2157
.pdfАГРЕГАТЫ НАДДУВА
ДВИГАТЕЛЕЙ
Методические указания к лабораторным и практическим работам
по курсу «Агрегаты наддува двигателей» профиля подготовки
«Двигатели внутреннего сгорания»
Омск - 2013
3
Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего профессионального образования «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)»
Кафедра тепловых двигателей и автотракторного электрооборудования
АГРЕГАТЫ НАДДУВА
ДВИГАТЕЛЕЙ
Методические указания к лабораторным и практическим работам
по курсу «Агрегаты наддува двигателей» профиля подготовки
«Двигатели внутреннего сгорания»
Составители: Ю.П. Макушев, В.В. Рындин, Д.В. Худяков
4
УДК 621.515.5 ББК 31.363
Рецензент д-р техн. наук, проф. В.В. Шалай (ОмГТУ)
Работа одобрена научно-методическим советом направления 141100.62 в качестве методических указаний при изучении курса «Агрегаты наддува двигателей» профиля подготовки «Двигатели внутреннего сгорания».
Агрегаты наддува двигателей: методические указания к лабораторным и практическим работам по курсу «Агрегаты наддува двигателей» профиля подготовки «Двигатели внутреннего сгорания» / сост.: Ю.П. Макушев, В.В. Рындин, Д.В. Худяков. – Омск: СибАДИ, 2013. – 84 с.
Методические указания по выполнению лабораторных и практических работ позволяют студентам изучить устройство, принцип действия агрегатов наддува двигателей и систем автоматического регулирования.
Описаны способы измерения давлений, скоростей, расходов, приведен стенд для испытания и диагностики компрессора и турбины. Рассмотрены основные причины неисправностей и отказов деталей и узлов турбокомпрессора и показаны способы их устранения.
Приведена методика расчета центробежного компрессора и центростремительной турбины, дана программа расчета совместной работы турбокомпрессора и двигателя, приведена методика расчета автоматических систем регулирования турбины – с перепуском газа мимо турбины и поворотом лопаток соплового аппарата.
Методические указания предназначены для студентов направления 141100 «Энергетическое машиностроение» профиля «Двигатели внутреннего сгорания», уровня бакалавр и могут быть полезны для студентов других технических специальностей и направлений, а также инженерам и аспирантам.
Ил. 28. Табл. 9. Прил. 1. Библиогр.: 6 назв.
© ФГБОУ ВПО «СибАДИ», 2013
5
СОДЕРЖАНИЕ |
|
Введение................................................................................................... |
4 |
1. Лабораторная работа № 1. Измерение давлений, скорости и рас- |
|
хода газа пневмометрическими трубками.............................................. |
5 |
2. Лабораторная работа № 2. Стенд для испытания и диагностики |
|
агрегатов наддува................................................................................... |
15 |
3. Лабораторно-практическая работа № 3. Турбокомпрессор типа |
|
ТКР-5 с перепуском газа мимо турбины, определение скорости дви- |
|
жения в каналах компрессора................................................................ |
23 |
4. Лабораторная работа № 4. Турбокомпрессор типа ТКР-5 с пово- |
|
ротом лопаток соплового аппарата турбины........................................ |
33 |
5. Практическая работа № 5. Расчет центробежного компрессора и |
|
центростремительной турбины............................................................. |
42 |
6. Практическая работа № 6. Расчет совместной работы двигателя и |
|
турбокомпрессора.................................................................................. |
61 |
7. Лабораторная работа № 7. Диагностика турбокомпрессора на ра- |
|
ботающем двигателе.............................................................................. |
69 |
Библиографический список ............................................................... |
77 |
Приложение........................................................................................... |
78 |
6
ВВЕДЕНИЕ
Эффективное использование рабочего объема двигателей внутреннего сгорания можно достичь путем увеличения плотности заряда, применяя наддув воздуха и увеличение подачи топлива.
Для повышения давления воздуха на впуске применяются объемные и центробежные компрессоры. Повышение давления в цилиндре поршневого компрессора происходит путем сближения молекул, что достигается уменьшением объема замкнутого пространства или преобразованием кинетической энергии в энергию давления в диффузорах (центробежные компрессоры). Сжатие газа динамическим способом является основным принципом турбокомпрессорных машин. Турбокомпрессор (turbo лат.– вихрь) – центробежный или осевой лопаточный компрессор для сжатия и подачи воздуха (газа). Характерная особенность этих машин – непрерывность процессов всасывания, сжатия и подачи газа.
Турбокомпрессор любого типа состоит из вращающегося лопаточного аппарата – рабочего колеса, в котором от внешнего источника (двигателя, турбины, электродвигателя) рабочему телу (газу) сообщается энергия. Неподвижные аппараты (диффузоры, спиральные камеры) предназначены для изменения величины и направления скорости потока и давления. Сжатие газа в каналах рабочего колеса происходит в результате силового воздействия лопаток на поток газа.
Методические указания составлены в соответствии с программой курса «Агрегаты наддува двигателей» и включают в себя описание последовательности выполнения семи лабораторных и практических работ. В первой и во второй работах приведена методика экспериментального определения скорости, расхода, давлений газа и устройство стенда для испытания и диагностики турбокомпрессоров. В третьей, четвертой, пятой, шестой и седьмой работах рассматривается устройство, работа и расчет центробежного компрессора, центростремительной турбины, испытание систем автоматического регулирования.
В результате выполнения лабораторных и практических работ студент приобретет навыки по определению скорости потока, расхода газа, расчета центробежного компрессора и центростремительной турбины, испытанию и диагностики турбокомпрессоров.
7
Лабораторная работа № 1
ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИЙ, СКОРОСТИ И РАСХОДА ГАЗА ПНЕВМОМЕТРИЧЕСКИМИ ТРУБКАМИ
1.1. Цель и задачи лабораторной работы
Цель лабораторной работы. Формирование и закрепление знаний по разделу курса «Стенды для испытания турбокомпрессоров».
Задачи. Изучить методику измерения давлений, скорости и расхода воздуха пневмометрическими трубками в воздуховоде.
Оборудование. Установка для подачи воздуха, расходомер, трубки Пито – Прандтля.
1.2. Вводная часть
Среди применяющихся на практике различных методов определения скоростей и давлений наибольшее значение в экспериментальной аэродинамике имеет пневматический способ, основанный на измерении давления в определенных точках поверхности, внесённых в поток измерительных приборов. Такие приборы называются насадками или зондами. Теория пневмометрических трубок для измерения скоростей основана на использовании уравнения Бернулли.
Если в некоторой точке потока необходимо знать значение скорости, то в эту точку потока устанавливают продольно обтекаемую трубку (рис.1.1). Нулевая линия в точке А образует так называемую критическую точку (точку заторможенного потока), в которой скорость потока равна нулю, а давление максимально. В последующих точках по поверхности трубки скорость будет расти и затем вновь падать (см. рис. 1.1), достигнув на некотором удалении от носика трубки скорости на бесконечности, т. е. скорости, которая была бы в этом месте при отсутствии трубки или скорости в невозмущённом потоке (практически на удалении 3–4 диаметра трубы от мерной трубки – сечение 1–1).
Уравнение Бернулли при течении несжимаемого невязкого газа для двух сечений 1–1 и 0–0 нулевой линии тока (с0= 0) имеет вид
p1* p1 c12/2 p0* p0 c02/2 p0 ,
8
|
или |
p* p |
c2/2 p p |
|
const. |
|
|
|
(1.1) |
||
|
|
|
дин |
|
|
|
|
|
|
|
|
Согласно уравнению (1.1) полное давление р* (давление затор- |
|||||||||||
моженного потока), равное сумме статического р и динамического |
|||||||||||
рдин = |
c2/2 давлений, при течении невязкого газа остаётся постоян- |
||||||||||
ным. |
с |
|
|
рДИН =р*– р |
|
|
|
|
gh |
|
|
|
0 |
|
ст |
= |
|
Ж |
дин |
||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ДИН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р1 c1р*=р0 |
c2 |
|
р* |
рст |
|
h |
||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
Ж |
|
|
|
|||
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
p= рст |
|
Трубка Пито |
|
|
|
|||
|
|
р* |
|
|
|
|
|
||||
|
|
3d |
(8 9) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.1. Измерение динамического давления |
|
|
|||||||
|
|
комбинированной трубкой Пито–Прандтля |
|
|
|
Из уравнения (1.1) определяется скорость потока (м/с)
c |
2(p* p)/ |
2pдин / . |
(1.2) |
Полное давление р* может быть определено, если в критической точке А (см. рис. 1.1) сделать отверстие и тонкой трубкой соединить его с микроманометром или U-образным манометром. Статическое давление р определяют с помощью щели или нескольких отверстий, размещенных в сечении 2–2, где скорость вновь приобретает значение с =с1 . Отверстия в сечении 2–2 называют статическими, так как они служат для измерения статического давления р.
Для увеличения точности измерений обычно сразу определяют разность полного и статического давлений, т. е. динамическое давление рдин = р* – р по разности уровней мерной жидкости в U-образном манометре. Связь между высотой столба мерной жидкости (ртути, спирта, воды) h (м) и давлением р (Па) определяется соотношением
p ж g h, |
(1.3) |
где g = 9,81 м/с2 – ускорение свободного падения.
Для воды плотность ρж = 1000 кг/м3. Если высоту столба взять в
9
мм, то для этого нужно выражение (1.3) умножить на 1000. Для сохранения равенства (1.3) нужно и знаменатель умножить на 1000, тогда связь высоты столба воды в мм с создаваемым им давлением в Па определится выражением
р = 9,81·h, |
(1.4) |
где 9,81 – коэффициент перевода давления, выраженного в мм водяного столба, в паскали (1мм вод. ст. = 9,81 Па).
Если в выражении (1.2) динамическое давление выразить через динамический напор hдин (разность уровней воды в U-образном манометре) в мм по формуле (1.4), то уравнение (1.3) для скорости примет вид
c |
2 9,81hдин / 4,43 |
hдин / . |
(1.5) |
Впервые трубки, изогнутые под углом 90 о, были применены французским учёным Пито в 1732 г. для измерения скорости потока воды в реке. Поэтому трубки, имеющие лишь одно отверстие в критической точке, т. е. трубки для измерения полного давления (напора), называют трубками Пито. Трубки, имеющие отверстия в критической точке и статические отверстия, иногда называют трубками Пито–Прандтля (см. рис. 1.1).
Конструктивные варианты комбинированных трубок (зондов) для измерения давления заторможенного потока р* и статического давления р представлены на рис. 1.2 (а – продольно обтекаемые трубчатые (иглообразные приёмники); б – зонд с протоком и дренажными щелями; в – зонд с игольчатым приёмником статического давления). Зонд с протоком менее чувствителен к скосу потока (несовпадению оси трубки с вектором скорости) и требуется меньшее отверстие в трубе для его установки. Зонд с игольчатым приёмником статического давления используется при исследовании сверхзвуковых потоков.
0,15d |
d |
|
с |
|
|
|
0,1d |
о |
с |
20 |
|
|
|
0,2d
5d
4d
0,05d
|
0,25d |
d |
0.8d |
|
(1–2)d |
=0.2d |
0 |
d d |
(6–10)d0 |
а) б) в)
Рис. 1.2. Виды комбинированных трубок (зондов) для измерения полного и статического давлений
10
При течении газа с большой скоростью его плотность изменяется и для расчета скорости надо пользоваться формулой Сен–Венана
c |
2k |
|
* |
|
|
p |
(k |
|
p |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
k 1 |
|
* |
* |
|||||
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1)/k
, (1.6)
где k – показатель адиабаты (для воздуха k = 1,4).
При скоростях менее 70 м/с можно пользоваться формулой (1.2), погрешность при этом не превышает 1 %.
Для измерения малых давлений используются микроманометры с наклонной трубкой (микроманометры Креля). Наклон измерительной трубки сделан для увеличения точности отсчёта. С этой же целью в прибор заливают спирт этиловый или ректификат с малой плотностью. В приборах с наклонной трубкой длина столбика спирта связана с пьезометрической высотой соотношением hc lsinα, где – угол наклона трубки к горизонту. Перевод пьезометрической высоты спирта hc в высоту водяного столба производится по формуле
h hc c / вод ( c / вод )lsin K l. (1.7)
Значения коэффициента K ( c / вод )sin указываются на стойке кронштейна микроманометра против соответствующих углов установки трубки.
Для измерения расхода воздуха необходимо определить среднюю скорость потока по формуле
ccp 1A cdA 1A ci Ai ,
где ci – средняя скорость в элементе сечения площадью Ai.
Для упрощения расчетов все сечение А разбивается на равнове-
ликие площадки площадью Ai |
= A/n, где n – число площадок. Тогда |
|
ccp |
(c1 c2 cn )/n. |
(1.8) |
Если сечение прямоугольной формы, то задача решается просто путем деления площади на n равновеликих прямоугольников, в центре которых и измеряются скорости ci .
Если труба круглого сечения, необходимо разбить площадь поперечного сечения на равновеликие кольца и определить скорости в средней части равновеликих колец. Радиусы центральных окружностей, делящих равновеликие кольца пополам, определяютсяпоформуле
11
ri ro |
2i 1 |
, |
(1.9) |
||
2n |
|
||||
|
|
|
|||
где ro – радиус трубы, мм; i = 1, 2, ; |
n – номер равновеликого кольца. |
||||
В табл. 1.1 представлены радиусы ri |
десяти (п = 10) равновеликих |
колец, подсчитанные по формуле (1.9), для трубы с внутренним ра-
диусом ro |
= 40 мм. |
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1.1 |
|||||
|
|
Радиусы равновеликих колец для трубы с ro |
|
|||||||||||
|
|
= 40 |
мм |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
8 |
|
9 |
10 |
|
ri, мм |
|
8,94 |
15,5 |
20,0 |
23,7 |
26,8 |
29,7 |
32,3 |
|
34,6 |
|
37 |
39 |
Если измерить скорости сi на радиусах ri, то по формуле (1.8) можно найти сср. Однако точно установить измерительный зонд в центрах равновеликих колец в процессе эксперимента весьма затруднительно. Обычно скорости измеряются через равные интервалы по всему диаметру трубы и затем строится эпюра скоростей, а из неё уже выбираются скорости сi, лежащие на радиусах ri равновеликих колец.
Различают объёмный и массовый расходы газа (жидкости), проходящего через поперечное сечение трубы. Объёмный расход жидкости определяется как отношение объёма жидкости, прошедшей че-
рез трубу за некоторый промежуток времени, к этому промежутку времени (м3/с)
V V dV/dt ccp A, |
(1.10) |
t |
|
где сср – средняя по сечению скорость потока, м/с; |
А – площадь попе- |
речного сечения трубы, м2. |
|
Объёмный расход численно равен объёму вещества, протекающего через поперечное сечение трубы за единицу времени.
Массовый расход газа определяется как отношение массы газа, прошедшего через трубу за некоторый промежуток времени, к этому промежутку времени (кг/с)
m |
|
A, |
(1.11) |
m dm /dt ccp |
|||
t |
|
|
|
где ρ – плотность газа, кг/м3.
Массовый расход численно равен массе вещества, протекающего через поперечное сечение трубы в единицу времени.
Для получения сравнимых результатов измерений объемный рас-
12