3.8. Ограничитель грузоподъёмности АСУ ОГП-31А
Ограничитель грузоподъёмности АСУ ОГП-31А (рис. 3.13) яв-
ляется системой автоматической защиты и предназначен для работы в |
|||||
составе стреловых самоходных кранов с жесткой подвеской телеско- |
|||||
С |
|
|
|
|
|
пической стрелы и гидравлическим приводом [4, 6]. |
|
|
|||
|
2 |
|
|
1 |
3 |
и |
|
|
|
||
|
|
|
|
||
б |
4 |
|
5 |
||
|
А |
|
|
||
|
|
|
6 |
|
|
|
|
Д |
|
||
Рис. 3.13. Внешний вид ограничителя грузоподъёмности АСУ ОГП-31А |
|||||
|
|
|
И |
||
Ограничитель АСУ ОГП-31А обеспечивает контроль состояния крана в процессе работы, информирует машиниста о наиболее важных параметрах. Ограничитель служит для защиты крана от перегрузки и опрокидывания, а также выполняет функции координатной защиты, обеспечивая контроль положения оборудования крана в пространстве с целью его защиты от столкновений с препятствиями и ЛЭП, и указателя грузоподъёмности [4, 6].
В состав ограничителя АСУ ОГП-31А входят [6]:
•блок питания БП – 1;
•устройство решающее индикаторное УРИ – 2;
•датчики давления в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра подъёма стрелы ДДП и ДДШ – 3;
55
•датчик угла наклона стрелы ДУГ – 4;
•датчик длины стрелы ДД – 5;
•датчик азимута ДА – 6;
•комплект соединительных кабелей.
Общая электрическая схема ограничителя грузоподъёмности СА У ОГП-31А представлена на рис. 3.14.
и
бРис. 3.14.АСхема электрическая общая ограничителя грузоподъёмности СУ ОГП-31
Блок питания БП состоит из пяти стабилизаторов напряжения [+5 В (два стабилизатора); +4,5 В; +15 В; –15 В] для питания датчиков
и блока УРИ и схемы защиты, расположенных на четырех платах. БП |
|
имеет устройство контроля и защиты от перегрузки. Питание БП |
|
осуществляется постоянным напряжением от 20 до 30 В. В состав БП |
|
|
УРИ |
входят также три исполнительных реле: по перегрузке и неисправно- |
|
сти, включению внешнего звуковогоДсигнала, координатной защите. |
|
БП имеет два разъёма, предохранитель, тумблер включения питания. |
|
Устройство решающее индикаторное |
представляет собой |
микропроцессорное устройство, устанавливаемое в стойке для приборов в кабине машиниста. УРИ, обрабатывая информацию с датчиков, обеспечивает отображение необходимой информации на цифровом табло и управление исполнительными реле, находящимися в БП.
Внутри УРИ размещены три платы [6]:
плата процессора;
плата синхронизатора;
плата индикации.
56
Плата процессора содержит сам процессор, устройство дешиф-
рации адреса, регистры адреса, оперативное запоминающее устройст- |
||||
во (ОЗУ) и программируемое постоянное запоминающее устройство |
||||
(ПЗУ). Тактирование процессора осуществляется импульсами часто- |
||||
той 5 МГц, поступающими с платы синхронизатора, обеспечиваю- |
||||
щего частотный сигнал для работы аналого-цифрового преобразова- |
||||
С |
|
|
|
|
теля (АЦП). Процессор управляет работой ограничителя в соответст- |
||||
вии с выбранным режимом работы и программой, заложенной в ПЗУ. |
||||
На плате процессора расположены также логические схемы началь- |
||||
ной установки |
схема для управления чтением данных из ПЗУ. |
|||
Процессор предназначен для реализации алгоритмов подготовки |
||||
и приема сходных данных от датчиков, управления обменом инфор- |
||||
, обработки ц фровой информации в соответствии с заложен- |
||||
ной программой выч слений, |
выполнения математических расчётов, |
|||
преобразован я |
выдачи данных на индикацию, а также для выра- |
|||
ботки с гналов управления сопряженной аппаратурой: АЦП, ОЗУ, |
||||
мацииПЗУ самопроверки с стемы. |
|
|
|
|
Плата нд кац включает в |
три трёхразрядных цифровых |
|||
индикатора с памятью, предназначенной для хранения информации |
||||
|
А |
|||
до следующей перезаписи, что о еспечивает практически постоянное |
||||
(без миганиясебя) свечение индикаторов. |
||||
Для измерения и контроля основных параметров грузоподъём- |
||||
ного крана в ограничителе |
СУ ОГП-31 используются датчики, |
|||
|
|
|
ДДШ |
|
расположенные в узлах конструкции машины (рис. 3.15) [6]. |
||||
Датчики давления в поршневой и штоковой полостях гидроци- |
||||
линдра подъёма стрелы ДДП и |
|
– это малогабаритные потен- |
||
циометрические датчики типа МД-250Т. Принцип действия датчика заключается в преобразовании контролируемого давления в деформацию упругой мембраны. Эта деформация приводитИк перемещению движка потенциометра и к изменению его выходного сопротивления.
Датчик длины стрелы ДД предназначен для измерения длины стрелы l. Датчик выполнен на базе многооборотного потенциометра типа СП5-44-01-1 кОм, который размещается на стреловом барабане. При выдвижении или втягивании телескопической стрелы вращение барабана через редуктор передается на ось неподвижно установленного потенциометра.
Датчик угла наклона стрелы ДУГ предназначен для измерения угла наклона стрелы β. Датчик выполнен на базе потенциометра типа ПТП сопротивлением 1 кОм. Ось потенциометра механически соединена с валом датчика. На кране датчик устанавливается соосно со стрелой и соединен с ней поводком.
57
С |
γ |
|
|
и |
|
|
|
Рис. 3.15. Схема расположения датчиков ограничителя АСУ ОГП-31А на кране |
|||
Датчикбазимута предназначен для измерения угла поворота |
|||
платформы γ относительно ходовой рамы крана. атчик выполнен на |
|||
базе потенциометра типа ПТП сопротивлением 1 кОм. Корпус датчи- |
|||
ка крепится неподвижно относительно ходовой рамы крана. Ось по- |
|||
тенциометра механически соединена с одной из шестерен датчика. |
|||
ДА |
|
||
Вторая шестерня, имеющая зацепление с первой, закреплена непод- |
|||
вижно относительно платформы крана и поворачивается вместе с ней. |
|||
В рабочих режимах ограничитель АСУ ОГП-31 А, обрабатывая |
|||
информацию датчиков, обеспечивает: |
|
|
|
|
Д |
||
измерение и индикацию длины стрелы; |
|
||
измерение и индикацию угла наклона стрелы; |
|
||
расчёт и индикацию вылета; |
|
|
|
расчёт и индикацию допустимой загрузки; |
|
||
расчёт и индикацию фактической загрузки; |
|
||
|
|
И |
|
расчёт и индикацию высоты оголовка стрелы; |
|
||
формирование |
световых |
сигналов |
светодиодами |
«ПЕРЕГРУЗКА» и «НЕИСПРАВНОСТЬ», а также звукового сигнала; выдачу информации о возможных неисправностях составных частей аппаратуры с указанием кода (номера) неисправности состав-
ной части.
58
Таким образом, по результатам обработки выходных сигналов датчиков на индикаторах лицевой панели УРИ отображается информация в соответствии с надписями и символикой: вылет, длина стрелы, загрузка фактическая в процентах, загрузка максимальная в тоннах. В сервисных режимах на индикаторах высвечивается информация, необходимая для настройки и контроля ограничителя.
рабатывание ограничителя происходит при увеличении величины фактической загрузки до 103 – 105% от максимально допусти-
мой. При срабатыван ограничителя размыкаются контакты испол- |
|||
нительных реле, расположенные в БП, в результате чего работа кра- |
|||
новой установки прекращается, на передней панели УРИ загорается |
|||
С |
|
||
светод од «ПЕРЕГРУЗКА» и включается звуковой сигнал. Отключе- |
|||
сигналов |
разрешение ра оты крана осуществляется при умень- |
||
шении вел |
ны факт ческой загрузки до 100 – 102% от максималь- |
||
но допуст мой [6]. |
|
||
Также огран |
тель имеет координатную защиту. Этот режим |
||
ние |
|||
используется при ра оте крана в стесненных условиях (в частности |
|||
вблизи ЛЭП). На л цевой панели УРИ находятся кнопки ввода огра- |
|||
ничения |
|
|
зоны по высоте и вылету («ПОТОЛОК» и |
«СТЕНА»), два п |
тенциометра ввода ограничений рабочей зоны по |
||
|
рабочей |
||
|
|
|
А |
азимуту («ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПР ВЫЙ УГОЛ») и 4 светодиодных индикатора для индикации указанных режимов. Ограничитель запрещает работу крана при угле азимутаДв диапазоне 30° < γ < 330°. Угол азимута отсчитывается от транспортного положения стрелы против часовой стрелки [6].
В приборе обеспечивается предупреждающая звуковая сигнализация машиниста автокрана. Формирование звукового сигнала осуществляется при увеличении величины фактическойИзагрузки на индикаторе «ЗАГРУЗКА ФАКТ» прибора и достижении ею значений, равных 93 – 95%, а также за 4 – 6° перед введенным ограничением по углу поворота и за 0,2 – 0,4 м перед введенными ограничениями по вылету (ограничение «СТЕНА») и высоте подъёма стрелы (ограничение «ПОТОЛОК»). Отключение звукового сигнала осуществляется при уменьшении величины фактической загрузки на индикаторе «ЗАГРУЗКА ФАКТ» прибора и достижении ею значений, равных
88 – 90% [6].
Несмотря на достаточно хорошую функциональность и информативность ограничитель АСУ ОГП-31А давно снят с производства в связи с моральным старением аппаратной части прибора.
59