени свободы
- •УСТРОЙСТВО ГИРОСКОПА
- •ГИРОКОМПАС
- •В классической механике полный момент импульса тела относительно неподвижной точки можно всегда рассматривать
- •Динамика вращательного движения твердого тела относительно оси
- •некоторое тело вращается
- •у всехi
- •Обозначим Ii – момент
- •Просуммировав по всем i-ым точкам, dω получим I dt M
- •Повторим основные характеристики вращательного движения
- •Расчет моментов инерции некоторых простых тел.
- •Интегрирование проводится по всему объёму тела V. В качестве примера вычислим момент инерции
- •Момент инерции этой частицы стержня равен:
- •Моменты инерции шара, сферы, диска, обруча и стержня.
- •Моменты инерции некоторых тел
- •Теорема Гюйгенса-Штейнера
- •Теорема Гюйгенса-Штейнера: Момент
- •ЛЕКЦИЯ ЗАКОНЧЕНА!
Соседние файлы в предмете Физика