2255

Си бР с. 34. Индивидуальные задания

АПрактическое занятие № 6

Методика изучения эквидистантной коррекции

1.Разработка и верификацияДуправляющих программ с использованием коррекции на радиус инструмента.

2.Изучение особенностей эквидистантнойИкоррекции.длину и радиус инструмента в модуле интерпретации.

Теоретические аспекты расчета координат эквидистантного контура

Задача коррекции заключается в расчете координат эквидистантного контура. При этом определяют точки пересечения эквиди-

61

стант на стыке двух кадров, по мере необходимости синтезируют связующие кадры, а также обрабатывают ситуацию, связанную с необходимостью подавления элементов контура.

Определение эквидистантного контура

СРасчет эквидистантного контура проиллюстрирован на рис. 35.

и б Рис.35. РасчетАкоординат эквидистантного контура

Толстая линия на рисунке показывает запрограммированную траекторию, а пунктирные линииД– расчетные эквидистантные конту-

ры (внутренний и внешний), реализуемые соответственно как коррекция справа и слева по направлению движения инструмента. Как следует из рисунка, переход от координат X, Y исходного контура к координатам X1,2 , Y1,2 эквидистантных контуров осуществляется по формулам:

где X, Y, X1,2 , Y1,2 – координаты исходного и эквидистантныхИконтуров соответственно; RФ – радиус фрезы; a – угол наклона касательных в точке (X, Y).

X1 X RФ sin a; Y1 Y RФ cosa;

X 2 X RФ sina; Y2 Y RФ sina,

Выбор знака зависит от обработки внутреннего или внешнего контура.

62

риант Острыебуглы о ра атывают по третьему варианту (рис. 37 в).

Расстоян е между точками и В зависит от величины фрезеруемого угла; пр чем, чем меньше угол, тем больше длина рабочей траектории связующих кадров. Для сокращения длины эквидистантной траектории используют вариант, показанный на рис. 37 в. Здесь вместо кадров А1’B и ВА1 удут синтезированы кадры 1’B’, B’B и ВА1.

При обработке Аэквидистантного возможна ситуация, называемая подавлением элементов контура. Ситуация возникает при определенном соотношении геометрии запрограммированного контура и кон-

Подавления элементов контура

кретного радиуса инструмента (Дрис. 38). Фреза с малым радиусом способна обработать карман без повреждения детали (рис. 38 а). Эквидистантная коррекция подавляет кадр траектории АВ при обработке кармана фрезой большого радиуса (рис. 38 б).

64

65

Включение и выключение эквидистантной коррекции сводится к корректному входу в эквидистантный контур и выходу из него. Соответственно, команды G41 и G42 реализуют вход в эквидистантный контур, а команда G40 – выход.

В момент инициализации коррекции на радиус увеличивается расстояние от запрограммированного контура, а во время сброса – уменьшается. Вызов и сброс коррекции должен осуществляться в линейном реж ме работы (G0 – ускоренное перемещение, G1 – линей-

б). В первом случае заштрихованнаяДполуплоскость определяет возможное положение точки начала подвода инструмента для G41 и G42

соответственно. Область пересечения полуплоскостей может быть использована для начальных и конечных точекИ. Во втором случае на стыке двух кадров возникают типичные для эквидистантной коррекции ситуации: необходимость определения точки пересечения эквидистантных траекторий (В1) и необходимость генерации дополнительных кадров (B2’B2 и B2B2).

Контурныйподход

Контурный подход подразумевает выделение определенного контура в процессе программирования его обработки при активной коррекции на радиус инструмента. Задача заключается в слежении за необходимостью коррекции обработки и, в частности, в выявлении на протяжении запрограммированного контура ситуаций, при которых необходимо подавление элементов контура. Этот подход позволяет применять одну и

66

ном выталкивании буферированных и откорректированных кадров из кольцевого стека. При попадании кадра в стек выполняется эквидистантная коррекция смежных кадров, при выталкивании кадра из стека осуществляется проверка на подавление элемента контура.

Блок-схема фрагмента алгоритма контурного подхода приведена Св приложении 1 (рис. 49).

Практ ческ е аспекты эквидистантной коррекции

и б А Рис. 42.ДBottle Neck

Рассмотрим пример, демонстрирующий различия в обработке

управляющей программы при разных значениях радиуса инструмента

и количества буферированных кадров. ля этого рассмотрим про- И

грамму, описывающую контур, показанный на рис. 42.

Откройте редактор AdvancEd, и в окне редактирования введите следующий код управляющей программы:

N10 G91

N20 G17

N30 G40

N40 G00 Y10

N50 G01 X0 Y10

N60 G01 X10 Y10

N70 G01 X-10 Y10

N80 G01 X0 Y10

68

строке N170 происходит вход в эквидистантный контур, а в строке

Рассмотрим влияние настройки параметров, отвечающих за эк-

видистантную коррекцию, на работу программы. ля этого откроем диалоговое окно установок, находящихся в меню Вид–> Установки–> Установки. Окно можно также открыть, вызвав контекстное меню в окне редактирования и выбрав пункт Установки–> Установки (рис. 44). При выборе появится диалоговое окно установок, где можно изменить следующие параметры, связанные с эквидистантной коррекцией: Количество точек для эквидист. корр. и Радиус инструмента для эквидист. корр. Первое поле определяет количество анализируемых в процессе эквидистантой коррекции кадров, а второе – радиус инструмента.

69