Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2021.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
2.62 Mб
Скачать

Раздел 3. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА, КОМПЛЕКСЫ И СТЕНДЫ ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ АВТОМОБИЛЯ И ШИН

Тема 3.1. Определение углов поворотов управляемых колес автомобиля, углов уводов и боковых реакций

Стойчивости автомоб лей. Анализ влияния конструктивных особенностей рулевого управлен я, подвески, шин, определяющих параметры управляемости автомоб ля, а также износа шин. Применение измерительного комплекса с рег стр рующим устройством данных о боковых реакциях,

Проведение сследовательских испытаний по управляемости и ус-

углах поворотов управляемых колес и векторе скорости всех колес автомобиля, связанных во времени.

подвески, шинбА, определяющих параметры управляемости автомобиля, а также износа шин. Такая задача может быть решена при применении измерительного комплекса, которыйДпозволяет с помощью киносъемки и тензоступиц фиксировать на регистрирующих устройствах данные о боковых реакциях, углах поворотов управляемых колес и векторе скорости всех колес автомобиля, связанных во времени (рис. 7).

проведен

сследовательских испытаний по управляемости и

При

устойчивости автомо

лей нео ходимо получать достоверную информа-

цию об углах уводов

оковых реакциях на колесах автомобиля и харак-

тере их изменения при криволинейном движении. Это необходимо для

анализа влияния конструктивных особенностей рулевого управления,

И

Рис. 7. Установка кинокамеры на автомобиле для регистрации углов поворотов и уводов колес: 1 – колесо; 2 – кинокамера; 3 – токосъёмник;

4 – планка-указатель угла поворота колеса; 0–0 – продольная ось автомобиля; δ – угол вектора скорости; δ + α – угол поворота колеса

40

В измерительный комплекс входят кинокамеры 2, устанавливаемые над каждым колесом автомобиля и ориентированные перпендикулярно поверхности дороги и параллельно продольной оси автомобиля. При установке камеры над управляемым колесом в поле ее "зрения" находится планка 4, закрепленная на цапфе колеса, что позволяет фиксировать его угол поворота. При движении автомобиля неровности (вкрапления) дороги во время работы кинокамеры "смазываются" в кадре, фиксируя поло-

жение вектора скорости колес. Получая одновременно данные о векторе

скорости угле поворота колеса 1, вычисляют угол увода. Одновременно

с помощью тензоступ цы 3 фиксируют боковые реакции.

С

 

Тема 3.2. Определение жесткости рулевого управления

Показатели жесткости при расчетных (имитационных) исследова-

ниях управляемости

устойчивости автомобиля с учетом влияния кине-

матики рулевого

.

управления

бА

На р с. 8 представлена схема определения жесткости рулевого управления. Показатели жесткости необходимы при расчетных (имитационных) исследованиях управляемости и устойчивости автомобиля с учетом влияния кинематики рулевого управления.

Д И

Рис. 8. Схема нагружения (растяжение) рулевого привода для определения его жесткости: 1 – нагружающее устройство (стяжка); 2 – динамометр;

3 – измеритель угла поворота вследствие деформации деталей рулевого привода; L – рычаги нагружения (L = 1 м)

41

Для записи динамических параметров движения может использоваться измерительный комплекс Corrsys Datron, позволяющий определять до 25 параметров движения автомобиля. Основными датчиками комплекса являются: датчик скорости и увода Datron (рис. 9), двухкоординатный бесконтактный измеритель скорости и угла положения кузова Datron, угол

– до 80°, скорость до 40 м/с, измеритель положения колеса по осям х, у, z С150 мм, угол поворота ±45º, наклона ±10º, измерительный руль, измеритель колебаний колес, измеритель тормозного усилия Datron, а также

электронно-выч сл тельный блок сбора данных.

и бА

Рис. 9. ИзмерительныйДкомплекс Corrsys Datron

Тема 3.3. Определение силовых характеристикИавтомобиля

с помощью дорожных тестеров

Система нагружения и измерения основных систем автотестеров. Принципиальные схемы дорожных силовых тестеров.

Возможные принципиальные схемы силовых автотестеров представлены на рис. 10. Базовыми элементами каждой из них являются: динамометрическая сцепка, обеспечивающая захват объекта испытаний с сохранением ему некоторых степеней свободы и фиксации остальных через си-

42

лоизмерительные устройства; замыкающее устройство, обеспечивающее объекту испытаний заданную траекторию движения; тягово-тормозное устройство, обеспечивающее объекту испытаний заданный скоростной режим.

С

и

Р с. 10. Пр нц п альные схемы дорожных силовых тестеров:

1

спытаний; 2 – основная рама автотестера; 3 – тягач;

 

А

 

4 – направляющая; 5 – балластное устройство

АвтотестеробъектМАМИ предназначен для прямого измерения управ-

ляющих и стабилизирующих реакций легковых автомобилей при имита-

ции различных условий движения (рис. 11). Он позволяет независимо за-

 

Д

давать автомобилю продольный и поперечный крены, а также угол увода

(рыскания) автомобиля относительно траектории движения. Кроме того,

испытуемый автомобиль оснащается дополнительными устройствами для

задания и фиксации угла поворота управляемых колес, положения педали

подачи топлива,

усилия на тормозной педали. ля возможности испыта-

 

И

ния автомобиля в тяговом режиме он оснащается полуавтоматическим приводом сцепления и механизмом переключения передач.

Рис. 11. Принципиальная схема стационарного силового тестера МАМИ

43

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]