
2583
.pdf
равен 0,71. При выполнении строповочных операций совмещение работ недопустимо. С учетом соответствующих ограничений составлены графики трудового процесса рабочего цикла автопогрузчика и мостовых кранов [9]. Здесь продолжительность каждой операции в таком случае определяется умножением коэффициента совмещения операций на продолжительность каждой операции, для которой возможно совмещение работ. Пример графика для мостового крана представлен ниже, рис. 9.
Наименование |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Время в секундах |
|
|
|
|
||||||||||||
операций |
20 |
|
40 |
60 |
80 |
100 |
120 140 160 180 200 220 |
240 260 |
||||||||||||||||||||||
Застропка |
35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35 |
|
|
|
32,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Подъем пакета |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
16,9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Перемещение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
тельфера |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
9,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Перемещение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
крана |
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
32,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Опускание |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
пакета |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Отстропка |
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
32,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Подъем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стропов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Перемещение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16,9 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
тельфера |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Перемещение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9,4 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
крана |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Опускание |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
32,5 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
стропов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 9. График трудового процесса рабочего цикла мостового крана мостового
двухбалочного: |
|
– с совмещением операций |
– без совмещения операция |
В данном графике предусмотрено совмещение операций подъем пакета с перемещением тельфера, перемещение тельфера с перемещением крана, перемещение крана с опусканием пакета, подъем стропов с перемещением тельфера и перемещение крана с опусканием стропов.
31
Таким образом, время цикла крана с учетом совмещения операций составит 175 с, т.е. 0,049 ч.
Такие графики должны быть выстроены для всех грузоподъемных механизмов, подобранных в п.3.2.3.2, полученные результаты используются в дальнейших расчетах.
3.3.2. Определение количества перевозимого груза
Согласно [10] возможны следующие способы укладки пакетов в кузов подвижного состава: продольная, поперечная, комбинированная. Рассмотрим вариант перевозки пакета из листов, размером 16×1250×2600 мм. пакет формируется из 40 листов, таблицаОбъ5ем. пакета – 2,08 м3, объемная масса 1300 кг/м3, в таком случае масса одного пакета оставит 2,7т. Исходя из сопоставления габаритных размеров кузова полуприцепа мод. 9370-01, таблица 5 и пакета, в данном случае возможно применение только продольного размещения. При этом в кузове можно разместить 3 пакета, общей массой 8,1 т.
3.3.3. Расчет показателей функционирования автотранспортной системы перевозки грузов
Количество дней в эксплуатации определяется по формуле
Дэ= Двсего – Двых – Дпр , |
(6) |
где Двсего – общее количество дней в рассматриваемом периоде, дн.; Двых – количество выходных дней в рассматриваемом периоде, дн.; Дпр – количество праздничных дней в рассматриваемом периоде, дн.
Согласно условию, заявленный объем перевозок необходимо вывезти в течение 10 дней, при условии, что на предприятиях пятидневная рабочая неделя, количество рабочих дней составит:
Дэ = 10 – 2 – 0 = 8 дн.
Определение дневного объема перевозок осуществляется по формуле
32

Qдн |
|
Qобщ |
, |
(7) |
|
||||
|
|
Дэ |
|
где Qобщ – заданный объем перевозок, т.
Qдн 15000 1875 т.
8
Поскольку данный объем перевозок невозможно освоить одним автомобилем в течение смены, маршрут перевозки – маятниковый с обратным порожним пробегом, следовательно, груз перевозится в условиях малой автотранспортной системы перевозки грузов (АТСПГ), модель описания функционирования которой и будет использована в дальнейших расчетах.
Расчет показателей функционирования комплекта в составе автопоезда КамАЗ-5410 с полуприцепом мод. 9370-01 мостовым краном и автопогрузчиком-4026 представлен ниже.
Время погрузки определяется по формуле
tп Тц Nц , |
(8) |
где Nц – количество циклов.
Поскольку грузоподъемность крана составляет 5 т, масса одного пакета – 2,7 т, то за один цикл кран может переместить один пакет. В кузов полуприцепа входят три пакета, следовательно количество циклов равно 3.
tп 0,049 3 0,147 ч.
Для погрузочных пунктов ритм определяется по формуле
Rп = tп /Xп , |
(9) |
где t п – время на погрузку, ч;
Хп – количество постов погрузки в системе, ед.
Rп = 0,147 /2 = 0,074 ч.
Время разгрузки определяется по формуле
33

tр Тц Nц . |
(10) |
Время цикла автопогрузчика составляет 0,027 ч.
tр 0,027 3 0,081 ч.
Для разгрузочных пунктов ритм определяется по формуле
|
Rв |
|
|
tр |
, |
(11) |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Хв |
|
||
где: tр |
– время на разгрузку, ч ; |
|
|
|
|
|
|
Хв |
– количество постов разгрузки в системе, ед. |
|
|||||
|
Rв |
|
0,081 |
0,04 ч. |
|
||
|
|
|
|||||
|
|
2 |
|
|
|||
Ритм работы системы определяется по формуле |
|
||||||
|
R= Rmax{ Rп; Rв }, |
(12) |
где Rmax {X;Y} – максимальное из значений X и Y.
Rс= Rmax{0,074; 0,041} ;
Rс = 0,074
Время оборота рассчитывается по формуле
tоб |
|
lм |
tп tр , |
(13) |
|
vт |
|||||
|
|
|
|
где lм – длина маршрута, км;
vт – среднетехническая скорость, принимается нормативной, км/ч.
50
tоб 24 0,147 0,147 2,38ч.
Пропускная способность системы вычисляется по формуле (14) при этом полученное значение округляется в меньшую сторону.
34

Аэ |
tоб |
; |
(14) |
|
|||
|
Rmax |
|
Аэ 2,38 16 ед. 0,147
Плановое время пребывания в системе первого автомобиля вычисляется по формуле
Тм1 = Тс – Rmax(i – 1), |
(15) |
где Тс – время системы
i – порядковый номер автомобиля в системе.
Тм1 = 12 – 0,074·(1 – 1)= 12 ч.
Коэффициент использования грузоподъемности составит:
с |
|
qф |
, |
(16) |
|
qн |
|||||
|
|
|
|
где qф – масса груза погруженного в автомобиль, т.; qн – номинальная грузоподъемность автомобиля, т.
8100
с 14500 0,56.
Плановое количество оборотов, которое необходимо выполнить на маршруте,
Zплан |
|
Qпл |
, |
(17) |
|
||||
|
|
q с |
|
где Qпл – плановый объем перевозок за день.
1875
Zплан 0,56 14,5 231ед.
Максимальное количество машинозаездов в системе
35
Zmax |
Ti |
, |
(18) |
||
|
|||||
|
|
|
Rmax |
|
|
Zmax |
12 |
|
162ед. |
|
|
|
|
||||
0,074 |
|
|
|
||
Максимальное количество груза, которое может быть |
|
||||
перевезено в системе с двумя постами погрузки-разгрузки, |
|
||||
Qmax = q·γст·Zmax , |
(19) |
Qmax = 14,5·0,56·244 = 1981,28 т.
Поскольку Qmax > Qпл значит система не насыщена, время ожидания под погрузкой равно нулю.
Количество полных оборотов i-го автомобиля
Z |
|
Тм1 |
|
|
|
об1 |
, |
(20) |
|||
tоб |
|||||
|
|
|
|
где [X] – целая часть числа X.
Zоб1 |
|
12 |
|
5ед. |
||
|
|
|
||||
2,27 |
||||||
|
|
|
|
|
Остаток времени в наряде 1-го автомобиля определяется по формуле
Тм1 = Тм – Zоб·tоб , |
(21) |
Тм1 = 12 – 5·2,27 = 0,65 ч .
Возможность совершения дополнительной ездки в общем случае определяется по формуле
36

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tмi |
|
|
|
|
n, если |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1; |
||
|
|
|
n |
|
|
m |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
lгei lхk |
n |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
k 1 |
t |
пвi |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
vт |
|
|
i 1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
zеi |
|
если |
|
|
|
Tм |
i |
|
|
|
(22) |
||
1, |
|
|
|
|
|
|
1; |
|
|||||
|
lгe1 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
tпв |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
vт |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
в противном случае. |
|
|
|||||||||
|
0, |
|
|
0,65
25 0,098
0,57 .
24
0,57<1
Следовательно, Z'e = 0 и общее количество ездок, которое может совершить первый автомобиль за смену
zе = zj + z е1 , |
(23) |
zе = 5 + 0 = 5
Выработка первого автомобиля составит (т)
Q1 = q·γс·ze1, |
(24) |
Q1 = 14,5·0,56·5 = 40,6 т.
Транспортная работа первого автомобиля составит
P = Q1 ·lге , |
(25) |
P = 40,6·25 = 1015 т км.
Для выполнения заявленного объема перевозок должно выполняться условие Qпл > Q1, поскольку 40,6 < 1875, необходимо
37
ввести в эксплуатацию следующий автомобиль, определение его производительности выполняется по формулам (15) … (25).
АТСПГ способна пропустить за смену 16 автомобилей. Этим количеством автомобилей можно вывезти Qmax= 16·40,6 = 649,6 т., что не удовлетворяет заявке. Поэтому нужно ввести в систему еще 2 пункта погрузки.
Для остальных автомобилей расчет производится аналогично первому.
Аналогично выполняется расчет остальных комплектов, результаты представлены в табл. 12.
38
39
Таблица 13
Комплекты систем транспортных и погрузочно-разгрузочных средств и показатели их функционирования при перевозке ЦСП
Комплект системы |
Аэ,ед |
Qmax, |
Рmax, |
tпв, ч |
Zеобщ, |
Zобобщ, |
γст |
tоб, ч |
Хп, шт |
|
|
|
т |
т·км |
|
ед. |
ед. |
|
|
|
|
КамАЗ-5410+п/п9370-01+кран |
94 |
1887,3 |
47182,5 |
0,46 |
233 |
186 |
0,56 |
2,54 |
5 |
|
мостовой 5т+ЭП-3060 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
МАЗ-54323+п/пМАЗ-9397+кран |
71 |
1900,8 |
47520 |
0,41 |
176 |
140 |
0,56 |
2,49 |
4 |
|
мостовой 10т+ЭП-3060* |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ЗИЛ-433100+ГКБ-8328-01+кран- |
101 |
1895,4 |
4860 |
0,40 |
234 |
189 |
0,7 |
2,29 |
6 |
|
штабелер+ ЭП-3060 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
* – жирным шрифтом выделен наиболее рациональный комплект |
|
|
|
|
|
|
3.4.Построение графика совместной работы автомобилей и погрузочно-разгрузочных механизмов
График работы автопоезда МАЗ-54323 с полуприцепом МАЗ9397 совместно с мостовым краном грузоподъемностью 10 т и электропогрузчиком ЭП-3060 представлен на рис. 1 прил. 1. Порядок построения графика соответствует описанному в [8].
Студенты дневной формы обучения строят графики для всех комплектов, студенты заочной формы обучения – только для наиболее рационального.
Полученные результаты позволяют утверждать, что наиболее рациональным является комплект в составе автопоезда МАЗ-54323 с полуприцепом МАЗ-9397 совместно с мостовым краном грузоподъемностью 10 т и электропогрузчиком ЭП-3060, который позволяет освоить заявленный объем перевозок меньшим количеством транспортных средств, табл. 13.
3.5.Правила техники безопасности при выполнении погрузочно-разгрузочных и транспортных работ
Перед загрузкой автомобильного транспортного средства должно быть проверено техническое состояние составных частей кузова: переднего борта, боковых и заднего откидных бортов, бортовой платформы [11]. Кузов как часть системы крепления груза должен сдерживать боковые и продольные смещения груза. Бортовые платформы и кузова-фургоны должны быть надежно закреплены на раме автомобильного транспортного средства. Борта кузова должны располагаться вертикально, иметь исправные стойки, петли и рукоятки запорных устройств, исключающие самопроизвБортальное, настилоткрываниепола. бортовой платформы не должны иметь механических повреждений, трещин, разрывов листов обшивки, значительных коррозионных повреждений. Тент бортовой платформы и кузова-фургона не должен иметь повреждений, разрывов и должен быть надежно закреплен. Элементы каркаса для тента не должны иметь повреждений и должны надежно фиксироваться в устройствах крепления.
40