Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

1647.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

07.01.2021

Размер:

1.49 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 23 / 33

Библиографический список

1. Белецкий Б.Ф. Строительные машины и оборудование: учебное пособие. – 3-е стер. – СПб.: Лань, 2012. – 608 с. – Режим доступа: http://e.lanbook.com/books/2781.

2.	Добронравов С.С. Строительные машины и основы автоматизации:
учебник / .С. Добронравов, В.Г. Дронов. – 2-е изд., стер. – М. : Высшая
школа, 2006. – 575 с.
3.	Доценко А.И. Строительные машины: учебное пособие / А.И. Доцен-
ко. – М. : Высшая школа, 2003. – 416 с.
4.	Поляков В.И. Машины грузоподъемные для строительно-монтажных
работ:	справочное	по строительным машинам / В.И. Поляков,
М.Д. Полос н.– 3-е		зд.; перерб. и доп. – М. : Стройиздат, 1993. – 244 с.
С
5.	Белецк й, Б.Ф. Технология и механизация строительного производ-

пособие

ства [Электронный ресурс]: учеб. – Электрон. дан. – Санкт-Петербург: Лань,

2011. –ДобронравовРеж м доступа: https://e.lanbook.com/book/9461. – Загл. с экрана.

6. Евдок мов В.А. Механизация и автоматизация строительного произ-

водства: учебное посо	е для вузов / В. . Евдокимов. – Л.: Стройиздат, 1985. –
195 с.
7.	С.С. Машины и механизмы для отделочных работ: учеб-

ное пособ е для стро тельных вузов / С.С. Добронравов, Е.П. Парфенов. – М.: Высшая школа, 1989. – 272 с.

8. Кудрявцев Е.М. Комплексная механизация, автоматизация и механовооруженность строительства: уче ник для вузов / Е.М. Кудрявцев. – М. :

Стройиздат, 1989. – 246 с.

9. Добронравов С.С. Строительные машины и оборудование: учебное
400 с.		Доценко
пособие / С.С. Добронравов. – М.: Высшая школа, 2006. – 456 с.
10.	ДобронравовАС.С. Строительные машины и основы автоматизации:
учебник для строительных вузов / С.С.			обронравов, В.Г. Дронов. – М. :
Высшая школа, 2006. – 575 с.
11.	Доценко А.И. Строительные машины и основы автоматизации: учеб-
ник для строительных вузов / А.И.			. – М.: Высшая школа, 1995. –
12.	Белецкий Б.Ф. Строительные машины и оборудование: справочное
пособие / Б.Ф. Белецкий, И.Г. Булгакова. – 2-е изд., перераб. и доп. – Ростов-
на-Дону: Феникс, 2005. – 606 с.
13.	Крикун В.Я. Строительные машины: учебное пособие / В.Я. Крикун. –
М.: ACB, 2005. – 232 с.
14.	Добронравов С.С. Строительные машиныИи оборудование: справоч-

ник / С.С. Добронравов, М.С. Добронравов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. : Высшая школа, 2006. – 445 с.

15. Технологические машины и комплексы в дорожном строительстве (производственная и техническая эксплуатация): учебное пособие / В.Б. Пермяков, В.И. Иванов, С.В. Мельник, и др. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2007.

– 440 с.

16.	Недорезов И.А. Машины строительного производства: учебное посо-
бие / А.И. Недорезов – М.: МГТУ, 2010 – 119 с.
С
17.	Шестопалов К.К. Строительные и дорожные машины: учебное посо-
бие / К.К. Шестопалов – М.: Академия, 2008 г. – 384 с.
18.	Волков .А. Строительные машины: учебник / С.А. Волков – СПБ.:
ДНК, 2008. – 704 с.
19.	Бобр ков В.Б. Строительные работы и машины в мосто- и тоннеле-
и
строен	: учебн к. – в 2 ч. Ч 2: Технология и механизация строительных
процессов / В.Б. Бобр ков – М.: УМЦЖДТ, 2008. – 694 с.
20.	Бобр ков В.Б. Строительные работы и машины в мосто- и тоннеле-
строен	: учебн к. – в 2 ч. Ч 1: Основные положения технологии и механи-
зац процессов стро тельного производства /				В.Б. Бобриков – М.:
УМЦЖДТ, 2008. – 631 с.
21.	Хальф н М.Н. Грузоподъёмные машины для монтажных и погрузоч-
но-разгрузочных ра от: уче но-справочное пособие /				М.Н. Хальфин
и др. – Ростов-на-Дону: Феникс, 2006. – 608 с.
22.	Гавр лов К.Л. Дорожно-строительные машины иностранного и оте-
чественного производства: устройство, диагностика и ремонт: научно-
производственноебиздание / К.Л. Гаврилов – М.: Майор, 2006. – 480 с.
23.	Крикун В.Я. Строительные машины: учебное пособие / В.Я. Крикун
– М.: Машиностроение, 2005. – 232 с.
24.	Евтюков С. . Пневмотранспортное оборудование в строительной
		Дону
индустрии и строительстве: учебное пособие / С.А. Евтюков – СПб.: ДНК,
2005. – 360 с.		А
25.	Белецкий Б.Ф. Строительные машины и оборудование: справочное
пособие / Б.Ф. Белецкий– Ростов-на-			: Феникс, 2005. – 606 с.
			И

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение А

Рекомендуемый порядок решения задач Контрольная работа № 1

Задача № 1

Исходные данные: N1 – мощность на ведущем валу передачи, кВт; n1, n3

– частота вращен я 1-го 3-го валов, мин–1; m – модуль зацепления 1-й и 2-й ступени, мм; z1, z3 – количество зубьев 1-й и 3-й шестерен, шт.

Эск з	(Пр мер эскиза передачи: 2х – ступенчатая цилиндри-
Сх
ческая 3	– осная)
	n1	z3	z4
передачи
	бАz1 n2 n3
	z2	Д
		Д
	Рис.А.1. Эскиз 2х – ступенчатой цилиндрической

	3х – осной передачи
	Определить: Uо; U1; U2; z2; z4; D; De; Di; M1; M2; M3; n2.
	Решение (расчёт передачи)
1.	Определяем общее передаточное отношение
	Uо = n1/n3.
2.	Произвольно или соответственно с табл. Б.3 иИБ.4, и учитывая, что
	Uо = U1 ∙ U2,
3.	принимаем значения U1, U2.
3.	Определяем частоту вращения 2-го вала

n2 = n1/U1.

4. Определяем количество зубьев зубчатых колёс z2, z4, по формуле z2 = z1 · U1;

z4 = z3 · U2.

5. Определяем М1, М2, М3, используя следующие формулы:

М1 9,55 N1 ; n1

М2 М1 U1 з п;

М3 М2 U2 з п,

где з – КПД зубчатой передачи (табл. Б.2); п – КПД пары подшипников (табл. Б.2).

6. Определяем геометр ческие параметры колеса и шестерни каждой сту-

	пени по следующ м формулам:
	высота зуба h = 2,25 ∙ m;
С		h1 = m;
	высота головки зу а
	высота ножки зу а	h2 = 1,25 ∙ m;
	диаметр дел тельной окружности D = m ∙ z; (для каждого элемента со-
	ответственно D1, D2, D3, D4);
диаметрокружности выступов De = D + 2 ∙ h1= m ∙ z + 2 ∙ m = m ∙ (z + 2)
	бА
	(для каждого элемента соответственно De1, De2, De3, De4);

диаметр окружности впадин Di = D – 2 ∙ h2 = m ∙ z – 2,5 ∙ m = m ∙ (z – 2,5) (для каждого элемента соответственно Di1, Di2, Di3, Di4).

Вывод: На основе приведенных расчетов установили, что цилиндриче-

ский 2х – ступенчатый, 3х – осный редуктор с передаточным отношением Uо имеет следующие геометрические параметры шестерен и колес: h, h1, h2; D1, De1, Di1, D2, De2, Di2, D3, De3, Di3, D4, De4, Di4. Так же данный редуктор характеризуют U1, U2, M1, M2, M3, n2.

Д
Задача № 2
Исходные данные: схема запасовки каната; тип кранового механизма;
	И

режим работы крана; m – масса поднимаемого груза, кг; υг – скорость поднимаемого груза, м/с; Hп – высота поднимаемого груза, м; Lо – расстояние от полиспаста до барабана, м; ПВ – процент включений электродвигателя, %; маркировочная группа каната, МПа.

Эскизы схем запассовки каната и привода барабана (эскиз схемы за-

пасовки каната выполняется в соответствии с заданием, а эскиз привода по результатам расчёта)

							А
	А	P			M
		P			M	Редуктор
		Lо				Редуктор
		Lо	Q
			Q
		Р с. А.2. Эск з схемы запассовки каната и привода барабана
если i = z,
	Определ ть: dk;		Dбл; Lk; вид каната, тип электродвигателя; подобрать
Средуктор (по передаточному отношению U0, U1, U2, Ui); параметры бараба-
на (Dб, Lб, nб).
	Решен е
1.		сбегает
1.	Определяем кратность полиспаста:
	–	канат сбегает с неподвижного блока, то
где z – кол чество ветвей на которых висит груз;
	– если канат		с подвижного блока, то
					i = z + 1.
2.	Определяем вес поднимаемого груза
					Q = m ∙ g,
где g – ускорение сво одного падения, g=9,8 м/с2.
3.	Определяем силу натяжения ветви каната
					Q
			АP ,
					i общ
где общ – КПД полиспаста, определяется по следующим формулам:
	– если количество блоков в грузоподъемном механизме меньше или
		равно 4 (n ≤ 4), то				n
						n
					Д
					общ	бл ,
где бл – КПД блока, бл = 0,98; n – количество блоков полиспаста;
	–	если количество блоков			в грузоподъемном механизме больше 4
		(n > 4), то КПД полиспаста определяется по следующей формуле
				общ	(1 блi	) блt	, И
				общ	(1 бл ) i

где t – количества обводных блоков; i – кратность полиспаста. 4. Определяем разрывное усилие каната

R = P ∙ k,

где k – коэффициент запаса прочности (табл. В.2).

5. В табл. В.3, В.4 по разрывному усилию подбираем диаметр каната, dk.

6.Диаметры блоков (Dбл) и диаметр барабана (Dб) выбираем в зависимости от типа кранового механизма и режима его работы по табл. В.2.

Dбл = Dб (округляем до большего значения).

7.Определяем необходимую длину каната

Lk Hп i Lо 3 Dб . 8. Определяем длину барабана

	Lб				L		t				,
						k
			c (D c d						k	)
С						б			k
С
где c – ч сло слоев нав вки; t – шаг навивки, для гладких барабанов t = dk.
вращенияn					Dб .
	Рассч танное значен е длины барабана должно удовлетворять условию
			Lб	3 Dб .
9.	Определяем скорость каната навиваемого на барабан
			k	г			i.
10.	арабана
10.	Определяем частоту		арабана
					k
11. Необход мая мощность на валу
			N2	P к .
12. Определяем мощность на валу электродвигателя
		N1			N2 /			ред,
где ηред – КПД редуктора, ηред = 0,8.
	По табл. В.1 в соответствии с рассчитанным значением мощности и за-
			Д
данной величиной ПВ (принимая ближайшее большее значение) выбираем
электродвигатель. НапримерА, по мощности N1 = 1,3 кВт принимаем марку
двигателя МТК 011-06, ПВ = 25%, N1 = 1,4 кВт, n1 = 840 мин-1.
13. Выбираем редуктор по общему передаточному отношению
			U	О		n1		.		И
			U					.
						n
							б
	Произвольно или по табл.	Б.3 и Б.4					выбираем редуктор (Например:

2х – ступенчатый цилиндрический 3х – осный или 2х – ступенчатый цилиндрический соосный и т.д.). Вычерчиваем схему привода барабана, где схема редуктора выполняется в соответствии с выбранным вариантом.

Вывод: На основе произведенных расчетов определили dk, Dбл, Lk, параметры барабана (Dб, Lб, nб), а так же выбрали вид каната, тип двигателя, редуктор (дать краткое описание каждого выбранного и определенного элемента).

Контрольная работа № 2

Задача № 1

Исходные данные: бульдозер; базовая машина; Nдв – мощность двигателя, кВт (см. табл. Г.1); о – ширина отвала, м; Hо – высота отвала, м;k – скорость копания (на I-ой передаче при движении вперед), м/с (см. табл. Г.1); m – масса машины и бульдозерного оборудования, т (см. табл. Г.1); γ – объемная масса грунта, кг/м3 (в зависимости от категории грунта) (см. табл. Г.2); α – угол наклона пути движения машины к горизонту, град; Lтр – дальность транспортирования материала, м.

Эск з резан я грунта ножом отвала бульдозера (на эскизе указать
С
полученные значен я сопротивлений и тягового усилия)
W1 – сопрот влен резанию, W2 – сопро-			W4
тивлен е перемещен ю грунта по отвалу,			W4		W2
W3 – сопрот влен е		приз-	1		W2	N
перемещению			1	3		T
мы волочен я грунта впереди отвала, W4 –			W	W
сопрот влен е перемещения	ульдозера.
сопрот влен е перемещения	ульдозера.
б			Рис. .3. Эскиз резания грунта
б
Определить: h – толщину срезаемой стружки, м; П – производитель-
ность бульдозера при разработке грунта.
Решение
1. Определяем тяговоеАусилие, развиваемое трактором, кН
	TN = 0,9 Nдв m ,
		k
где Nдв – мощность двигателя, кВт; m –			трансмиссии, m =0,8;

КПД

k – скорость копания (производится на I передачеИпри движении вперед), м/с.

2. Определяем силу тяги по сцеплению, кН

Tсц Gсц сц ,

где – коэффициент сцепления с поверхностью движения (см. табл. Г.4); Gсц – сцепной вес машины, кН, определяется по следующей формуле:

Gсц m g,

где m – масса машины и бульдозерного оборудования, т; g – ускорение свободного падения, g=9,8 м/с2.

3. Основное условие движения без буксования

Тсц > TN ≥ ΣW.

где ΣW – сумма сопротивлений, возникающих при работе бульдозера, которая определяется на конечной стадии процесса копания, когда сформировалась призма волочения, кН

ΣW=W1+W2+W3+W4 .

В условиях рассматриваемого расчёта определение суммы сопротивлений не представляется возможным, т.к. определить сопротивление резанию (W1) без известного значения толщины срезаемой стружки (h) невозможно, следовательно, в представленном расчёте проверяется только «левая» часть неравенства.

4. Определяем сопрот вления, возникающие в процессе работы бульдозера. опрот влен е перемещению грунта по отвалу, кН

С			W2 = G ' cos2 ,
						пв
			грунта по стали (см. табл. Г.5); – угол ре-
где	' – коэфф	ц ент	грунта по стали (см. табл. Г.5); – угол ре-
	зан я, =	550 ; Gпв – вес призмы волочения, кН, определяется по фор-
	муле					Vпв		g
			G	пв		Vпв		g	,
трения								kР
где	g – ускорен е сво одного падения, g = 9,8 м/с2; kР – коэффициент раз-
	рыхления (см. та л. Г. 2); Vпв –							призмы волочения, м3, определя-
	ется пооформуле						бъем		2
			Vпв		0,6			B0 H	0 .
Сопротивление перемещению призмы волочения грунта впереди отвала
бульдозера, кН			W3 = Gпв ∙ μ,
			W3 = Gпв ∙ μ,
где коэффициент тренияАгрунта по грунту = 0,4 ÷ 0,8 меньшее зна-
	чение берут для влажных и глинистых грунтов.
Сопротивление перемещению бульдозера, кН
			W4 = G 0 i ,
где	G – вес базового тягача с отвалом, кН; ω0									– удельное сопротивление
	движению, (см. табл. Г.3); i					Д
	движению, (см. табл. Г.3); i					– коэффициент сопротивления движению
	машины на подъём или уклон, i tg , знак плюс принимается при ра-
										И

боте на подъём, знак минус – при работе под уклон.

5. Определяем запас тягового усилия, расходуемого на копание грунта, кН:

W1 = TN – (W2+W3+W4).

6. Определяем толщину срезаемой стружки, м, исходя из значения запаса тягового усилия на резание грунта, определённого выше (W1 – сопротивление грунта резанию)

W1=k1 B0 h,

где k1 – удельное сопротивление грунта резанию, МПа (см. табл. Г.2); h – толщина срезаемой стружки, м

tц tк tтр tхх tд

Vпв 0,6 B0 H02.

9. Определяем объем призмы волочения

10. Определяем время цикла

h W1 . B0 k1

7. Выбираем технологическую схему работы заданной землеройнотранспортной машины [1, 2, 20]:

С
	Технологическая схема – челночная (на эскизе технологической схемы
указать рассчитанные величины)
		Lк		Lтр

		и
Во		и
Во

		б	А
			Lх.х.

Рис. А.4. Технологическая схема работы бульдозера

8. Производительность ульдозера определяется по формуле

П 3600 Vпв kВ kУКЛ kП ,

t k

Д3 ц Р

где Vпв – объем призмы волочения, м ; kВ – коэффициент использования машины по времени, kВ = 0,8; kР – коэффициент разрыхления грунта (см. табл. Г.2); tц – продолжительность рабочего цикла, с; kУКЛ – коэффициент, учитывающий влияние уклона местности на производительность бульдозера (см. табл. Г.6); k – коэффициент, учитывающий потери грунта при перемещении, kП =П1 – 0,005И· Lтр.

где tк – время копания, с, определяется по следующей формуле:

tк Lк / к ,

где Lк – путь копания (определяется исходя из геометрических параметров рабочего оборудования и толщины срезаемой стружки в пункте 11), м; υк – скорость копания (на I передаче при движении вперед), м/с (см. табл. Г.1);

tтр – время транспортирования, с, определяется по формуле

tтр Lтр / тр ,

где Lтр – путь транспортирования, м; υтр – скорость транспортирования (если транспортирование производится на подъём или длинна участка транспортирования менее 20 м, то движение машины происходит на I передаче при движении вперед, в остальных случаях на II передаче


при дв жен	вперед), м/с (см. табл. Г.1);
tхх – время обратного хода, с, определяется по следующей формуле:
скорости		tхх Lхх / хх ,
Сгде Lхх – путь обратного хода, м; υхх – скорость обратного хода (если длин-
на участка о ратного хода менее 50 м, то движение производится на
макс мальной	задним ходом, если более 50 м, то целесооб-

разно развернуться двигаться на максимальной скорости при движен вперёд), м/с (см. та л. Г.1);

tд – время на переключение скоростей, разгрузку и распределения грун-
та, tд = 30 с.	А
11. Определяем длину копания из соотношения
бVпв = Vрг,

где Vрг – объем грунта на разра атываемом участке, при наборе одной призмы волочения, м3, определяется по формуле:

Д Обосновать полученные зависимости. И

Vрг =В0 ∙ Lк ∙ h,

где Lк – путь копания, м; h – толщина срезаемой стружки, м.

12. Подставляем найденные значения и определяем производительность бульдозера.

13. Построить графическую зависимость производительности бульдозера от дальности транспортирования грунта с учётом уклона местности.

Вывод: В ходе расчёта определили толщину срезаемой стружки h и производительность бульдозера П на заданных дальностях транспортирования (дать развернутую характеристику параметров расчета, влияющих на полученные параметры).

Задача № 2

Исходные данные: марка скрепера; базовая машина; Nдв – мощность двигателя, кВт (см. табл. Г.8 или рис. Г.1); k – скорость копания, м/с (см. табл. Г.8 или табл. 5, табл. 7); b – ширина вырезаемой стружки, м (см. табл. Г.8 или рис. Г.1); Hо – высота грунта в ковше скрепера, м; m – масса машины, т (см. табл. Г.8 или рис. Г.1); γ – объёмная масса грунта, кг/м3 (в зависимости от категории грунта) (см. табл. Г.2), α – угол наклона пути движения машины к горизонту, град; Lтр – дальность транспортирования материала, м.

Эск з заполнен я ковша скрепера грунтом(на эскизе указать полу-

ченные значен я сопрот	и тягового усилия)
С
W2
			III
TN	II
TN	W		I
	W	W4
влений 4		W4
W3
			W4
	W1

Рисб. А.5. Эскиз заполненияАковша скрепера грунтом

I, II, III – фазы заполнения ковша скрепера грунтом; I – начальная фаза заполнения нижней части ковша; II – заполнение внутреннего объема заслонки; III – фаза заполнения верхней части ковша; W1 – сопротивление резанию; W2 – сопротивление перемещению скрепера; W3 – сопротивление перемещению призмы волочения; W4 – сопротивление перемещению грун-

та в ковше; W
		– сопротивление силыДтяжести грунта; W – сопротивление
4		4
внутреннего трения грунта в ковше.

Определить: h – толщину срезаемой стружки, м; П – производитель-

ность скрепера на различных дальностях транспортирования.
Решение	И

1. Определяем тяговое усилие, развиваемое базовым трактором-тягачом, кН, по формуле

TN = 0,9 Nдв m ,

где Nдв – мощность двигателя, кВт; m – КПД трансмиссии, m =0,8;

н – скорость движения скрепера при наполнении ковша, м/с (20% ÷ 35% от наибольшей паспортной скорости трактора-тягача) (см. табл. Г.8 или табл. 5, табл. 7).

2. Определяем силу тяги по сцеплению, кН

		Tсц Gсц		сц ,
где – коэффициент сцепления с поверхностью движения (см. табл. Г.4);
	Gсц – сцепной вес машины, кН, определяется по следующей формуле:
	m – масса маш ны,		Gсц m g,
где		приходящаяся на ведущие элементы трактора-
	тягача, т (для самоходных скреперов масса скрепера в сцепе с тракто-
С		прицепных		масса только трактора-тягача);
	ром-тягачом, для
	g – ускорен е сво одного падения, g=9,8 м/с2.
3. Основное услов е дв			ез уксования
		Тсц > TN ≥ ΣW,
жения
где	ΣW – сумма сопрот влений, возникающих при работе скрепера, кото-
	рая определяется на конечной стадии процесса наполнения ков-
	ша, кН:	ΣW=W1+W2+W3+W4 .

	В условиях рассматриваемого расчёта определение суммы сопротивле-
ний не представляется возможным, т.к. определить сопротивление реза-
	бА

нию (W1) без известного значения толщины срезаемой стружки (h) невозможно, следовательно, в представленном расчёте проверяется только «левая» часть неравенства.

где Gс – сила тяжести скрепера, кНД; Gг – сила тяжести грунта в ковше, кН;

4. Определяем сопротивления, возникающие в процессе работы скрепера.

Сопротивление перемещению скрепера W2, кН, определяется по сле-

	дующей формуле:	И
	W2 Gc Gг 0 i ,	И
	W2 Gc Gг 0 i ,

ω0 – удельное сопротивление движению, (см. табл. Г.3); i – коэффициент сопротивления движению машины на подъём или уклон, i tg , знак плюс принимается при работе на подъём, знак минус – при работе под уклон.

Сила тяжести грунта в скрепере Gг, кН, определяется по следующей формуле:

Gг q kН g,

где q – геометрическая ёмкость ковша, м3; γ – объёмная масса грунта, кг/м3 (см. табл. Г.2); g – ускорение свободного падения, g = 9,8 м/с2; kН – коэффициент наполнения (см. табл. Г.2).

Сопротивление перемещению призмы волочения W3, кН, определяется по следующей формуле:

		W y b Н2			g i ,
		3		0
где	y – коэффициент высоты призмы волочения y = 0,5 ÷ 0,6; коэффи-
	циент трения грунта по грунту = 0,4 ÷ 0,8 меньшее значение берут
С
	для влажных и глинистых грунтов.
	опрот влен е перемещению грунта в ковше W4, кН, определяется по
следующей формуле:
			W4 W4 W4 ,
силы				тяжести грунта, кН, определяется по сле-
где	W4	– сопрот влен е
		дующей формуле:
			W4 hmax b H0			g,
где	hmax	бА
		– макс мальная толщина вырезаемой стружки, м (см. табл. Г.8

табл. 5, та л. 7).

W4 – сопрот влен е внутреннего трения грунта в ковше, кН, определяется по следующей формуле:

W4 x b H02 g,

где x – коэффициент пропорциональности, зависящий от угла внутреннего трения грунта (см. та л. Г.7).

5. Определяем запас тягового усилия, расходуемого на копание грунта, кН

W1 = TN – (W2+W3+W4).

6. Определяем толщину срезаемойДстружки, м, исходя из значения запаса тягового усилия на резание грунта, определённого выше (W1 – сопротивление грунта резанию):

W1=k1 b h,

где k1 – удельное сопротивление грунта резанию, МПа (см. табл. Г.2);

7.Выбираем технологическую схему работыИзаданной землеройнотранспортной машины [1, 2, 20] (вычертить схему, дать характеристику

иобласть применения).

8.Производительность скрепера определяется по формуле

П3600 q kВ kН ,

tц kР

где q – геометрический объём ковша, м3; kВ – коэффициент использования машины по времени, kВ = 0,8; kР – коэффициент разрыхления грунта (см. табл. Г.2); tц – продолжительность рабочего цикла, с; kН – коэффициент наполнения ковша скрепера (см. табл. Г.2).

9. Определяем время цикла

			tц tн tтр tр tох t,
где tн – продолжительность наполнения ковша грунтом, с, определяется по
	следующей формуле:
			tн Lн / н ,
где	н – скорость движения скрепера при наполнении ковша, м/с (20% ÷
	35% от наибольшей паспортной скорости трактора-тягача) (см.
	табл. Г.8 ли табл. 5, табл. 7);
	Lн – путь наполнен я ковша грунтом, м, определяется по следующей
	формуле:
С			L	q kн				,
			L	0,7 b h kр				,


	tтр – время			, с, определяется по следующей форму-
	ле:		t	Lтр / тр ,
			t	Lтр / тр ,
гдетранспортированияLтр – путь , м; υтр – скорость движения гружёного
	скрепера, м/с (50% ÷ 70% от								паспортной скорости трак-
	тора-тягача) (см. та л. Г.8 или табл. 5, табл. 7);
	tр – продолжительность разгрузки ковша скрепера, с, определяется по
		наибольшей
	следующей формуле:			q kн
				q kн
			tр b h		р	k	р	,
					р		р	р
где	hр – толщина отсыпаемогоАслоя, м (см. табл. Г.8 или табл. 5, табл. 7);
	λ – коэффициент, учитывающий потери времени на операции с за-
	слонкой, λ = 0,4 ÷ 0,6; υр – скорость движения скрепера при разгрузке,
	м/с (75% от наибольшей паспортной скорости трактора-тягача) (см.
	табл. Г.8 или табл. 5, табл. 7).			Д
				Д
	tох – время обратного хода, с, определяется по следующей формуле:
			tох Lох / ох ,
где	Lох – путь обратного хода, м; υох – скорость обратного хода, м/с (80%
от наибольшей паспортной скорости трактора-тягача) (см. табл. Г.8 или
табл. 5, табл. 7);									И

∑t – время, затрачиваемое на повороты скрепера и переключение пере-

дач, ∑t = 5 ÷ 7 с.

10.Подставляем найденные значения и определяем производительность скрепера.

11.Построить графическую зависимость производительности скрепера от дальности транспортирования грунта с учётом уклона местности. Обосновать полученные зависимости.

С	h и
Вывод: В ходе расчета определили толщину срезаемой стружки

производительность скрепера П на заданных дальностях транспортирования (дать развернутую характеристику параметров расчёта, влияющих на

полученные параметры). и бА Д И

								Приложение Б
			Двигатели асинхронные					Таблица Б.1
			Двигатели асинхронные
		в закрытом обдуваемом исполнении АО2

С			Синхронная			Тип	Синхронная
	Nэд,	Т п	частота вра-		dвала,	двигате-		частота	dвала,
	кВт	дв гателя	щения		мм	ля		вращения		мм
			nэд					nэд
	и				28	А02-41-2		1440		32
4		А02-32-2	2880		28	А02-41-2		1440		32
5,5		А02-41-2	2900		32	А02-42-2		1440		32
7,5		бА						1440		38
7,5		А02-42-2	2910	32		А02-51-2		1440		38
10		А02-51-2	2910	38		А02-52-2		1440		38
13		А02-52-2	2920	38		02-61-2		1450		42
17		А02-62-2	2920	42		02-62-2		1450		42
22		А02-71-2	2930	48		02-71-2		1450		48
	30	А02-72-2	2930	48		02-72-2		1450		48
40		А02-81-2	2940	60		02-81-2		1470		60

55		А02-82-2	2940	60		02-82-2		1470		60

75		А02-91-2	2950	Д						70
75		А02-91-2	2950	70		02-91-2		1480		70
4		А02-41-6	955	32		02-51-2		720		38
5,5		А02-51-6	965	38		02-52-2		720		38
	7,5	А02-52-6	965	38		А02-61-2		725		42
10		А02-61-6	965	42		И
10		А02-61-6	965	42		А02-62-2		725		42
13		А02-62-6	965	42		А02-71-2		730		48
17		А02-71-6	970	48		А02-72-2		730		48
	22	А02-72-6	970	48		А02-81-2		735		60
30		А02-81-6	980	60		А02-82-2		735		60

40		А02-82-6	980	60		А02-91-2		740		70

55		А02-91-6	985	70		А02-92-6		740		70

75		А02-92-6	985	70

Таблица Б.2

Значения КПД механических передач и подшипников

Тип передачи

Закрытая

Открытая

0,96…0,99

0,92…0,94

Зубчатая коническая

Зубчатая цилиндрическая

0,95…0,97

0,93…0,96

Червячная несамотормозящая

0,4

0,3

Червячная самотормо-

0,65…0,70

0,50…0,60

пников

0,70…0,75

0,60…0,70

зящая при ч сле заходов

0,80…0,85

–

червяка:

0,85…0,90

–

Цепная

0,95...0,97

0,90…0.93

бА

Ремённая с плоским

–

0,94…0,97

ли кл новым ремнём

Одна пара подш

0,99…0,995

качен я

Муфты

0,98…1,0

Передаточные числа понижающих передач

Таблица Б.3

Тип передачи

Рекомендуемые

Наибольшие

средние значения

значения

Редуктор цилиндриче-

3..6

12,5

ский

Редуктор конический

2…3

6,3

Редуктор червячный

10…40

Открытая зубчатая

3…7

15…20

Цепная

2…6

Плоскоремённая

2…5

То же с натяжным

4…6

роликом

Клиноремённая

2…5

Таблица Б.4

Передаточные отношения цилиндрических зубчатых редукторов и их разбивка по ступеням

	Одноступенчатые	Двухступенчатые				Двухступенчатые

С		трёхосные					соосные

1,25		8 = 2 × 4					8 = 2,5 × 3,15

1,4		9	= 2,24 × 4				9 = 2,8 × 3,15

	и		= 2,5 × 4				10 = 3,15	× 3,15
1,6		10
1,8		11,2 = 2,8 × 4					11,2 = 2,8 × 4
	бА						12,5 = 3,15 × 4
2		12,5 = 3,15 × 4
2,24		14 = 3,15 × 4					14 = 3,55 × 4
2,5		16 = 3,55 × 4,5					16 = 4	× 4
2,8		18 = 4 х 4,5					18 = 4 × 4,5
3,15		20 =		4,5 × 4,5			20 = 4,5	× 4,5

3,55		22,4 = 4,5 × 5					22,4 = 4,5 × 6

4				Д
		25 = 5 × 5					26 = 5 × 5
4,5		28 = 5,6 × 5					29 = 5 × 5,6
	5,6	31,5 = 6,3 × 5					31,5 = 6	× 6,3
6,3		40 =		7,1 × 5,6	И
							40 = 6,3	× 6,3
7,1		45		= 8 × 5,6			45 = 6,3	× 7,1
	8	50 = 9 × 5,6					50 = 7,1	× 7,1

Приложение В

Таблица В.1

Основные параметры крановых электродвигателей переменного тока с короткозамкнутым ротором серий МТК и МТКВ

	Мощность на валу,	Частота вращения		Момент
		вала,			Масса,
Тип дв гателя	кВт			инерции,
		мин	-1		кг
				2
				кг м
	ПВ = 25% ПВ = 40% ПВ = 25% ПВ = 40%

	и					840	885	0,02	47
	МТК 011-6		1,4	1,1		840	885	0,02	47
	МТК 012-6		2,2	1,8		830	870	0,03	53
С
МТК 111-6			3,5	2,8		875	900	0,045	70
	МТК 112-6		5	4,2		875	900	0,065	80
	МТК 211-6		7,5		6	880	910	0,11	110
		бА						0,21	155
	МТКВ 311-6		11		9	900	920	0,21	155
	МТКВ 312-6		16	13		900	925	0,3	195
	МТКВ 411-6		22	17		935	950	0,47	255
	МТКВ 412-6		30	24		935	950	0,64	315
	МТКВ 311-8		7,5		6	670	690	0,3	155
	МТКВ 312-8		11	8,5		680	700	0,31	195
	МТКВ 411-8		16	13		685	700	0,54	255
	МТН 512-8		46,2	37		690	705	1,425	570
	МТН 611-10		56,2	45		555	570	4,25	900

			Д
					Таблица В.2
	Значения коэффициента запаса прочности k и зависимость
наименьшего диаметра блока или барабана Dб от диаметра каната dк
	Режим работы	Стреловые и		Прочие типы кра-	k
	Режим работы	строительные		Прочие типы кра-
	крана	строительные		нов
	крана	краны		нов
		краны
	Лёгкий	Dб ≥ 16 dк		Dб ≥ 20 dк	5
				И
	Средний	Dб ≥ 18 dк		Dб ≥ 25 dк 5,5

	Тяжёлый	Dб ≥ 20 dк		Dб ≥ 30 dк	6

	Весьма тяжёлый	Dб ≥ 25 dк		Dб ≥ 35 dк	6,5

	Ручной привод	Dб ≥ 16 dк		Dб ≥ 18 dк	4,5

Таблица В.3

Канат двойной свивки типа ТК конструкции 6x37 (1+6+12+18)+1 о.с. (по ГОСТ 3071-74)

								Маркировочная группа
		Диаметр, мм					по временному сопротивлению
					Площадь	Расчетная			разрыву, МПа
		проволок			Площадь	Расчетная
		проволок			сечения	масса 1 м
		цен-			сечения	масса 1 м
	ка-	цен-			проволок,	смазанного	1400		1600	1700	1800	2000	2200
		траль-		в слоях	проволок,	смазанного	1400		1600	1700	1800	2000	2200
		траль-		в слоях	2	каната, кг
	ната	ной			мм	каната, кг
	ната	ной
		6 про-		216 про-			Расчетное разрывное усилие
С				волок						каната, кН
		волок		волок						каната, кН
5		0,24		0,22	8,48	0,08	–		–	–	12	13	15

5,4		0,26		0,24	10,08	0,1	–		–	–	14	16	18

5,8		0,28		0,26	11,84	0,12	–		–	–	17	19	21
	и
6,3		0,3		0,28	13,73	0,13	–		–	–	20	22	23

6,7		0,32		0,3	15,75	0,15	–		–	–	23	25	27

7,6		0,36		0,34	20,22	0,2	–		26	28	29	32	34

8,5		0,4		0,38	25,25	0,25	–		33	35	37	40	43

9		0,45		0,4	28,1	0,27	–		36	39	41	44	47

11,5		0,55		0,5	43,85	0,43	–		57	61	62	67	–

13,5		0,65		0,6	63,05	0,61	–		82	87	89	97	–
			бА
16,5		0,75		0,7	85,77	0,83	98		112	119	122	132	–

18		0,85		0,8	111,99	1,09	130		147	156	160	173	–

20		0,95		0,9	141,67	1,38	167		186	197	202	219	–
						Д
22,5		1,05		1	174,84	1,71 200 229 243 249						270	–

24,5		1,15		1,1	211,5	2,06	242	277		291	301	327	–

27		1,3		1,2	252,26	2,46	289	330		351	360	390	–

29		1,4		1,3	295,93	2,88	339	387		412	422	458	–
									И
33,5		1,6		1,5	393,78	3,84	451	516		548	561	610	–

35,5		1,7		1,6	447,91	4,36	514	587		624	639	694	–

38		1,8		1,7	505,54	4,92	580	662		704	721	782	–

39,5		1,9		1,8	566,67	5,52	650	743		789	808	875	–

44,5		2,1		2	699,34	6,81	802	914		971	995	1080	–

													Таблица В.4
		Канат двойной свивки типа ГК конструкции 6x19+1 о.с.
					(по ГОСТ 3070-74)

С									Маркировочная группа
С							по временному сопротивлению
		Диаметр, мм					по временному сопротивлению
										разрыву, МПа
		проволок			Площадь	Расчетная
					сечения	масса 1 м
		цен-			сечения	масса 1 м	1400		1600		1700		1800	2000		2200
	ка-	траль-		в слоях	прово-2	смазанного	1400		1600		1700		1800	2000		2200
		и				каната, кг
	ната	ной			лок, мм	каната, кг
		6 прово-		108			Расчетное разрывное усилие
		лок		прово-							каната, кН
				лок
5,5		0,36	бА									15	15		17	18
5,5		0,36		0,34	10,42	0,1	–		14			15	15		17	18
5,8		0,38		0,36	10,67	0,12	–		15			16	17		19	20
6,5		0,45		0,4	14,53	0,14	–		19			20	22		24	25
8,1		0,55		0,5	22,64	0,22	–		30			32	33		–	–
9,7		0,65		0,6	32,52	0,32	–		44			46	48		52	–

11		0,75		0,7	44,21	0,43	52		60			63	65		71	–

13		0,85		0,8	57,7	0,57	68		78			83	85		93	–

14,5		0,95		0,9	72,96	0,72	86		99		105		108		118	–

16		1,05		1	90,02	0,88	107		122		130		134		146	–
						Д
17,5		1,15		1,1	108,86	1,07 129 147 157 161								176		–

19,5		1,3		1,2	130,11	1,28	154	176		187			193		211	–

21		1,4		1,3	152,58	1,49	181	207		220			227		247	–
								И
22,5		1,5		1,4	176,86	1,47	210	240 255 263 287 –

24		1,69		1,5	202,92	1,99	241	275		222			302		329	–

25,5		2,7		1,6	230,76	2,27	274	313		333			343		374	–

27		1,8		1,7	260,41	2,56	309	354		376			387		422	–

Приложение Г

Основные параметры тракторов

Таблица Г.1

Скорость

Марка трак-

Мощность

движения

Масса

двигателя,

вперед/назад, км/ч

тракто-

бульдозерного

тора

кВт (л.с.)

передачи

ра, т

оборудования, т

III

7,3/6,0

13,0/11,4

41,800

8,250

Т-500

353 (480)

4,0/3,3

Т-330

250 (340)

3,5/2,9

6,4/5,4

13,0/10,8

41,800

6,489

Т-35.01

353 (480)

4,0/4,9

7,2/8,8

11,9/14,9

45,000

8,250

Т-15.01

176 (240)

3,9/5,1

6,9/9,0

11,1/14,2

22,220

3,110

Т-20.01

206 (280)

3,6/4,8

6,5/8,5

10,4/13,3

26,300

4,040

ВТ-100

88 (120)

3/4

6/8

13/11

7,850

–

Т-130

118 (160)

3,47÷9,52/4,69÷7,04

14,000

–

Т-4А

81 (130)

2,22÷11,94/3,39÷6,1

8,648

–

Таблица Г.2

Значения удельных сопротивлений грунта резанию и копанию

Категория

Удельное сопротив-

бАтеле, кг/м

О ъемная

ление грунта

Наименова-

масса в

Коэффициент

резанию, МПа

ние грунта

плотном

разрыхления

нож буль-

нож

наполнения

дозера

скрепера

Песок

рых-

лый,

1200...1600

1,05...1,1

0,01...0,03

0,02...0,04

0,6...0,7

сухой

Песок

влаж-

ный,

супесь,

1400...1800

1,1...1,2

0,02...0,04

0,05...0,1

0,7…1,25

суглинок раз-

рыхленный

Суглинок,

И0,09...0,18 1,1…1,2

средний и

мелкий гра-

1500...1800

1,15...1,25

0,06...0,08

вий, легкая

глина

Глина,

плот-

III

1750...1900

1,2...1,3

0,1...0,16

0,16…0,3

1,0…1,1

ный суглинок

Окончание табл. Г.2

Категория

теле, кг/м3

ления

Удельное сопро-

нения

нож буль-

скрепе-

Объемная

Коэффици-

тивление грунта

Коэффици-

Наименование

масса в

резанию, МПа

грунта

плотном

ент разрых-

нож

ент напол-

дозера

ра

Тяжелая

глина,

сланцы, суглинок с

1900...2000

1,25...1,3

0,15... 0,25

0,3...0,4

1,0…1,1

щебнем, грав ем

шийся

Таблица Г.3

цемент

ровав-

строи тель-

Сный мусор, взо-

1900…2200

1,3…1,4

0,2... 0,4

–

1,0…1,1

рванная скальная

порода

Удельное сопротивление движению

Дорожные условия

Пневмоколесный

Гусеничный

Колесная

ход

прицепная машина

Свеженасыпанный

0,3

0,15

0,1

грунт

Плотный грунт

0,2

0,12

0,1

бА

Ледяная дорога

0,03 0,05

0,03

Снежная дорога

0,15

0,14

0,1

Щебеночное покры-

0,04

0,05

тие

Бетонное покрытие

0,02

0,05

0,02

Таблица Г.4

Коэффициент сцепления с поверхностью пути

Характеристика пу-

Железнодорожный

Пневмоколесный

Гусеничный ход

ти

ход

без

со шпо-

шпор

рами

Рельсы:

сухие

0,15 ÷ 0,2

–

влажные

0,1 ÷ 0,12

–

Окончание табл. Г.4

Гусеничный

Характеристика пу-

Железнодорожный

Пневмоколесный

ход

ти

ход

без

со шпо-

шпор

рами

Плотный грунт:

сухой

–

0,6

0,9

влажный

–

0,3

0,8

0,9

Бетонное покрыт е:

стика

0,6

0,4

0,7

сухое

–

обледеневшее

–

0,18

0,3

0,6

замерзшее

–

0,21

0,4

0,8

оттаявшее

–

0,15

0,2

0,4

бА

Таблица Г.5

Характер

транспортируемых материалов

Угол естественного

Коэффициент

Наименован е ма-

Плотность,

трения материала

откоса, град

териалов

кг/м3

о сталь

В покое / в движении

Гравий

1700 ÷ 1900

45/30

1/0,58

Щебень

1800 ÷ 2000

45/35

1/0,7

Песок

1400 ÷ 1700

45/30

1/0,38 ÷ 0,5

Грунт сухой

1200 ÷ 1300

45/30

1/0,58

Глина сухая

1100 ÷ 1500

50/35

1,2/0,7 ÷ 0,8

Цемент

1100 ÷ 1300

43/38

0,93/0,78

Суглинок, супесь

1400 ÷ 1300

43/38

1/0,5 ÷ 0,6

Значения коэффициента уклона

Таблица Г.6

Угол подъёма на-

kУКЛ

Угол уклона

kУКЛ

сыпи, град

местности, град

0 ÷ 5

1 ÷ 0,67

0 ÷ 5

1 ÷ 1,33

5 ÷ 10

0,67 ÷ 0,5

5 ÷ 10

1,33 ÷ 1,94

10 ÷ 15

0,5 ÷ 0,4

10 ÷ 15

1,94 ÷ 2,25

Таблица Г.7

Значения угла внутреннего трения φ и коэффициента x

Грунт

φ, град

Глина

14 ÷ 19

0,24 ÷ 0,31

Суглинок и супесь

24 ÷ 30

0,37 ÷ 0,41

Песок

35 ÷ 45

0,46 ÷ 0,5

С										Таблица Г.8
	Техн ческие характеристики скреперов
Параметры					Марка скрепера
Параметры	Д-498	ДЗ-33	Д-541		Д-697	Д-523	Д-511	Д-357М		Д-567	ДЗ-13
	Д-498	ДЗ-33	Д-541		Д-697	Д-523	Д-511	Д-357М		Д-567	ДЗ-13
Тип скрепера				Прицепной					Самоходный
Ёмкость ковша	7	б			4,5	10	15	9		10	15
(геометрическая), м3		б
(геометрическая), м3		3		3
Ширина вырезаемой	2650	2100	1900		2420	2642	2850	2720		3126	2850
стружки, мм	2650	2100	1900		2420	2642	2850	2720		3126	2850
стружки, мм	и
Наибольшая глубина	300	200	150		250	300	350	300		350	350
резания, мм	300	200	150		250	300	350	300		350	350
резания, мм
Наибольшая толщина слоя	500	300	200		400	500	500	500		500	500
отсыпки, мм	500	300	200		400	500	500	500		500	500
отсыпки, мм
Буксирующий базовый				Гусеничный				Одноосный колёсный
Буксирующий базовый	Т-					Т-	ЭТ-	МАЗ-		МоАЗ-	БелАЗ-
трактор или тягач	Т-	Т-74	Т-74		ТП-4	Т-	ЭТ-	МАЗ-		МоАЗ-	БелАЗ-
трактор или тягач	100МГС	Т-74	Т-74		ТП-4	180ГП	250	529М		546	531
Мощность трактора или					Д
тягача, л.с.	105	75		75	90	180	300	180		240	360
тягача, л.с.			А
Наибольшая скорость	9	6		6	10	12	20	40		40	43
движения, км/ч
Масса, кг						И
порожнего	7150	2748	2287		8150	И				12500	14000
порожнего	7150	2748	2287		8150	8000	16500	10000		12500	14000
скрепера
в сцепе с тракто-	18250	8240	4530		16750	23000	41500	19000		22500	28100
ром (тягачом)
Управление рабочими					Гидравлическое
органами скрепера					Гидравлическое
органами скрепера

	Nдв,
	л.с.						b, Hо,
	240						b, Hо,
	240						м
m,
т	200						10
20							10
				Nдв
	150						8
С					m
10	100						5
					b		4
	50						3
и
5							2
4							2
3							1
2					Hо		1
1					Hо
	0	5	10	15	20	25	35
			Геометрический объём ковша, м3
	Рис. Г.1. Диаграмма определения основных параметров скреперов
		бА
				Д
					И
				77

<<< < Предыдущая 1 23 / 33

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
07.01.20211.47 Mб11642.pdf
#
07.01.20211.48 Mб01643.pdf
#
07.01.20211.48 Mб11644.pdf
#
07.01.20211.48 Mб01645.pdf
#
07.01.20211.49 Mб01646.pdf
#
07.01.20211.49 Mб01647.pdf
#
07.01.20211.49 Mб11648.pdf
#
07.01.20211.49 Mб01649.pdf
#
07.01.2021321.72 Кб0165.pdf
#
07.01.20211.49 Mб01650.pdf
#
07.01.20211.49 Mб01651.pdf