1146
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 9 |
|
|
N |
|
|
|
Измерено |
|
|
|
|
|
|
|
|
φC1,0 |
φC3,0 |
φC3,0 |
|
φC3,0 |
|
|
|
|
|
|
|
(R18) |
|
(R19) |
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
СибАДИ |
|
|
||||||
|
4 |
|
|
90 |
|
|
|
|
|
|
... |
|
... |
|
|
|
|
|
|
8. |
Включ ть переключатель SA5. |
|
|
|
|||||
9. |
Выключ ть питание |
(три |
автоматических |
выключателя |
|||||
|
« еть»). Выключ ть SA2, SA3. |
|
|
|
|
|
|||
|
10. Разобрать схему. |
|
|
|
|
|
|||
|
3 Исследован е динамических характеристик следящей |
||||||||
|
системы |
|
|
|
|
|
|
||
1. |
Собрать схему, как показано на рисунках 4, 6. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Рисунок 6 – Схема следящей системы |
|
|
|
||
2. |
Соединить пассиком шкивы электродвигателя M3 и |
||||||||
|
потенциометра |
3. |
|
|
|
|
|
||
3. |
Убедиться, что схема собрана правильно и на панели стенда |
||||||||
присутствуют только необходимые для проведения данного опыта перемычки, тумблеры SA2, SA3, SA5, SA6, SA7, SA8, SA22, SA23, SA25, SA70 находятся в нижнем положении («Выключено»). Регуляторы R21, R22 установить в крайнее левое положение. Если необходимо использовать измерительные приборы на панели стенда, тумблеры SA10, SA11 установить в положение «Измерение».
4. Включить питание стенда (три автоматических выключателя
«Сеть»).
11
5. |
Включить переключатель SA5. |
|
|
||||
6. |
Установить ручку потенциометра C1 в положение 900. Ручку |
||||||
потенциометра C3 установить в положение 0. |
|
|
|||||
7. |
Нажать кнопку «Пуск» P2. Шкив С3 приводит в движение |
||||||
электродвигатель М3. |
|
|
|
||||
8. |
После завершения переходных процессов (шкив C3 |
||||||
СибАДИ |
|||||||
остановился) перевести приборы P1, P2 в режим «Просмотр» с |
|||||||
помощью тумблеров SA10, SA11. Нажимая кнопку «Далее» (SB2, |
|||||||
SB3), про звести чтение записанных прибором данных. Данные |
|||||||
занести в табл цу 10. |
|
|
|
||||
9. |
Выключ ть переключатель SA5. |
|
|
||||
|
10. Выключ ть питание |
(три автоматических выключателя |
|||||
« еть»). |
|
|
|
||||
|
11. Разобрать схему. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Таблица 10 |
|
|
|
N |
|
|
Измерено |
|
|
|
|
|
t, с |
|
URP, В |
UoutDA6,В |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
4 Исследование следящей системы на сельсинах |
||||||
1. |
Собрать схему, как показано на рисунках 7, 8. |
||||||
Рисунок 7 - Схема следящей системы
12
СибАДИР сунок 8 - Схема следящей системы
2. Соединить пассиком шкивы электродвигателя M3 и сельсина
BE.
3. Убедиться, что схема со рана правильно и на панели стенда присутствуют только необходимые для проведения данного опыта перемычки, тумблеры SA2, SA3, SA5, SA6, SA7, SA8, SA22, SA23, SA25, SA70 находятся в нижнем положении («Выключено»). Регуляторы R21, R22 установить в крайнее левое положение. Если необходимо использовать измерительные приборы на панели стенда, тумблеры SA10, SA11 установить в положение «Измерение».
4. Включить питание стенда (три автоматических выключателя
«Сеть»).
5. Включить переключатель SA5, SA6.
6. Плавно вращая ручку сельсина B , снять зависимость поворота BE на всем диапазоне вращения с шагом 300. Обратные связи R18,R19 отключены. Данные занести в таблицу 11.
7. Плавно вращая ручку сельсина BС, снять зависимость поворота BE на всем диапазоне вращения с шагом 300 при введении обратных связей R18, R19. Данные занести в таблицу 11.
13
|
|
|
|
|
|
Таблица 11 |
|
|
N |
|
|
Измерено |
|
|
|
|
|
|
φBC,0 |
φBE,0 |
φBE,0 (R18) |
φBE,0 (R19) |
|
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
2 |
|
30 |
|
|
|
|
|
3 |
|
60 |
|
|
|
|
|
4 |
|
90 |
|
|
|
|
|
СибАДИ |
|
|
||||
|
... |
... |
|
|
|
|
|
|
8. Включ ть переключатель SA5, SA6. |
|
|
||||
9. |
Выключ ть питание |
(три |
автоматических |
выключателя |
|||
« еть»). |
|
|
|
|
|
|
|
|
10. Разобрать схему. |
|
|
|
|
||
Ла ораторная работа 3 Аналоговое змерение температуры и угла, управление
на основе температурной зависимости
Цель работы:
1) изучить методы измерения аналоговых сигналов при помощи операционных усилителей.
2) изучение принципа действия системы автоматического управления двигателем постоянного тока на основе температурной зависимости.
1 Аналоговое измерение температуры угла
1. Собрать схему, как показано на рисунке 9.
Рисунок 9 – Схема аналогового измерения температуры
14
2. Убедиться, что схема собрана правильно и на панели стенда присутствуют только необходимые для проведения данного опыта перемычки, тумблеры SA2, SA3, SA5, SA6, SA7, SA8, SA22, SA23, SA25, SA70 находятся в нижнем положении («Выключено»).
Регуляторы R21, R22 установить в крайнее левое положение. Если |
||||||||
СибАДИ |
||||||||
необходимо использовать измерительные приборы на панели стенда, |
||||||||
тумблеры SA10, SA11 установить в положение «Измерение». |
||||||||
3. |
Установ ть м нимальное значение Uоп (ИПН2) с помощью |
|||||||
регулятора R39. |
|
|
|
|
|
|||
4. |
Включ ть п тание стенда (три автоматических выключателя |
|||||||
« еть»). |
|
|
|
|
|
|||
5. |
По мере роста температуры нагревательного элемента (EK) |
|||||||
снять зав с мость с гнала термосопротивления (R73) Uвых.ОУ=f(t) |
||||||||
|U1=const. Данные занести в та лицу 12. |
|
|
|
|||||
6. |
Повтор ть предыдущий пункт для разных значений Uоп. |
|||||||
Занести данные в та л цу 12. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 12 |
|
|
|
N |
|
|
Измерено |
|
|
|
|
|
|
U2,В |
|
t, 0 |
|
Uвых.ОУ,В |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
7. |
Пользуясь данными |
таблицы 12, |
определить диапазон |
|||||
напряжений U2 при котором ОУ (DA7) во время проведения опыта не входит в насыщение.
15
СибАДИРисунок 10 – Схема аналогового измерения угла
8. Выключить питание (три автоматических выключателя
«Сеть»).
9. Разобрать схему.
10. Собрать схему, как показано на рисунке 10.
11. Убедиться, что схема собрана правильно на панели стенда присутствуют только необходимые для проведения данного опыта перемычки, тумблеры SA2, SA3, SA5, SA6, SA7, SA8, SA22, SA23, SA25, SA70 находятся в нижнем положении («Выключено»). Регуляторы R21, R22 установить в крайнее левое положение. Если необходимо использовать измерительные приборы на панели стенда, тумблеры SA10, SA11 установить в положение «Измерение».
12. Включить питание стенда (три автоматических выключателя
«Сеть»).
13. Плавно поворачивая ручку задатчика угла (ДУ), снимите зависимость выходного напряжения от угла поворота Uвых=f(φ). Данные занести в таблицу 13.
16
Таблица 13
φ,0 |
Измерено |
Uвых, В |
14. Выключить питание (три автоматических выключателя |
||
СибАДИ |
||
« еть»). |
|
|
15. Разобрать схему. |
|
|
16. |
Пользуясь данными из таблицы |
13 построить |
характер |
ст ку Uвых=f(φ). |
|
2 Управлен е на основе температурной зависимости |
||
1. |
обрать схему, как показано на рисунке 11. |
|
2. Убед ться, что схема со рана правильно |
на панели стенда |
|
присутствуют только нео ходимые для проведения данного опыта перемычки, тум леры SA2, SA3, SA5, SA6, SA7, SA8, SA22, SA23, SA25, SA70 находятся в нижнем положении («Выключено»). Регуляторы R21, R22 установить в крайнее левое положение. Если необходимо использовать измерительные приборы на панели стенда, тумблеры SA10, SA11 установить в положение «Измерение».
Рисунок 11 – Схема система автоматического управления работой двигателя на основе температурной зависимости с автоматическим регулированием нагревания
3.Включить питание стенда (три автоматических выключателя
«Сеть»).
4.Установить с помощью регулятора R39 значение напряжения Uоп (ИПН2), такое чтобы операционный усилитель (DA7) не входил в насыщение (ЛР9 пункт 7).
17
5. Снять циклограмму работы схемы. Для этого - засечь отрезки
времени: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1) |
от начала нагревания до момента включения двигателя М4 |
|||||||||||||||||
(t0нагр.); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2) |
время работы М4 до отключения (tохл.); |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
3) |
время повторного нагревания, после отключения М4 (tнагр.). |
|||||||||||||||||
СибАДИ |
||||||||||||||||||
Данные занести в таблицы 14, 15. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Измер ть температуры: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1) |
в начале работы; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2) |
температуру в конце такта нагревания (максимальная); |
|||||||||||||||||
3) |
температуру в конце такта охлаждения (минимальная). |
|||||||||||||||||
Данные занести в та л цы 14, 15. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 14 |
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
Измерено |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tохл.,с |
|
|
|
tнагр.,с |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. |
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Выключить |
питание |
(три |
автоматических |
выключателя |
|||||||||||||
«Сеть»). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
7. Разобрать схему. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Средние значеняи |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
время |
|
|
|
|
|
|
|
температура |
|
|||||
|
t0нагр.,с |
tохл.,с |
|
tнагр. |
|
T,с |
|
t0,0С |
|
tmax |
|
|
tmin |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8. Пользуясь данными из таблиц 14 и 15 построить циклограмму |
|||||||||||||||||
нагрева |
|
охлаждения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
18
Лабораторная работа 4 Изучение схем сумматоров и интеграторов
на основе операционных усилителей
Цель работы:
1) изучение принципа работы, основных параметров и СибАДИхарактеристик устройств на основе операционного усилителя (ОУ);
2) сследован е схем включения ОУ.
1 Изучен е пр нципа работы, основных параметров и характер ст к схем суммирования и вычитания аналоговых сигналов.
1. обрать схему, как показано на рисунке 12.
Рисунок 12 – Схема сумматора
2. Убедиться, что схема собрана правильно на панели стенда присутствуют только необходимые для проведения данного опыта перемычки, тумблеры SA2, SA3, SA5, SA6, SA7, SA8, SA22, SA23, SA25, SA70 находятся в нижнем положении («Выключено»). Регуляторы R21, R22 установить в крайнее левое положение. Если необходимо использовать измерительные приборы на панели стенда, тумблеры SA10, SA11 установить в положение «Измерение».
3. Включить питание стенда (три автоматических выключателя
«Сеть»).
19
4.Установить минимальное значение U1 (ИПН1) с помощью регулятора R80.
5.Плавно изменяя от минимума до максимума напряжение U2 (ИПН2) с помощью регулятора R39, снять несколько точек зависимости Uвых.ОУ=f(U2)|U1=const. Данные занести в таблицу 1.
6.Повторить предыдущий пункт для разных значений U1. Данные занести в таблицу 16.
|
|
|
Таблица 16 |
|
N |
|
Измерено |
Uвых.ОУ,В |
|
|
U1,В |
U2,В |
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
7.Выключ ть питание (три автоматических выключателя
«Сеть»).
8.Собрать схему, как показано на рисунке 13.
СибАДИ Рисунок 13 – Схема вычитания
9. Убедиться, что схема собрана правильно и на панели стенда присутствуют только необходимые для проведения данного опыта перемычки, тумблеры SA2, SA3, SA5, SA6, SA7, SA8, SA22, SA23, SA25, SA70 находятся в нижнем положении («Выключено»).
20