ошибки единицы веса µ и определение СКО определяемых пунктов для анализа необходимости учета ошибок ИП.

 2 этап – уравнения поправок формируются заново, но в них формируются все члены, полагая исходные пункты также определяемыми. К такой полной матрице А добавляется вектор поправок z.

Весовые коэффициенты P для измерений формируются как обычно, для x и y исходных пунктов рассчитываются по соотно-

шению 1/mi x,y. СКО mi x,y полагаются известными: mx = my = mтабл / 2 . Они вносятся по умолчанию в зависимости от класса точности

ИП и при необходимости редактируются пользователем. СКО miH также полагаются известными и выбираются из таблицы Точность (СКО положения пунктов относительно старших классов, мм). Далее программой анализируется степень влияния ошибок исходных пунктов на качество уравнивания, по результатам анализа пользователю предоставляется рекомендация и возможность выбора дальнейших

Рис. 25. Рекомендация дальнейших действий

2.6. Отчеты и ведомости

По результатам уравнивания формируются следующие выходные документы:

1. Каталог ПВО – содержит координаты уравненных пунктов, линии и дирекционные углы сторон сети планово-высотного обосно-

29

вания, а также номенклатура листа сетки, в площадь которого попадает данный пункт.

2. Ведомость координат – содержит координаты и абсолютные отметки всех пунктов планово-высотного обоснования и тахеометрической съемки. В распечатываемую ведомость можно выводить данные как для всех пунктов ПВО и тахеометрии, так и для нескольких выбранных пунктов ПВО, станций тахеометрии или даже для отдельных пикетов.

3. Ведомость оценки точности положения пунктов содержит средние квадратические ошибки планового и высотного положения пунктов сети, а также размеры и дирекционные углы полуосей эллипсов ошибок. Кроме того, в ведомости создается таблица, в которой приводится оценка точности взаимного планового положения пунктов по сторонам сети. Расчет выполняется автоматически последовательно для каждой пары смежных пунктов. В таблицу выводятся стороны с максимальной, минимальной и средней по сети оценкой точности. Для многоранговой сети расчет выполняется для каждого ран-

га, ранг определяется по нижнему рангу из парыИпунктов стороны. 4. Ведомость оценки точности измерений сети содержит оценку

точности измерений планового обоснованияД, включая средние квадратические ошибки измерений углов, линий и превышений. СКО уг-

лов и линий рассчитываетсябпоАстандартным формулам МНК при решении уравнений поправоки. Кроме того, СКО углов оценивается по

6. ВедомостьСтеодолитных ходов *) содержит описание расчетных теодолитных ходов, включая координаты пунктов, измеренные углы и длины сторон, а также дирекционные углы и длины сторон, вычисленные по результатам уравнивания.

5. Ведомости поправок содержат вычисленные по результатам уравнивания поправки в направления, горизонтальные проложения и превышения сторон сети планово-высотного обоснования и измере-

ний ГНСС.

7. Характеристики теодолитных ходов*) включают два вида вычисленных невязок для расчетных теодолитных ходов ( fs, fy, fx):

– По измеренным и редуцированным углам и линиям, не исправленным поправками из уравнивания (положения «Руководства по математической обработке геодезических сетей», ГКИНП-06-23390, стр. 31, 32) (колонка «Невязки до уравнивания»).

30

– По измеренным и редуцированным линиям и уравненным дирекционным углам сети (колонка «Невязки по уравн. дир. углам»). Исходными для расчета невязок служат координаты исходных пунктов, уравненные координаты узловых пунктов, а также уравненные значения дирекционных углов узловых линий.

8.Ведомость нивелирных ходов*) содержит описание расчетных ходов геометрического нивелирования.

9.Характеристики нивелирных ходов*) включают вычисленные по результатам уравнивания невязки расчетных нивелирных ходов и звеньев.

10.Ведомость тригонометрического нивелирования*) содержит измеренные и уравненные значения превышений в ходах тригонометрического нивелирования.

11.Характеристики ходов тригонометрическогоИ нивелирования*) включают вычисленные по результатам уравнивания невязки расчетных ходов тригонометрическогоДнивелирования. Формирование и просмотр ведомостей производятся выбором соответствующей

команды меню Ведомости. При этом на печать выводятся либо все данные по проекту, либо данныеАпо выбранным пунктам или ходам. Символом «*)» отмечены документы, вывод которых можно выполнять не только полностьюбпо всему проекту, но и выбрав отдельные ходы, станции и т.п. из списка, который появляется в окне выбора при выпуске соответствующихиведомостей.CREDO_DAT_4_0С

На практическом примере рассмотрим технологию совместной обработки результатов измерений c использованием различных видов исходных данных: измерений, полученных из электронных тахеометров и данных постобработки спутниковых измерений. При выполнении уравнительных вычислений кратко описана последовательность действий при поэтапном и совместном уравнивании. Схема геодезической сети показана на рис. 26.

31

2. Выберите конф гурац ю окон (рис. 27) ГНСС и измерения ПВО (команда «В д» / «Рабочая область»).

Рис. 27. Конфигурация окон

32

3. Настройте систему координат (рис. 28) и представление координат проекта. Эти настройки выполняются в диалоге «Свойства gdsпроекта» («Файл» / «Свойства проекта»).

линий на плоскость». Примените параметры и закройте диалог «ОК».

Рис. 29. Параметры системы координат

33

Рис. 30. Активность поправок

5. Выполните импорт данных результатов постобработки спутниковых измерений – выберите команду «Файл» / « мпорт» / «Спутниковых измерений» (рис. 31), установите формат «Spectrum Survey» и импорти-

В результате успешного импорта данных (рис. 33) будут заполнены таблицы окон «Эллипсоидальные данные» и «Измерения ГНСС». Открываем их (рис. 34 и 35).

34

мерения ГНСС

6. Для импортированных векторов измените класс точности плановых и высотных измерений. В окне «Измерения ГНСС» выделите все векторы и в окне «Свойства» в соответствующих полях установите значения, как показано на рис. 36.

35

Рис.37. Предварительная обработка

8. В та блице окна «Пункты ПВО» выберите пункты

«NIKOLAEV», «POGREBI», «KRUPETS», «LUBOSHEV» (рис. 38).

36

Рис. 38. Выбор пунктов ПВО

Далее введите коорд натыАи отметки исходных пунктов в таб-

лице Пункты ПВО (р с. 40). Не надо вводить номер зоны «2», которая стоит первой цифройСв орд нате.

Рис. 40. Ввод координат

Для пункта LOKOTS в Свойства выберите УЗ закрепленная точ-

ка (код 120).

9. Выполните импорт измерений электронного тахеометра (рис. 41). Выберите команду «Файл» / «Импорт» / «Наземных измерений», установите формат GSI, выделите файл «НАВЛЯ.gre», вы-

37

полните настройки, как показано на рис. 42, и импортируйте файл. Данные из файла заполнят таблицы «Станции» и «Измерения ПВО».

Рис. 41. Импорт измерений тахеометра

Рис. 43. Геодезическая библиотека

38

Рис. 44. Инструменты

Рис.46. Установить класс и разряд

39

12. Измерения на каждой из станций ПВО были выполнены двумя приемами. Перед началом измерений 2-го приема была выполнена «сбивка лимба» на величину, близкую к 90. Этим измерениям необходимо назначить другой прием (рис. 47).

14. Для пунктов PP01, PP02, PP03 выберите УЗ (код 110. рис.50).

Рис. 50. Для трёх пунктов ПВО код 110

15. Далее выполните предварительную обработку (рис. 51), анализ координат исходных пунктов ГНСС и совместное уравнивание (без учета ошибок исходных пунктов) импортированных наземных и

Рис. 52. Предбработка выполнена

41

Далее активизируйте команду «Расчеты» / «Поиск ошибок» / «Анализ координат исходных пунктов ГНСС». В диалоге «Анализ координат исходных пунктов» в одноименной вкладке приведены остаточные уклонения по каждому исходному пункту (рис. 53)

Рис. 54. Анализ координат исходных пунктов

Выполните уравнивание «Расчеты» / «Уравнивание» / «Расчет» (рис. 55). Уравнивание завершено (рис.56).

42

Рис. 55. Уравнивание

в ведомости (табл. 1) , созданной по результатам уравнивания, а также эллипсы погрешностей (рис. 58).

Рис. 57. Пункты ПВО

43

В результате совместной обработки Ирезультатов измерений c использованием различных видов исходных данных: измерений, по-

Рис. 58 Эллипсы погрешностей

при RMS = 50%

лученных из электронных тахеометровДи данных постобработки спутниковых измерений, кроме ведомостей оценки точности, формируются:

44

45

47

Обработка выполняется при RMS = 50%.

На следующем этапе выполнения работы оцените степень влияния RMS на соотношение весов векторов спутниковых и наземных измерений и СКО положения пунктов при выполнении совместного уравнивания.

Дважды выполните обработку геодезической сети, последовательно изменив коэффициент влияния RMS от 0% (рис. 59) до 100% (рис. 60). RMS настраивается в узле Уравнивание/Общие параметры окна Свойства gdsпроекта. Сравните ведомости оценки точности пунктов в слабых местах сети – LOKOTS и PP03 (табл. 5 и табл. 6).

Рис. 60. Эллипсы погрешностей при RMS = 100%

48

Рис. 61. χ2-контроль не выполняется

49

50

51