Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2583

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
22.95 Mб
Скачать

равен 0,71. При выполнении строповочных операций совмещение работ недопустимо. С учетом соответствующих ограничений составлены графики трудового процесса рабочего цикла автопогрузчика и мостовых кранов [9]. Здесь продолжительность каждой операции в таком случае определяется умножением коэффициента совмещения операций на продолжительность каждой операции, для которой возможно совмещение работ. Пример графика для мостового крана представлен ниже, рис. 9.

Наименование

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Время в секундах

 

 

 

 

операций

20

 

40

60

80

100

120 140 160 180 200 220

240 260

Застропка

35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35

 

 

 

32,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подъем пакета

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

 

 

 

16,9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перемещение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тельфера

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

9,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перемещение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

крана

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

32,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опускание

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пакета

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отстропка

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

32,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подъем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стропов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перемещение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16,9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тельфера

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перемещение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

крана

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опускание

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

 

 

 

 

32,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стропов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 9. График трудового процесса рабочего цикла мостового крана мостового

двухбалочного:

 

– с совмещением операций

– без совмещения операция

В данном графике предусмотрено совмещение операций подъем пакета с перемещением тельфера, перемещение тельфера с перемещением крана, перемещение крана с опусканием пакета, подъем стропов с перемещением тельфера и перемещение крана с опусканием стропов.

31

Таким образом, время цикла крана с учетом совмещения операций составит 175 с, т.е. 0,049 ч.

Такие графики должны быть выстроены для всех грузоподъемных механизмов, подобранных в п.3.2.3.2, полученные результаты используются в дальнейших расчетах.

3.3.2. Определение количества перевозимого груза

Согласно [10] возможны следующие способы укладки пакетов в кузов подвижного состава: продольная, поперечная, комбинированная. Рассмотрим вариант перевозки пакета из листов, размером 16×1250×2600 мм. пакет формируется из 40 листов, таблицаОбъ5ем. пакета – 2,08 м3, объемная масса 1300 кг/м3, в таком случае масса одного пакета оставит 2,7т. Исходя из сопоставления габаритных размеров кузова полуприцепа мод. 9370-01, таблица 5 и пакета, в данном случае возможно применение только продольного размещения. При этом в кузове можно разместить 3 пакета, общей массой 8,1 т.

3.3.3. Расчет показателей функционирования автотранспортной системы перевозки грузов

Количество дней в эксплуатации определяется по формуле

Дэ= Двсего – Двых – Дпр ,

(6)

где Двсего – общее количество дней в рассматриваемом периоде, дн.; Двых – количество выходных дней в рассматриваемом периоде, дн.; Дпр – количество праздничных дней в рассматриваемом периоде, дн.

Согласно условию, заявленный объем перевозок необходимо вывезти в течение 10 дней, при условии, что на предприятиях пятидневная рабочая неделя, количество рабочих дней составит:

Дэ = 10 – 2 – 0 = 8 дн.

Определение дневного объема перевозок осуществляется по формуле

32

Qдн

 

Qобщ

,

(7)

 

 

 

Дэ

 

где Qобщ – заданный объем перевозок, т.

Qдн 15000 1875 т.

8

Поскольку данный объем перевозок невозможно освоить одним автомобилем в течение смены, маршрут перевозки – маятниковый с обратным порожним пробегом, следовательно, груз перевозится в условиях малой автотранспортной системы перевозки грузов (АТСПГ), модель описания функционирования которой и будет использована в дальнейших расчетах.

Расчет показателей функционирования комплекта в составе автопоезда КамАЗ-5410 с полуприцепом мод. 9370-01 мостовым краном и автопогрузчиком-4026 представлен ниже.

Время погрузки определяется по формуле

tп Тц Nц ,

(8)

где Nц – количество циклов.

Поскольку грузоподъемность крана составляет 5 т, масса одного пакета – 2,7 т, то за один цикл кран может переместить один пакет. В кузов полуприцепа входят три пакета, следовательно количество циклов равно 3.

tп 0,049 3 0,147 ч.

Для погрузочных пунктов ритм определяется по формуле

Rп = tп /Xп ,

(9)

где t п – время на погрузку, ч;

Хп – количество постов погрузки в системе, ед.

Rп = 0,147 /2 = 0,074 ч.

Время разгрузки определяется по формуле

33

tр Тц Nц .

(10)

Время цикла автопогрузчика составляет 0,027 ч.

tр 0,027 3 0,081 ч.

Для разгрузочных пунктов ритм определяется по формуле

 

Rв

 

 

tр

,

(11)

 

 

 

 

 

 

 

Хв

 

где: tр

– время на разгрузку, ч ;

 

 

 

 

 

 

Хв

– количество постов разгрузки в системе, ед.

 

 

Rв

 

0,081

0,04 ч.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Ритм работы системы определяется по формуле

 

 

R= Rmax{ Rп; Rв },

(12)

где Rmax {X;Y} – максимальное из значений X и Y.

Rс= Rmax{0,074; 0,041} ;

Rс = 0,074

Время оборота рассчитывается по формуле

tоб

 

lм

tп tр ,

(13)

vт

 

 

 

 

где – длина маршрута, км;

vт – среднетехническая скорость, принимается нормативной, км/ч.

50

tоб 24 0,147 0,147 2,38ч.

Пропускная способность системы вычисляется по формуле (14) при этом полученное значение округляется в меньшую сторону.

34

Аэ

tоб

;

(14)

 

 

Rmax

 

Аэ 2,38 16 ед. 0,147

Плановое время пребывания в системе первого автомобиля вычисляется по формуле

Тм1 = Тс Rmax(i – 1),

(15)

где Тс – время системы

i – порядковый номер автомобиля в системе.

Тм1 = 12 – 0,074·(1 – 1)= 12 ч.

Коэффициент использования грузоподъемности составит:

с

 

qф

,

(16)

qн

 

 

 

 

где qф – масса груза погруженного в автомобиль, т.; qн – номинальная грузоподъемность автомобиля, т.

8100

с 14500 0,56.

Плановое количество оборотов, которое необходимо выполнить на маршруте,

Zплан

 

Qпл

,

(17)

 

 

 

q с

 

где Qпл – плановый объем перевозок за день.

1875

Zплан 0,56 14,5 231ед.

Максимальное количество машинозаездов в системе

35

Zmax

Ti

,

(18)

 

 

 

 

Rmax

 

Zmax

12

 

162ед.

 

 

 

0,074

 

 

 

Максимальное количество груза, которое может быть

 

перевезено в системе с двумя постами погрузки-разгрузки,

 

Qmax = q·γст·Zmax ,

(19)

Qmax = 14,5·0,56·244 = 1981,28 т.

Поскольку Qmax > Qпл значит система не насыщена, время ожидания под погрузкой равно нулю.

Количество полных оборотов i-го автомобиля

Z

 

Тм1

 

 

об1

,

(20)

tоб

 

 

 

 

где [X] – целая часть числа X.

Zоб1

 

12

 

5ед.

 

 

 

2,27

 

 

 

 

 

Остаток времени в наряде 1-го автомобиля определяется по формуле

Тм1 = Тм – Zоб·tоб ,

(21)

Тм1 = 12 – 5·2,27 = 0,65 ч .

Возможность совершения дополнительной ездки в общем случае определяется по формуле

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

n, если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1;

 

 

 

n

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

lгei k

n

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

k 1

t

пвi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vт

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zеi

 

если

 

 

 

i

 

 

 

(22)

1,

 

 

 

 

 

 

1;

 

 

lгe1

 

 

 

 

 

 

 

 

tпв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vт

 

 

 

 

 

 

 

 

в противном случае.

 

 

 

0,

 

 

0,65

25 0,098

0,57 .

24

0,57<1

Следовательно, Z'e = 0 и общее количество ездок, которое может совершить первый автомобиль за смену

zе = zj + z е1 ,

(23)

zе = 5 + 0 = 5

Выработка первого автомобиля составит (т)

Q1 = q·γс·ze1,

(24)

Q1 = 14,5·0,56·5 = 40,6 т.

Транспортная работа первого автомобиля составит

P = Q1 ·lге ,

(25)

P = 40,6·25 = 1015 т км.

Для выполнения заявленного объема перевозок должно выполняться условие Qпл > Q1, поскольку 40,6 < 1875, необходимо

37

ввести в эксплуатацию следующий автомобиль, определение его производительности выполняется по формулам (15) … (25).

АТСПГ способна пропустить за смену 16 автомобилей. Этим количеством автомобилей можно вывезти Qmax= 16·40,6 = 649,6 т., что не удовлетворяет заявке. Поэтому нужно ввести в систему еще 2 пункта погрузки.

Для остальных автомобилей расчет производится аналогично первому.

Аналогично выполняется расчет остальных комплектов, результаты представлены в табл. 12.

38

39

Таблица 13

Комплекты систем транспортных и погрузочно-разгрузочных средств и показатели их функционирования при перевозке ЦСП

Комплект системы

Аэ,ед

Qmax,

Рmax,

tпв, ч

Zеобщ,

Zобобщ,

γст

tоб, ч

Хп, шт

 

 

т

т·км

 

ед.

ед.

 

 

 

КамАЗ-5410+п/п9370-01+кран

94

1887,3

47182,5

0,46

233

186

0,56

2,54

5

мостовой 5т+ЭП-3060

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МАЗ-54323+п/пМАЗ-9397+кран

71

1900,8

47520

0,41

176

140

0,56

2,49

4

мостовой 10т+ЭП-3060*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗИЛ-433100+ГКБ-8328-01+кран-

101

1895,4

4860

0,40

234

189

0,7

2,29

6

штабелер+ ЭП-3060

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* – жирным шрифтом выделен наиболее рациональный комплект

 

 

 

 

 

 

3.4.Построение графика совместной работы автомобилей и погрузочно-разгрузочных механизмов

График работы автопоезда МАЗ-54323 с полуприцепом МАЗ9397 совместно с мостовым краном грузоподъемностью 10 т и электропогрузчиком ЭП-3060 представлен на рис. 1 прил. 1. Порядок построения графика соответствует описанному в [8].

Студенты дневной формы обучения строят графики для всех комплектов, студенты заочной формы обучения – только для наиболее рационального.

Полученные результаты позволяют утверждать, что наиболее рациональным является комплект в составе автопоезда МАЗ-54323 с полуприцепом МАЗ-9397 совместно с мостовым краном грузоподъемностью 10 т и электропогрузчиком ЭП-3060, который позволяет освоить заявленный объем перевозок меньшим количеством транспортных средств, табл. 13.

3.5.Правила техники безопасности при выполнении погрузочно-разгрузочных и транспортных работ

Перед загрузкой автомобильного транспортного средства должно быть проверено техническое состояние составных частей кузова: переднего борта, боковых и заднего откидных бортов, бортовой платформы [11]. Кузов как часть системы крепления груза должен сдерживать боковые и продольные смещения груза. Бортовые платформы и кузова-фургоны должны быть надежно закреплены на раме автомобильного транспортного средства. Борта кузова должны располагаться вертикально, иметь исправные стойки, петли и рукоятки запорных устройств, исключающие самопроизвБортальное, настилоткрываниепола. бортовой платформы не должны иметь механических повреждений, трещин, разрывов листов обшивки, значительных коррозионных повреждений. Тент бортовой платформы и кузова-фургона не должен иметь повреждений, разрывов и должен быть надежно закреплен. Элементы каркаса для тента не должны иметь повреждений и должны надежно фиксироваться в устройствах крепления.

40

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]