Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2373

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
08.01.2021
Размер:
380.91 Кб
Скачать

Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Воронежская государственная лесотехническая академия»

МАТЕМАТИКА

ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО

Методические указания для самостоятельной работы студентов специальности

190601 – Автомобили и автомобильное хозяйство

Воронеж 2010

2

УДК 517.53

Котко, Л. А. Математика. Элементы теории функций комплексного переменного [Текст] : методические указания для самостоятельной работы студентов специальности 190601 – Автомобили и автомобильное хозяйство / Л. А. Котко, С. В. Писарева ; Фед. агентство по образованию, ГОУ ВПО

«ВГЛТА». – Воронеж, 2010. – 28 с.

Печатается по решению учебно-методического совета ГОУ ВПО «ВГЛТА» (протокол № 8 от 11 июня 2009 г.)

Рецензент канд. физ.-мат. наук, доц. кафедры высшей математики и физико-математического моделирования ВГТУ А.П. Дубровская

3

1.КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА

1.1.Комплексные числа. Исходные определения

Как известно, квадратное уравнение с действительными коэффициентами не всегда имеет действительные корни. Это обстоятельство приводит, естественно, к расширению понятия о числе, к введению чисел, частным случаем которых являются действительные числа.

Определение. Комплексным числом z называется выражение z = a + ib,

где a и b – действительные числа, i – мнимая единица, определяемая равенством

i = 1 или i2 = −1.

Число a называется действительной или вещественной частью z и обозначается Re z, число b - мнимой частью и обозначается Im z.

Если a=0, то число 0 + ib = ib называется чисто мнимым, если b = 0, то получается действительное число a + i0 = а. Комплексные числа z = a + ib и

z =a – ib, отличающиеся только знаком мнимой части, называются сопряженными.

Два комплексных числа z1 = a1 + ib1 и z2 = a2 + ib2 считаются равными z1 = z2, если a1 = a2, b1 = b2, то есть равны их действительные и мнимые части. В частности, z = 0, если a = 0 и b = 0.

Если для геометрического изображения действительных чисел используются точки числовой прямой, то для изображения комплексных чисел служат точки координатной плоскости 0xy.

Любое комплексное число z = x + iy можно изобразить на плоскости 0xy в виде точки z(x,y) с координатами x и y (см. рис. 1). Обратно, каждой точке

плоскости

соответствует комплексное число. Плоскость,

на которой

изображают

комплексные числа,

называется плоскостью

комплексного

переменного z ( на плоскости ставят символ z в кружке).

 

Ось Ox, на которой расположены действительные числа, и ось 0y, на которой расположены чисто мнимые числа, называются соответственно действительной и мнимой осями.

4

С каждой точкой z(x,y) комплексной плоскости связан радиус-вектор этой

точки 0z, длина которого r называется модулем комплексного числа z и

обозначается

| z |

 

 

 

 

r =| z |= x2 + y2 .

 

Угол φ , образованный радиусом-

вектором 0z с осью

0x,

называется

аргументом

комплексного

числа z

и

обозначается

Arg z.

Аргумент

φ

определяется не однозначно, а с точностью до слагаемого 2πk, где k – любое целое число. Из значений φ=Arg z выделяется главное значение arg z, удовлетворяющее условию π < arg z π.

Очевидно, что выполняется

x = r cosϕ, y = r sin ϕ.

Следовательно, комплексное число z = x + iy можно представить в виде z = r(cos ϕ + i sin ϕ)

который называется тригонометрической формой комплексного числа.

1.2. Основные действия над комплексными числами

Арифметические операции над комплексными числами определяются естественным образом из правил сложения и умножения многочленов x1 +iy1 и x2 +iy2 , если считать i2 = –1.

Если z1 = x1 +iy1 , z2 = x2 +iy2 , то определим сумму

(разность)

комплексных чисел

 

z1 ± z2 = x1 ± x2 +i( y1 ± y2 );

 

произведение комплексных чисел

 

z1 z2 = (x1x2 y1 y2 ) +i(x1 y2 + x2 y1 );

 

частное от деления двух комплексных чисел

5

z1

=

z1

z2

 

 

=

(x1 x2 + y1 y2 ) +i(x2 y1 x1 y2 )

(z2 0).

z2

 

 

 

 

x2 2 + y2 2

 

 

 

 

z2 z2

 

В результате операций сложения, вычитания, умножения и деления комплексных чисел получается снова комплексное число. Если правила действий над комплексными числами применить к действительным числам, рассматривая их как частный случай комплексных, то эти правила будут совпадать с обычными правилами действий, известными из арифметики.

Пусть комплексные числа z1 и z2 даны в тригонометрической форме

z1 = r1 (cosϕ1 +isinϕ1 ),

z2

= r2 (cosϕ2 +isinϕ2 ).

Перемножим эти числа, используя

тригонометрические формулы

cos(ϕ1 +ϕ2 ) = cosϕ1 cosϕ2 sin ϕ1 sin ϕ2

и

sin(ϕ1 +ϕ2 ) = sin ϕ1 cosϕ2 +

+cosϕ1 sinϕ2 . Получим

 

 

z1 z2 = r1 r2[cos(ϕ1 +ϕ2 ) +i sin(ϕ1 +ϕ2 )],

откуда видно, что модуль произведения двух комплексных чисел равен произведению модулей сомножителей, а аргумент произведения равен сумме аргументов сомножителей.

Аналогично, поделим теперь z1 на z2 , в результате получим

z1

=

r1

[cos(ϕ ϕ

2

) + i sin(ϕ ϕ

2

)].

 

 

z2

 

r2

1

1

 

 

 

 

 

 

 

(Для проверки этого равенства достаточно умножить делитель на частное.) Таким образом, модуль частного двух комплексных чисел равен частному модулей делимого и делителя, а аргумент частного равен разности аргументов делимого и делителя.

Пример 1.1. Комплексные числа z1 =1 3 i и z2 = - 1 + i представьте в

тригонометрической форме и найдите z1 · z2

 

z1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и z2

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Найдем

модуль

комплексного

 

 

числа

z1:

r1 =

 

z1

 

= (1)2 +(

3)2 = 2.

Из соотношений

cosϕ1 =

1

,

sinϕ1 = −

3

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определим аргумент числа z1

 

(берем его главное значение):

ϕ1 = arg z1 = −

π

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

т.о.

z1 = 2(cos(π ) +isin(π )).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично,

r2 =

 

z2

 

 

=

 

 

 

(1)2 +12

= 2,

cosϕ2 = −

 

1

 

,

sinϕ2

=

 

1

.

Из

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

этого следует, что ϕ2 = arg z2

=

 

и z2

=

 

 

2(cos

3π

+isin

3π

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем теперь z1 z2

и

 

 

 

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

z

2

= 2 2(cos

5

π +isin

5

π),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

=

2

(cos(

13

 

π) +i sin(

 

13

π)) =

2

(cos

11

π +i sin

11

π).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

12

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

12

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

1.3.Возведение комплексного числа в степень и извлечение корня из комплексного числа

Так как при умножении комплексных чисел их модули перемножаются, а аргументы складываются, легко получить формулу возведения комплексного числа в натуральную степень n, известную как формула Муавра

[r(cosϕ +isinϕ)]n = r n (cos nϕ +isin nϕ).

 

Пример 1.2. Найти

(1

 

3 i)9 .

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

В

 

предыдущем

 

примере

мы

показали,

что

1

3 i =

 

 

π

 

 

 

π

 

По формуле Муавра получаем

 

 

2 cos

3

 

+isin

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1

3 i)

9

=

 

 

π

 

 

 

 

π

 

9

9

[cos(3π) +isin(3π)] = 2

9

(1

+0i) = −512.

 

2cos

3

 

+isin

3

 

= 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обратимся к извлечению корня из комплексного числа.

Корнем n-ой степени из комплексного числа называется такое комплексное число, n-ая степень которого равняется подкоренному числу, то есть

7

n r(cosϕ +isinϕ) = ρ(cosψ +isinψ).

Возведем обе части равенства в n –ую степень

ρn (cos nψ +i sin nψ) = r(cosϕ +i sinϕ).

Отсюда следует, что ρn

= r

и ψ =ϕ +2πk,

где k Z,

и, соответственно,

 

ρ = n r и

ψ = ϕ + 2πk ,

k Z . Таким образом,

корень n-ой степени из

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

комплексного числа z (z ≠ 0) имеет n различных значений

 

 

 

 

n r(cosϕ +isinϕ) = n

r (cos ϕ +2πk + +isin

ϕ +2πk ),

где k = 0, 1, 2,…, n-1.

 

 

 

 

n

n

 

 

 

 

 

При k = n, n + 1,… значения корня будут повторяться.

 

 

 

 

 

Пример 1.3. Найти

1

3 i .

 

 

 

 

 

 

Решение. Ранее было показано, что 1

 

 

π

 

π

Из

3 i = 2 cos

 

+isin

.

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

последней формулы следует, что

13 i = 2 cos

 

π

 

 

 

π

 

 

3

+2πk

 

3

+2πk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+i sin

 

2

 

 

 

, k = 0, 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда получаем два значения корня

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

π

 

 

 

3

 

1

 

 

3

 

i

 

z = ( 1

3 i )

1

=

2 cos

 

+i sin

 

=

2

 

 

 

i

=

 

 

,

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

6

6

 

 

 

2 2

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

5π

 

 

 

3

 

1

 

 

3

 

i

 

z

2

= ( 1

3 i )

2

=

2 cos

 

π +i sin

 

=

2

 

 

+

 

i

= −

 

+

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

6

 

 

 

2

 

2

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Корень n-й степени из действительного числа A, отличного от нуля, также имеет n значений, так как действительное число является частным случаем комплексного и может быть представлено в тригонометрической форме:

A =

 

 

A

 

(cos 0 +isin 0)

при

A > 0;

 

 

 

A =

 

A

 

(cosπ +isinπ)

при

A <0.

 

 

8

На комплексной плоскости значения корня n-ой степени из числа z представляют равностоящие друг от друга точки z1, z2,…, zn, расположенные на

окружности радиуса n r.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1.3. Найти 8 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Представим 1 в тригонометрической форме

 

1 =1(cos0 +isin 0) . По

формуле вычисления корней из комплексных чисел вычисляем

 

 

 

 

 

 

 

 

8 1 = 8 1(cos

0 + 2πk

+i sin

0 + 2πk

) , где k = 0, 1, 2,…, 8.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получаем

 

 

восемь

 

 

 

 

различных

 

 

 

 

значений корня (см. рис. 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

z =1,

 

z

 

 

=

 

 

 

2

 

 

 

+i

2

, z

3

= i,

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z4

= −

 

 

2

 

 

+i

 

2

 

 

, z5 = −1,

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z6

= −

 

 

 

2

 

 

i

 

2

, z7 = −i,

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z8

 

=

 

 

2

i

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО

2.1. Понятие функции комплексного переменного

Пусть даны две плоскости комплексных чисел z = x + iy и w = u +iv и пусть комплексное переменное z принимает всевозможные значения из некоторого множества D в плоскости z.

Определение. Если каждому значению z из D по некоторому закону поставлено в соответствие определенное комплексное число w из множества G в плоскости w, то говорят, что на множестве D задана однозначная функция комплексного переменного w = f(z).

9

Если существуют значения z D, каждому из которых соответствует несколько разных значений w, то функция w = f(z) называется многозначной.

Пример 2.1. Функция w = z2 является однозначной, так как каждому значению переменного z из комплексной плоскости z соответствует единственное комплексное число, равное квадрату этого значения. Найдем действительную и мнимую части w. Имеем

w = u + iv = z2 = (x + iy)2 = x2 + i2xy

следовательно, действительная часть u = x2 – y2, Вообще, если w = u + iv есть функция от

являются функциями x и y, то есть

+i2 y2 = (x2 y2 ) + i2xy,

амнимая часть v = 2xy.

z = x + iy, то переменные u и v

u = u(x, y), v = v(x, y).

Определение. Область D, ограниченная замкнутой самонепересекающейся линией Г, называется односвязной.

Пример 2.2. Примером односвязной области в комплексной плоскости может служить круг с центром в некоторой точке z0 радиуса r, задаваемый

неравенством

 

z z0

 

< r .

 

 

Определение.

 

Если область D ограничена двумя замкнутыми, не

пересекающимися и не самопересекающимися линиями Г1 и Г2, то она называется двусвязной. Область является двусвязной и в том случае, если внутренняя линия вырождается в точку или в дугу непрерывной линии.

Пример 2.3. Двусвязной областью является, например, кольцо с центром в точке z0, задаваемое неравенствами r < z z0 < R .

Определение. Говорят, что однозначная функция w = f(z) при z → z0 имеет определенный предел А (A = a + ib), если для любого числа ε>0 найдется такое число δ>0, что из неравенства z z0 <δ следует неравенство

f (z) A <ε. В этом случае пишут

lim f (z) = A.

zz0

Определение. Функция w = f(z) называется непрерывной в точке z0, если

lim f (z) = f (z0 ). Функция, непрерывная в каждой точке некоторой области D,

zz0

называется непрерывной в этой области.

10

Непрерывность f(z) в точке z0 эквивалентна непрерывности функций u(x,y) и v(x,y) в точке (x0,y0).

Введем в рассмотрение функции комплексного переменного ez, sin z, cos z, sh z, ch z. Показательная функция w = ez определяется так

ez = ex+iy = ex (cos y +i sin y),

то есть w(z) =ex (cos y +isin y).

Синус и косинус комплексного переменного, а также гиперболические синус и косинус определяются по формулам

sin z =

eiz eiz

;

cos z =

eiz + eiz

 

2i

2

 

 

 

 

 

sh z =

ez ez

;

ch z =

ez +ez

.

2

2

 

 

 

 

Легко видеть, что sin z и sh z связаны соотношением sh z= –i sin iz, а cos z и ch z соотношением ch z = cos i z. Справедлива формула Эйлера

eiz = cos z + i sin z,

из которой следует показательная форма комплексного числа z = reiϕ .

Известные из элементарной математики формулы

z

z

 

z

+z

 

 

ez1

z z

 

e 1

e

2

= e 1

 

2

;

 

= e 1

2 ;

 

ez2

sin(z1 ± z2 ) = sin z1 cos z2 ±cos z1 sin z2 ; cos(z1 ± z2 ) = cos z1 cos z2 sin z1 sin z2

справедливы и для комплексных значений аргументов z1 и z2.

Приведем некоторые многозначные функции комплексного переменного:

а) корень целой степени n w = n z;

б) логарифмическая функция Lnz=ln |z| + i(arg z + 2πk);

в) степенная функция zα = eαLnz (α – действительное число). Эти функции многозначны во всех точках, кроме точек z=0 и z=∞, в которых они однозначны – такие точки называют точками ветвления. Если на плоскости z провести разрез, соединяющий точки ветвления (например, вдоль положительной действительной полуоси), то можно говорить об однозначных ветвях многозначных функций.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]