Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2373

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
08.01.2021
Размер:
381 Кб
Скачать

Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Воронежская государственная лесотехническая академия»

МАТЕМАТИКА

ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО

Методические указания для самостоятельной работы студентов специальности

190601 – Автомобили и автомобильное хозяйство

Воронеж 2010

2

УДК 517.53

Котко, Л. А. Математика. Элементы теории функций комплексного переменного [Текст] : методические указания для самостоятельной работы студентов специальности 190601 – Автомобили и автомобильное хозяйство / Л. А. Котко, С. В. Писарева ; Фед. агентство по образованию, ГОУ ВПО

«ВГЛТА». – Воронеж, 2010. – 28 с.

Печатается по решению учебно-методического совета ГОУ ВПО «ВГЛТА» (протокол № 8 от 11 июня 2009 г.)

Рецензент канд. физ.-мат. наук, доц. кафедры высшей математики и физико-математического моделирования ВГТУ А.П. Дубровская

3

1.КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА

1.1.Комплексные числа. Исходные определения

Как известно, квадратное уравнение с действительными коэффициентами не всегда имеет действительные корни. Это обстоятельство приводит, естественно, к расширению понятия о числе, к введению чисел, частным случаем которых являются действительные числа.

Определение. Комплексным числом z называется выражение z = a + ib,

где a и b – действительные числа, i – мнимая единица, определяемая равенством

i = 1 или i2 = −1.

Число a называется действительной или вещественной частью z и обозначается Re z, число b - мнимой частью и обозначается Im z.

Если a=0, то число 0 + ib = ib называется чисто мнимым, если b = 0, то получается действительное число a + i0 = а. Комплексные числа z = a + ib и

z =a – ib, отличающиеся только знаком мнимой части, называются сопряженными.

Два комплексных числа z1 = a1 + ib1 и z2 = a2 + ib2 считаются равными z1 = z2, если a1 = a2, b1 = b2, то есть равны их действительные и мнимые части. В частности, z = 0, если a = 0 и b = 0.

Если для геометрического изображения действительных чисел используются точки числовой прямой, то для изображения комплексных чисел служат точки координатной плоскости 0xy.

Любое комплексное число z = x + iy можно изобразить на плоскости 0xy в виде точки z(x,y) с координатами x и y (см. рис. 1). Обратно, каждой точке

плоскости

соответствует комплексное число. Плоскость,

на которой

изображают

комплексные числа,

называется плоскостью

комплексного

переменного z ( на плоскости ставят символ z в кружке).

 

Ось Ox, на которой расположены действительные числа, и ось 0y, на которой расположены чисто мнимые числа, называются соответственно действительной и мнимой осями.

4

С каждой точкой z(x,y) комплексной плоскости связан радиус-вектор этой

точки 0z, длина которого r называется модулем комплексного числа z и

обозначается

| z |

 

 

 

 

r =| z |= x2 + y2 .

 

Угол φ , образованный радиусом-

вектором 0z с осью

0x,

называется

аргументом

комплексного

числа z

и

обозначается

Arg z.

Аргумент

φ

определяется не однозначно, а с точностью до слагаемого 2πk, где k – любое целое число. Из значений φ=Arg z выделяется главное значение arg z, удовлетворяющее условию π < arg z π.

Очевидно, что выполняется

x = r cosϕ, y = r sin ϕ.

Следовательно, комплексное число z = x + iy можно представить в виде z = r(cos ϕ + i sin ϕ)

который называется тригонометрической формой комплексного числа.

1.2. Основные действия над комплексными числами

Арифметические операции над комплексными числами определяются естественным образом из правил сложения и умножения многочленов x1 +iy1 и x2 +iy2 , если считать i2 = –1.

Если z1 = x1 +iy1 , z2 = x2 +iy2 , то определим сумму

(разность)

комплексных чисел

 

z1 ± z2 = x1 ± x2 +i( y1 ± y2 );

 

произведение комплексных чисел

 

z1 z2 = (x1x2 y1 y2 ) +i(x1 y2 + x2 y1 );

 

частное от деления двух комплексных чисел

5

z1

=

z1

z2

 

 

=

(x1 x2 + y1 y2 ) +i(x2 y1 x1 y2 )

(z2 0).

z2

 

 

 

 

x2 2 + y2 2

 

 

 

 

z2 z2

 

В результате операций сложения, вычитания, умножения и деления комплексных чисел получается снова комплексное число. Если правила действий над комплексными числами применить к действительным числам, рассматривая их как частный случай комплексных, то эти правила будут совпадать с обычными правилами действий, известными из арифметики.

Пусть комплексные числа z1 и z2 даны в тригонометрической форме

z1 = r1 (cosϕ1 +isinϕ1 ),

z2

= r2 (cosϕ2 +isinϕ2 ).

Перемножим эти числа, используя

тригонометрические формулы

cos(ϕ1 +ϕ2 ) = cosϕ1 cosϕ2 sin ϕ1 sin ϕ2

и

sin(ϕ1 +ϕ2 ) = sin ϕ1 cosϕ2 +

+cosϕ1 sinϕ2 . Получим

 

 

z1 z2 = r1 r2[cos(ϕ1 +ϕ2 ) +i sin(ϕ1 +ϕ2 )],

откуда видно, что модуль произведения двух комплексных чисел равен произведению модулей сомножителей, а аргумент произведения равен сумме аргументов сомножителей.

Аналогично, поделим теперь z1 на z2 , в результате получим

z1

=

r1

[cos(ϕ ϕ

2

) + i sin(ϕ ϕ

2

)].

 

 

z2

 

r2

1

1

 

 

 

 

 

 

 

(Для проверки этого равенства достаточно умножить делитель на частное.) Таким образом, модуль частного двух комплексных чисел равен частному модулей делимого и делителя, а аргумент частного равен разности аргументов делимого и делителя.

Пример 1.1. Комплексные числа z1 =1 3 i и z2 = - 1 + i представьте в

тригонометрической форме и найдите z1 · z2

 

z1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и z2

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Найдем

модуль

комплексного

 

 

числа

z1:

r1 =

 

z1

 

= (1)2 +(

3)2 = 2.

Из соотношений

cosϕ1 =

1

,

sinϕ1 = −

3

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определим аргумент числа z1

 

(берем его главное значение):

ϕ1 = arg z1 = −

π

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

т.о.

z1 = 2(cos(π ) +isin(π )).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично,

r2 =

 

z2

 

 

=

 

 

 

(1)2 +12

= 2,

cosϕ2 = −

 

1

 

,

sinϕ2

=

 

1

.

Из

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

этого следует, что ϕ2 = arg z2

=

 

и z2

=

 

 

2(cos

3π

+isin

3π

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем теперь z1 z2

и

 

 

 

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

z

2

= 2 2(cos

5

π +isin

5

π),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

=

2

(cos(

13

 

π) +i sin(

 

13

π)) =

2

(cos

11

π +i sin

11

π).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

12

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

12

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

1.3.Возведение комплексного числа в степень и извлечение корня из комплексного числа

Так как при умножении комплексных чисел их модули перемножаются, а аргументы складываются, легко получить формулу возведения комплексного числа в натуральную степень n, известную как формула Муавра

[r(cosϕ +isinϕ)]n = r n (cos nϕ +isin nϕ).

 

Пример 1.2. Найти

(1

 

3 i)9 .

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

В

 

предыдущем

 

примере

мы

показали,

что

1

3 i =

 

 

π

 

 

 

π

 

По формуле Муавра получаем

 

 

2 cos

3

 

+isin

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1

3 i)

9

=

 

 

π

 

 

 

 

π

 

9

9

[cos(3π) +isin(3π)] = 2

9

(1

+0i) = −512.

 

2cos

3

 

+isin

3

 

= 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обратимся к извлечению корня из комплексного числа.

Корнем n-ой степени из комплексного числа называется такое комплексное число, n-ая степень которого равняется подкоренному числу, то есть

7

n r(cosϕ +isinϕ) = ρ(cosψ +isinψ).

Возведем обе части равенства в n –ую степень

ρn (cos nψ +i sin nψ) = r(cosϕ +i sinϕ).

Отсюда следует, что ρn

= r

и ψ =ϕ +2πk,

где k Z,

и, соответственно,

 

ρ = n r и

ψ = ϕ + 2πk ,

k Z . Таким образом,

корень n-ой степени из

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

комплексного числа z (z ≠ 0) имеет n различных значений

 

 

 

 

n r(cosϕ +isinϕ) = n

r (cos ϕ +2πk + +isin

ϕ +2πk ),

где k = 0, 1, 2,…, n-1.

 

 

 

 

n

n

 

 

 

 

 

При k = n, n + 1,… значения корня будут повторяться.

 

 

 

 

 

Пример 1.3. Найти

1

3 i .

 

 

 

 

 

 

Решение. Ранее было показано, что 1

 

 

π

 

π

Из

3 i = 2 cos

 

+isin

.

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

последней формулы следует, что

13 i = 2 cos

 

π

 

 

 

π

 

 

3

+2πk

 

3

+2πk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+i sin

 

2

 

 

 

, k = 0, 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда получаем два значения корня

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

π

 

 

 

3

 

1

 

 

3

 

i

 

z = ( 1

3 i )

1

=

2 cos

 

+i sin

 

=

2

 

 

 

i

=

 

 

,

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

6

6

 

 

 

2 2

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

5π

 

 

 

3

 

1

 

 

3

 

i

 

z

2

= ( 1

3 i )

2

=

2 cos

 

π +i sin

 

=

2

 

 

+

 

i

= −

 

+

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

6

 

 

 

2

 

2

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Корень n-й степени из действительного числа A, отличного от нуля, также имеет n значений, так как действительное число является частным случаем комплексного и может быть представлено в тригонометрической форме:

A =

 

 

A

 

(cos 0 +isin 0)

при

A > 0;

 

 

 

A =

 

A

 

(cosπ +isinπ)

при

A <0.

 

 

8

На комплексной плоскости значения корня n-ой степени из числа z представляют равностоящие друг от друга точки z1, z2,…, zn, расположенные на

окружности радиуса n r.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1.3. Найти 8 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Представим 1 в тригонометрической форме

 

1 =1(cos0 +isin 0) . По

формуле вычисления корней из комплексных чисел вычисляем

 

 

 

 

 

 

 

 

8 1 = 8 1(cos

0 + 2πk

+i sin

0 + 2πk

) , где k = 0, 1, 2,…, 8.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получаем

 

 

восемь

 

 

 

 

различных

 

 

 

 

значений корня (см. рис. 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

z =1,

 

z

 

 

=

 

 

 

2

 

 

 

+i

2

, z

3

= i,

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z4

= −

 

 

2

 

 

+i

 

2

 

 

, z5 = −1,

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z6

= −

 

 

 

2

 

 

i

 

2

, z7 = −i,

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z8

 

=

 

 

2

i

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО

2.1. Понятие функции комплексного переменного

Пусть даны две плоскости комплексных чисел z = x + iy и w = u +iv и пусть комплексное переменное z принимает всевозможные значения из некоторого множества D в плоскости z.

Определение. Если каждому значению z из D по некоторому закону поставлено в соответствие определенное комплексное число w из множества G в плоскости w, то говорят, что на множестве D задана однозначная функция комплексного переменного w = f(z).

9

Если существуют значения z D, каждому из которых соответствует несколько разных значений w, то функция w = f(z) называется многозначной.

Пример 2.1. Функция w = z2 является однозначной, так как каждому значению переменного z из комплексной плоскости z соответствует единственное комплексное число, равное квадрату этого значения. Найдем действительную и мнимую части w. Имеем

w = u + iv = z2 = (x + iy)2 = x2 + i2xy

следовательно, действительная часть u = x2 – y2, Вообще, если w = u + iv есть функция от

являются функциями x и y, то есть

+i2 y2 = (x2 y2 ) + i2xy,

амнимая часть v = 2xy.

z = x + iy, то переменные u и v

u = u(x, y), v = v(x, y).

Определение. Область D, ограниченная замкнутой самонепересекающейся линией Г, называется односвязной.

Пример 2.2. Примером односвязной области в комплексной плоскости может служить круг с центром в некоторой точке z0 радиуса r, задаваемый

неравенством

 

z z0

 

< r .

 

 

Определение.

 

Если область D ограничена двумя замкнутыми, не

пересекающимися и не самопересекающимися линиями Г1 и Г2, то она называется двусвязной. Область является двусвязной и в том случае, если внутренняя линия вырождается в точку или в дугу непрерывной линии.

Пример 2.3. Двусвязной областью является, например, кольцо с центром в точке z0, задаваемое неравенствами r < z z0 < R .

Определение. Говорят, что однозначная функция w = f(z) при z → z0 имеет определенный предел А (A = a + ib), если для любого числа ε>0 найдется такое число δ>0, что из неравенства z z0 <δ следует неравенство

f (z) A <ε. В этом случае пишут

lim f (z) = A.

zz0

Определение. Функция w = f(z) называется непрерывной в точке z0, если

lim f (z) = f (z0 ). Функция, непрерывная в каждой точке некоторой области D,

zz0

называется непрерывной в этой области.

10

Непрерывность f(z) в точке z0 эквивалентна непрерывности функций u(x,y) и v(x,y) в точке (x0,y0).

Введем в рассмотрение функции комплексного переменного ez, sin z, cos z, sh z, ch z. Показательная функция w = ez определяется так

ez = ex+iy = ex (cos y +i sin y),

то есть w(z) =ex (cos y +isin y).

Синус и косинус комплексного переменного, а также гиперболические синус и косинус определяются по формулам

sin z =

eiz eiz

;

cos z =

eiz + eiz

 

2i

2

 

 

 

 

 

sh z =

ez ez

;

ch z =

ez +ez

.

2

2

 

 

 

 

Легко видеть, что sin z и sh z связаны соотношением sh z= –i sin iz, а cos z и ch z соотношением ch z = cos i z. Справедлива формула Эйлера

eiz = cos z + i sin z,

из которой следует показательная форма комплексного числа z = reiϕ .

Известные из элементарной математики формулы

z

z

 

z

+z

 

 

ez1

z z

 

e 1

e

2

= e 1

 

2

;

 

= e 1

2 ;

 

ez2

sin(z1 ± z2 ) = sin z1 cos z2 ±cos z1 sin z2 ; cos(z1 ± z2 ) = cos z1 cos z2 sin z1 sin z2

справедливы и для комплексных значений аргументов z1 и z2.

Приведем некоторые многозначные функции комплексного переменного:

а) корень целой степени n w = n z;

б) логарифмическая функция Lnz=ln |z| + i(arg z + 2πk);

в) степенная функция zα = eαLnz (α – действительное число). Эти функции многозначны во всех точках, кроме точек z=0 и z=∞, в которых они однозначны – такие точки называют точками ветвления. Если на плоскости z провести разрез, соединяющий точки ветвления (например, вдоль положительной действительной полуоси), то можно говорить об однозначных ветвях многозначных функций.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]