1146
.pdfРегуляторы R21, R22 установить в крайнее левое положение. Если необходимо использовать измерительные приборы на панели стенда, тумблеры SA10, SA11 установить в положение «Измерение».
10. |
Включить питание стенда (три автоматических выключателя |
|||||
« еть»). |
|
|
|
|
|
|
11. |
Установить минимальное значение U1 (ИПН1) с помощью |
|||||
СибАДИ |
||||||
регулятора R80. |
|
|
|
|||
12. |
Плавно зменяя от минимума до максимума напряжение U2 |
|||||
(ИПН2) с помощью регулятора R39, снять несколько точек |
||||||
зависимости Uвых.ОУ=f(U2)|U1=const. Занести данные в таблицу 17. |
||||||
13. |
Повтор ть предыдущий пункт для разных значений U1. |
|||||
Данные занести в та л цу 17. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Таблица 17 |
|
|
N |
|
|
Измерено |
|
|
|
|
|
U1,В |
U2,В |
Uвых.ОУ,В |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
14. |
Включить питание стенда (три автоматических выключателя |
|||||
«Сеть»). |
|
|
|
|
|
|
15. |
Разобрать схему. |
|
|
|
||
2 Изучение принципа работы, основных параметров и характеристик схем интегрирования и дифференцирования аналоговых сигналов.
1. Собрать схему, как показано на рисунке 14.
2. Убедиться, что схема собрана правильно на панели стенда присутствуют только необходимые для проведения данного опыта перемычки, тумблеры SA2, SA3, SA5, SA6, SA7, SA8, SA22, SA23, SA25, SA70 находятся в нижнем положении («Выключено»). Регуляторы R21, R22 установить в крайнее левое положение. Если необходимо использовать измерительные приборы на панели стенда, тумблеры SA10, SA11 установить в положение «Измерение».
3. Включить питание стенда (три автоматических выключателя
«Сеть»).
21
4. Исследовать с помощью осциллографа сигнал генератора прямоугольного напряжения (ГПН), поступающий на вход схемы (частота f, амплитуда A, скважность S, смещение U0, постоянная времени τ). Данные занести в таблицу 18.
|
|
|
|
Рисунок 14 – Схема интегратора |
|
|
|
||||
5. |
Исследовать с помощью осциллографа сигнал Uвых.ОУ на |
||||||||||
|
выходе схемы (частота f, амплитуда A, скважность S, смещение U0, |
||||||||||
|
постоянная времени τ). Данные занести в таблицу 18. |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Измерено |
U0, В |
|
|
|
|
|
|
f,Гц |
|
A,с |
|
S |
|
τ, с |
|
|
|
ГПН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвых.ОУ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. |
Выключить |
|
питание |
(три автоматических |
выключателя |
||||||
|
«Сеть»). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
СибА7. Собрать схему, как показано наДрисунке 15. И |
|||||||||||
8. |
Убедиться, что схема собрана правильно и на панели стенда |
||||||||||
присутствуют только необходимые для проведения данного опыта перемычки, тумблеры SA2, SA3, SA5, SA6, SA7, SA8, SA22, SA23, SA25, SA70 находятся в нижнем положении («Выключено»). Регуляторы R21, R22 установить в крайнее левое положение. Если
22
необходимо использовать измерительные приборы на панели стенда, тумблеры SA10, SA11 установить в положение «Измерение».
СибАДИИзмерено Таблица 19 f,Гц A,с S U0, В τ, с
Р сунок 15 – Схема интегратора со сбросом
9. Включить питание стенда (три автоматических выключателя
«Сеть»).
10. Исследовать с помощью осциллографа сигнал генератора прямоугольного напряжения (частота f, амплитуда A, скважность S,
смещение U0, постоянная времени τ). Данные занести в таблицу 19.
11. Исследовать с помощью осциллографа сигнал Uвых.ОУ на выходе схемы (частота f, амплитуда A, скважность S, смещение U0,
постоянная времени τ). Данные занести в таблицу 19.
ГПН Uвых.ОУ
12.Выключить питание (три автоматических выключателя
«Сеть»).
13.Собрать схему, как показано на рисунке 16.
14.Убедиться, что схема собрана правильно и на панели стенда присутствуют только необходимые для проведения данного опыта перемычки, тумблеры SA2, SA3, SA5, SA6, SA7, SA8, SA22, SA23,
23
SA25, SA70 находятся в нижнем положении («Выключено»). Регуляторы R21, R22 установить в крайнее левое положение. Если необходимо использовать измерительные приборы на панели стенда, тумблеры SA10, SA11 установить в положение «Измерение».
СибАДИf,Гц A,с S U0, В τ, с |
|
|
Рисунок 16 – Схема дифференциатора |
15. |
Включить питание стенда (три автоматических выключателя |
«Сеть»). |
|
16. |
Исследовать с помощью осциллографа сигнал генератора |
прямоугольного напряжения (ГПН), поступающий на вход схемы (частота f, амплитуда A, скважность S, смещение U0, постоянная времени τ). Данные занести в таблицу 20.
17. Исследовать с помощью осциллографа сигнал Uвых.ОУ на выходе схемы (частота f, амплитуда A, скважность S, смещение U0, постоянная времени τ). Данные занести в таблицу 20.
Таблица 20
Измерено
ГПН Uвых.ОУ
18.Включить питание стенда (три автоматических выключателя
«Сеть»).
19.Разобрать схему.
24
3 Изучение принципа работы, основных параметров и характеристик схем компараторов аналоговых сигналов.
1. обрать схему, как показано на рисунке 17.
Рисунок 17 – Схема компаратора
2. Убедиться, что схема со рана правильно на панели стенда присутствуют только необходимые для проведения данного опыта перемычки, тумблеры SA2, SA3, SA5, SA6, SA7, SA8, SA22, SA23, SA25, SA70 находятся в нижнем положении («Выключено»). Регуляторы R21, R22 установить в крайнее левое положение. Если необходимо использовать измерительные приборы на панели стенда, тумблеры SA10, SA11 установить в положение «Измерение».
3. Включить питание стенда (три автоматических выключателя
«Сеть»).
|
|
|
Таблица 21 |
СибАДИN Измерено |
|||
Uоп, В |
Uср, В |
Uотп, В |
Uвых(0),В Uвых(1),В |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
... |
|
|
|
25
4. Установить минимальное значение Uоп (ИПН2) с помощью регулятора R39.
5. Плавно изменяя от минимума до максимума напряжение Uвх (ИПН1) с помощью регулятора R80, зафиксировать напряжения на входах и выходах компаратора, соответствующие моментам его
переключения. Занести данные в таблицу 21. |
|
СибАДИ |
|
6. |
Повторить предыдущий пункт для разных значений Uоп. |
Занести данные в табл цу 21. |
|
7. |
Выключ ть питание (три автоматических выключателя |
« еть»). |
|
8. |
обрать схему, как показано на рисунке 18. |
|
Рисунок 18 - Схема компаратора с гистерезисом |
9. |
Убедиться, что схема собрана правильно на панели стенда |
присутствуют только необходимые для проведения данного опыта перемычки, тумблеры SA2, SA3, SA5, SA6, SA7, SA8, SA22, SA23, SA25, SA70 находятся в нижнем положении («Выключено»). Регуляторы R21, R22 установить в крайнее левое положение. Если необходимо использовать измерительные приборы на панели стенда, тумблеры SA10, SA11 установить в положение «Измерение».
10.Включить питание стенда (три автоматических выключателя
«Сеть»).
11.Установить минимальное значение Uоп (ИПН2) с помощью регулятора R39.
26
12.Плавно изменяя от минимума до максимума напряжение Uвх (ИПН1) с помощью регулятора R80, зафиксировать напряжения на входах и выходах компаратора, соответствующие моментам его переключения. Занести данные в таблицу 22.
13.Повторить предыдущий пункт для разных значений Uоп.
|
Занести данные в таблицу 22. |
|
|
|
|
||
СибАДИ |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Таблица 22 |
|
|
N |
|
|
Измерено |
|
|
|
|
|
Uоп, В |
Uср, В |
Uотп, В |
Uвых(0),В |
Uвых(1),В |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
14. Включ ть п тание стенда (три автоматических выключателя |
||||||
|
«Сеть»). |
|
|
|
|
|
|
|
15. Разобрать схему. |
|
|
|
|
||
|
|
|
Ла ораторная работа 5 |
|
|
||
|
Исследование реверсивного широтно-импульсного |
||||||
|
|
прео разователя на IGBT-транзисторах |
|
|
|||
Цель работы:
1) изучить принципы построения и работы трехфазных широтно-импульсных преобразователей;
2) изучить регулировочные характеристики трехфазного широтно-импульсного преобразователя;
3) экспериментально исследовать работу трехфазного широтноимпульсного преобразователя на активную, активно-индуктивную двигательную нагрузку на универсальном лабораторном стенде.
Ознакомиться со схемой управления (рисунок 19). Установить назначение органов управления, принцип работы схемы.
27
СибАДИР сунок 19 – Схема системы управления для исследования ШИП
Для змерен я скорости вращения электромашинного агрегата используется мпульсный датчик положения, имеющий 90 отверстий.
Для питания о моток якоря возбуждения ДПТ НВ в состав стенда входит трехфазный широтно-импульсный преобразователь (ШИП), два плеча которого используются для получения реверсивного ШИП для питания якоря ПТ, оставшееся плечо используется в качестве нереверсивного ШИП для питания обмотки возбуждения ДПТ.
Реверсивный ШИП может работать в симметричном (поочередное диагональное включение) режиме или несимметричном (диагональное включение одной пары транзисторов).
Для исследования пуска ДПТ НВ с введенным в цепь якоря сопротивлением в состав стенда включены 3 переменных резистора
(R1, R2, R3).
Для регистрации измеряемых величин в процессе выполнения экспериментальных исследований в состав стенда входит блок измерения (на базе цифрового измерительного прибора), который позволяет проводить измерение постоянного (переменного) тока и напряжения (действующее или средне значение).
Релейно-контакторная схема, входящая в состав лабораторного стенда, позволяет осуществлять требуемые коммутации и дистанционное подключение электромашинного агрегата к источникам питания, реализуя требуемые схемы включения.
28
Для исследования способов торможения ДПТ НВ универсальный стенд оснащен двухдвигательным электромашинным агрегатом, в который входят:
Исследуемый двигатель – двигатель постоянного тока с независимым возбуждением (ДПТ НВ).
Нагрузочный двигатель – двигатель постоянного тока с |
||
СибАДИ |
||
независимым возбуждением (ДПТ НВ). |
||
Для |
змерен я скорости вращения электромашинного агрегата |
|
используется мпульсный датчик положения, имеющий 90 отверстий. |
||
Для рег страц |
змеряемых величин в процессе выполнения |
|
экспер ментальных |
сследований в состав стенда входит блок |
|
измерен я (на базе ц фрового измерительного прибора), который |
||
позволяет провод ть |
змерение постоянного (переменного) тока и |
|
напряжен я (действующее или средне значение). |
||
Блок |
змерен я позволяет осуществить индикацию измеренных |
|
величин.
Релейно-контакторная схема, входящая в состав лабораторного стенда, позволяет осуществлять требуемые коммутации и дистанционное подключение электромашинного агрегата к источникам питания, реализуя требуемые схемы включения.
Для исследования искусственных (реостатных) статических характеристик ДПТ НВ в состав стенда включены 3 переменных резистора (R1, R2, R3).
Релейно-контакторная схема, входящая в состав лабораторного стенда, позволяет осуществлять требуемые коммутации дистанционное подключение электромашинного агрегата к источникам питания, реализуя требуемые схемы включения.
1. Исследование работы трехфазного широтно-импульсного преобразователя на активную нагрузку
1. Собрать схему, как показано на рисунках 19, 20.
29
СибАДИРисунок 20 – Схема с ловой части подключения сигналов задания при работе на активную нагрузку
2. Убед ться, что схема со рана правильно и на панели стенда присутствуют только нео ходимые для проведения данного опыта перемычки, тум леры SA2, SA3, SA5, SA6, SA7, SA8, SA22, SA23, SA25, SA70 находятся в нижнем положении («Выключено»). Регуляторы R21, R22 установить в крайнее левое положение. Если необходимо использовать измерительные приборы на панели стенда, тумблеры SA10, SA11 установить в положение «Измерение».
3. Включить питание стенда (три автоматических выключателя
«Сеть»).
5. Включить схему релейно-контакторного управления (тумблер
SA70).
4. Подключить нагрузку к ШИП (кнопка SB74).
5. Задать режим работы широтно-импульсного преобразователя несимметричный, для этого установить тумблер SA21 в положение «Независ.»
6. Включить широтно-импульсный преобразователь (тумблер
SA22).
7. Плавно изменяя скважность ШИП от 0 до 100% с помощью регулятора задания «Скважность» (R21), снять зависимость среднего значения выпрямленного напряжения на выходе широтноимпульсного преобразователя Uср=f(S) и тока нагрузки Iср=f(S). Данные занести в таблицу 23.
8. Задать режим работы широтно-импульсного преобразователя симметричный, для этого установить тумблер SA21 в положение
30