2157
.pdfВ современных компрессорах некоторые заводы-изготовители применяют колеса с радиальными лопатками, но загнутыми на выходе назад (против вращения). Значение абсолютной скорости снижается на 5–10 %, но увеличивается КПД в результате снижения потерь на трение (потери энергии пропорциональны величине скорости в квадрате).
При вращении колеса, за счет центробежных сил, молекулы воздуха перемещаются от центра к периферии. На выходе из колеса скорость молекул достигает значения C2 (рис. 3.4). В межлопаточных каналах, за счет их расширения, кинетическая энергия переходит в энергию давления. Дополнительно скорость воздуха уменьшается в диффузоре и улитке (спиральной камере). В результате этого температура Т, давление Р и плотность повышаются.
Рис. 3.4. Окружная U2, относительная W2 и абсолютная С2 скорости на выходе из колеса компрессора
11. Турбокомпрессоры имеют лопаточные или щелевые диф-
фузоры. В диффузоре энергия к потоку газа не подводится. За счет торможения потока в расширяющих каналах происходит преобразование кинетической энергии в энергию давления. Наружный диаметр диффузора D3 выбирается из соотношения (1,3 − 1,5)D2К. Площадь на выходе из щелевого диффузора (величина в нашей работе известна D3
= 96 мм)
Fдиф D3 b3 , |
b3 14 мм. |
(3.13) |
12. Скорость на выходе из диффузора определяется из выраже-
ния
33
М |
k |
С |
3 |
F |
|
3 |
; |
С |
3 |
|
Мk |
|
|
. |
(3.14) |
F |
|
|
|||||||||||||
|
|
диф |
|
|
|
|
3 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
диф |
|
|
|
В первом приближении плотность 3 2 , а затем уточняется. 13. Площадь выхода из улитки считают равной площади входа в
компрессор. Газ со скоростью С3 поступает в улитку (воздухосборник), и его скорость снижается до значения С4 в результате расширения канала. Принимаем, что площадь по центральной части развертки спиральной камеры (улитки) примерно в 1,5 раза больше выходной площади диффузора (F4 = 1,5F3). Величина F3 = Fдиф. Диффузор плавно расширяется и на выходе его диаметр примерно в 1,3 – 1,5 раза больше, чем на входе в компрессор.
Используя уравнение постоянства расходов, находим среднюю скорость на входе в улитку компрессора. В первом приближении принимаем, что плотность воздуха в сечениях 3 и 4 равна друг другу, а затем ее уточняем.
С3 F3 С4 F4. |
(3.15) |
Скорость на выходе из компрессора примерно равна величине скорости на входе в компрессор. Давление воздуха на выходе значительно больше, чем на входе (над газом совершена работа сжатия).
Результаты расчета сведем в табл. 3.1.
Таблица 3.1
Изменение скорости в каналах центробежного компрессора
Номер |
0–0 |
1–1 |
2–2 |
3–3 |
4–4 |
|
сечения |
||||||
|
|
|
|
|
||
Расход |
|
|
|
|
|
|
воздуха, кг/с |
|
|
|
|
|
|
Плотность |
|
|
|
|
|
|
воздуха, кг/м3 |
|
|
|
|
|
|
Площадь |
|
|
|
|
|
|
сечения, м2 |
|
|
|
|
|
|
Средняя |
|
|
|
|
|
|
скорость, м/с |
|
|
|
|
|
34
Содержание отчета
1.Название работы.
2.Цель и задачи работы.
3.Размеры компрессора, турбины и перепускного устройства.
4.Расчетное определение площади проходных сечений при входе в компрессор, входе в колесо, выходе из колеса, выходе из диффузора, входе в улитку, выходе из компрессора.
5.Основные формулы для определения средней скорости в различных каналах компрессора.
6.Заполнить табл. 3.1.
7.График скорости в различных каналах (сечениях) компрессора.
8.Выводы по работе.
Контрольные вопросы
1.Устройство компрессора, принцип действия.
2.Как вычисляется площадь при входе в колесо компрессора и выходе из
колеса?
3.Как вычисляется скорость воздуха на входе в компрессор и на выходе из колеса центробежного компрессора?
4.С какой целью определяется скорость в различных сечениях центробежного компрессора?
5.В каких участках компрессора энергия преобразуется (не подводится),
ав каком участке подводится?
35
Лабораторная работа № 4
ТУРБОКОМПРЕССОР ТИПА ТКР- 5 С ПОВОРОТОМ ЛОПАТОК СОПЛОВОГО АППАРАТА ТУРБИНЫ
4.1. Цель и задачи лабораторной работы
Цель лабораторной работы. Изучить конструкцию турбокомпрессора ТКР-5 с автоматическим регулированием путем поворота лопаток соплового аппарата турбины.
Задачи работы. Определить основные размеры турбокомпрессора ТКР-5 путем его разборки (сборки), размеры механизма поворота лопаток и выполнить расчеты параметров турбины при повороте лопаток на 30 0.
Оборудование. Турбокомпрессор ТКР-5 с механизмом поворота лопаток соплового аппарата турбины, набор ключей, штангенциркуль.
4.2. Исходные данные
Двигатель Заволжского моторного завода дизельный, четырехцилиндровый ЗМЗ-5148.10, диаметр цилиндра 87 мм, ход поршня 94 мм, рабочий объем 2,24 л, степень сжатия 19,5, частота вращения 3900 мин-1, среднее эффективное давление 1,3 МПа, мощность 95 кВт.
4.3. Вводная часть
Наддув двигателей внутреннего сгорания является одним из основных способов повышения мощности. При помощи наддува повышается давление на 30–60 % поступающего в цилиндры воздуха и, соответственно, плотность заряда. Это даёт повышение мощности на 20–60 %, улучшение экономичности двигателя на 5–20 %, снижение дымности отработанных газов.
В настоящий момент многие фирмы, участвующие в производст-
ве турбокомпрессоров (Garrett, KKK, Hitachi, Mitsubishi, Toyota), за-
нимаются производством турбин с изменяемой геометрией. Автоматическая система изменяет размер входного отверстия корпуса турбины в зависимости от скорости потока отработанных газов или направление входящего потока газа на лопатки колеса турбины. При
36
низких оборотах двигателя и небольшом потоке выхлопных газов угол входа потока газа на лопатки оптимальный (15 – 25 0). В данном случае КПД турбины максимальное, частота вращения колеса турбины и компрессора достигает требуемого значения, обеспечивая необходимое давление воздуха на выходе из компрессора.
При больших оборотах двигателя и большем потоке поступающих в корпус турбины выхлопных газов система изменяет угол входа газа на лопатки турбины, поддерживая степень наддува двигателя на нужном уровне и защищая сам турбокомпрессор от чрезмерно высокой скорости вращения.
На рис. 4.1 показан общий вид турбокомпрессора с поворотом лопаток соплового аппарата, обеспечивающего изменение угла входа потока газа на лопатки колеса турбины.
Рис. 4.1. Турбокомпрессор с автоматической системой поворота лопаток соплового аппарата турбины:
1 – колесо турбины; 2 – лопатки, изменяющие направления движения отработавших газов на колесо турбины; 3 – управляющее кольцо; 4 – шток управления изменяемой геометрии; 5 – колесо компрессора;
6 – пневматическая камера управления турбиной
37
4.4. Основные размеры турбокомпрессора ТКР-5
Компрессор
1. Внутренний диаметр патрубка на входе в компрессор
Do вх= 36 мм.
2.Диаметр колеса наружный D2К = 50 мм.
3.Диаметр втулки колеса компрессора Dо = 13 мм.
4.Диаметр наружный на входе в колесо D1 = 34 мм.
5.Число лопаток 8, толщина лопаток 1 мм.
6.Ширина колеса В2 = 14 мм.
7.Внутренний диаметр безлопаточного диффузора D3= 52 мм.
8.Внешний диаметр безлопаточного диффузора 96 мм.
9.Ширина диффузора постоянная 14 мм.
10.Начальный диаметр улитки 3 мм.
11.Конечный диаметр улитки 36 мм.
Турбина
1.Наружный диаметр колеса турбины 40 мм.
2.Диаметр втулки 13 мм.
3.Число лопаток 9.
4. |
Диаметр входного патрубка 50 мм. |
5. |
Начальный размер улитки на входе в колесо турбины 25 мм. |
Устройство для поворота лопаток сопла турбины
1. Ход штока 8 мм (регулируемый).
2. Длина рычагов поворотного устройства L1 = L2 = L3 = 14 мм.
3.Начальный (установочный) угол входа потока газа на лопатки колеса турбины 20 0.
4.Наружный диаметр диафрагмы пневматической камеры 40 мм.
5.Жесткость пружины 15 Н/мм.
4.5.Устройство газовых турбин
В газовой турбине осуществляется преобразование внутренней энергии в механическую работу. Газовая турбина также относится к числу лопаточных машин. Газ, поступающий в турбину из цилиндров комбинированного двигателя, имеет повышенное по сравнению с окружающей средой давление и температуру. В турбине потенциальная энергия газа первоначально преобразуется в кинетическую энергию потока, а затем в механическую энергию на валу. Как и компрессор,
газовая турбина может быть осевой и радиальной. Из радиальных турбин в комбинированных двигателях применяют, как правило, так
38
называемые центростремительные турбины, в которых газ движется радиально от периферии к центру и, совершив поворот на 90°, выходит из турбины в осевомнаправлении.
Газ входит в сопловой аппарат с определенной скоростью, давлением и температурой. Лопатки соплового аппарата образуют суживающиеся каналы, в которых происходит увеличение скорости в результате понижения давления и температуры газа.
Из соплового аппарата газ попадает в межлопаточные каналы рабочего колеса. При движении через рабочую решетку газ обтекает лопатки, меняя при этом направление движения. Вследствие поворота газового потока, а в большинстве случаев и ускорения его движения возникает сила, приложенная к лопаткам. Касательная составляющая этой силы создает крутящий момент на валу турбины.
Способы регулирования компрессора и турбины. Двигатель может работать в широком диапазоне изменения нагрузки и частоты вращения. Поэтому параметры газа на входе в турбину существенно изменяются. Для экономичной совместной работы ДВС производится тщательный расчёт, подбор и настройка турбокомпрессора, а также применяются специальные регулирующие устройства.
Правильно выбирая режимы и параметры работы турбины и компрессора, можно обеспечить согласование их характеристик с характеристикой двигателя лишь при степени повышения давления πк = 1,8–2. При более высоких значениях πк для согласования работы двигателя с турбокомпрессором используют следующие способы регулирования турбины:
– поворот лопаток входного направляющего (соплового) аппарата турбины;
–изменение высоты (ширины) соплового аппарата;
–перепуск части выпускных газов в атмосферу мимо турбины.
4.6.Расчёт устройства для поворота лопаток сопла на входе
вмежлопаточные каналы колеса турбины
При входе в улитку 1* турбины (площадь входа в турбину принимается равной площади на входе в компрессор) газ обладает энергией скорости, температуры и давления (рис. 4.2). Температура и давление газа переходят в энергию скорости в результате уменьшения сечения в выходной части соплового аппарата. Сопловый аппарат 2*, образованный лопатками, закрепленный на подвижном диске, служит
39
для оптимального направления потока газа на лопатки колеса турбины и преобразования энергии газа в кинетическую энергию. Для автоматического регулирования сопловый аппарат иногда выполняется с поворотными лопатками. Это позволяет изменять угол входа потока газа на лопатки колеса турбины и ее мощность.
Турбина работает за счет кинетической энергии (скорости) отработавших газов двигателя. Поступая на криволинейные лопатки колеса турбины 3*, поток газа обтекает их, меняет направление движения, создавая силу. Сила действует на плечо, образуя крутящий момент. В результате этого колесо турбины и компрессора приводится во вращательное движение.
На рис. 4.2 показан план скоростей на входе в колесо (точка 1) и выходе из него (точка 2). Газ выходит из колеса по среднему диаметру (расчетный вектор скорости).
1* 2*
3*
Cад
Рис. 4.2. План скоростей на входе (точка 1) в колесо турбины и выходе (точка 2): С – абсолютная скорость; W – относительная скорость; U − окружная скорость
Сопловый аппарат турбины неподвижный, поэтому в нем не со-
40
вершается работа. Теплообмен с внешней средой за короткий промежуток времени очень мал, и процесс считаем адиабатным.
1. Уравнение энергии для входного и выходного каналов соплового аппарата турбины имеет вид
|
W |
2 |
|
|
W |
2 |
|
|
СР Т1 |
1 |
СР Т |
2 |
2 |
, |
(4.1) |
||
|
|
|||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
где Т и W – температура и скорость газа в направляющих каналах соплового аппарата.
Предположим, что энергия скорости на выходе из соплового аппарата W2 полностью срабатывается (тормозится) и переходит в энергию давления. Тогда уравнение (4.1) можно записать в виде
CP T1 T2 W2 .
2
2. Обозначив CP T1 T2 через перепад энтальпии HT (энтальпия – это энергия, связанная с данным состоянием газа), а скорость W
через адиабатную скорость истечения САД , получим |
|
||||||||
CАД |
|
|
|
|
|
. |
|
(4.2) |
|
|
2 HT |
|
|
||||||
3. Общая удельная работа (Дж/кг) при адиабатном сжатии |
воз- |
||||||||
духа в компрессоре находится из выражения |
|
|
|||||||
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
||||||
|
|
k |
|
|
, |
(4.3) |
|||
Lад cp Ta |
k |
|
1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где ср= 1005 Дж/(кг·К) – удельная массовая изобарная теплоемкость воздуха; Та= 293 К – температура на входе в компрессор, k 1,4 – показатель адиабаты; πк – степень (величина) повышения давления в компрессоре.
При πк = 2; 2,5; 3,0 Lад 62 000; 82 000; 106 000 Дж/кг.
Величина НТ = Lад / 0,7. Для Lад 82 000 Дж/кг величина НТ = 117 000 Дж/кг. Значение адиабатной скорости на входе в колесо турбины CАД 2 HT будет равно 484 м/с.
Средний диаметр на выходе из турбины делит площадь на две равные части.
41
|
|
|
D |
|
|
D2T 0,7 0,8 D1T , |
Dcp 0,7D2T , |
|
|
cp |
|
, |
|
|
||||||
Rcp |
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
где D2T – наружный диаметр колеса турбины на выходе. Угол выхода газа из соплового аппарата 1 лежит в пределах 15 − 25 0.
4. Радиальная и окружная составляющие абсолютной адиабатной скорости на входе в колесо
САД.R САД |
sin 1, |
|
САД.U САД |
cos 1. |
(4.4) |
На выходе из рабочего колеса температуру газов принимают T2 0,8 0,9 T0, (T0 – температура газа на входе в турбину).
5. Полезная работа 1кг газа на лопатках колеса (Дж/кг):
LU U1T CАД.U |
Ucp Ccp, |
(4.5) |
где U1Т – окружная скорость на входе в колесо турбины при равенстве |
||
наружных диаметров колес турбины |
и компрессора |
U1T U1K ; |
Uср– окружная скорость на среднем диаметре выхода газа из турбины Ucp Rcp ; Сср – скорость выхода газа на среднем диаметре (ско-
рость газа на выходе из турбины 50 − 100 м/с). Определение значения угловой скорости ω = π·nK /30 дано в лабораторно-практической работе № 3.
На рис. 4.3 приведена схема регулирования турбины с поворотом лопаток соплового аппарата. Длина плеч рычагов поворотного устройства L1 = L2 = L3 = 14 мм. При повороте рычага L1 на 10 0 лопатки также повернутся на 10 0, увеличивая начальный угол установки лопаток с 20 до 30 0. При этом изменится направление потока газа на лопатки, частота вращения и мощность турбины.
Расчеты необходимо выполнить для 7 точек при изменении хода штока 1 (см. рис. 4.2) от 0 до 8 мм. Например, при ходе штока 1,1 мм и длине рычага L1 =14 мм тангенс угла будет равен 1,1/14= 0,08, что соответствует углу поворота лопаток на 5 0. Результаты расчета сведем в табл. 4.1.
42