727
.pdfВычислим коэффициенты при и свободном члене:
2 |
|
3,146 |
|
|
|
|
0,565 |
0 |
; |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
EJp |
|
EJp 2 |
||||||||||
|
|
13,094 |
; |
|
|
|
2,3945 |
. |
|||||
EJp |
|
|
|
|
|||||||||
1 |
|
|
|
|
2 |
|
EJp |
|
Частоты собственных колебаний с учетом (1) определяют как
|
g |
|
|
3000 |
15,14 |
с-1; |
|
|
g |
|
3000 |
35,4 с-1. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
|
13,094 |
|
2 |
|
|
2,3945 |
|||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
В дальнейшем используют наименьшую частоту 1 15,14 с-1.
11.Построение эпюры изгибающихмоментов
восновной системе от вибрационной нагрузки F 8кН
Грузовая эпюра в основной системе приведена на рис. 17. Свободные члены канонических уравнений соответственно рав-
ны: R1F 7,5 кН; R2F 0; R3F 0.
Решая систему канонических уравнений с определенными выше коэффициентами, получим:
7,5 F =8 кН
6,25
MF0
Рис. 17
33
1,35Z1 0,125Z2 |
|
7,5 |
; |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
EJp |
|
|
|
|
||
0,125Z1 0,1875Z2 |
0,5Z3 |
0; |
|||||||||
0,5Z2 4,5Z3 0. |
|
|
|
|
|||||||
Результаты решения: Z1 |
6,09 |
; Z2 |
5,769 |
; |
Z3 |
|
0,641 |
. |
|||
|
|
|
|
||||||||
|
EJp |
|
EJp |
|
|
EJp |
12. Построение эпюры моментов MF в заданной системе
Эпюра изгибающих моментов MF (рис. 18) строится по формуле
MF MF0 M1 Z1 M2 Z2 M3 Z3.
3,8469
8,077 0,3206
1,9231
1,282
MF |
0,6411 |
Рис. 18
Статическая проверка выполняется так же, как и в случае загружений этой эпюры единичными силами.
34
13. Определение инерционных сил из системы канонических уравнений
Вычисление коэффициентов и свободных членов системы уравнений производим по формулам:
11* X1(t) 12X2(t) 1F 0;
21X1(t) *22X2(t) 2F 0,
где X1(t), X2(t) |
– силы инерции, приложенные в местах сосредоточе- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ния масс m1,m2 |
|
по их возможным перемещениям. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Главные коэффициенты |
|
|
|
11, |
|
|
22 вычисляются по формулам: |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
300 |
|
|
|
|
3,12 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
11 11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4,865 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
||||||||||||
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJ |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
EJ |
|
|
|
|
|
|
3 7,572 |
p |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
* |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
300 |
|
|
2,203 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
22 |
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,415 |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m2 |
|
|
|
|
|
|
EJp |
|
2 7,57 |
|
|
|
EJp |
|
|||||||||||||||
Свободные члены 1F, 2F |
определяются способом перемноже- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ния эпюр: |
|
|
|
|
|
|
1F |
|
|
1 |
|
|
1 MF |
|
2,886 |
; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
EJp |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJp |
|
|
|
|
|
|
|
|
10,126
2F EJp M2 MF EJp .
Вычисление инерционных сил с учетом вышеопределенных ко-
эффициентов: 3,12X1(t) 0,282X2(t) 2,886; 0,282X1(t) 2,203X2(t) 0,126.
Следовательно, X1(t) 0,909 кН; X2(t) 0,177 кН.
Эпюра динамических изгибающих моментов Mдин (рис. 19) построена по формуле Mдин MF M1 X1(t) M2 X2(t) .
35
4,062
б2
1
|
7,969 |
3 |
0,4625 |
||
0,667 |
a 3,451 |
|
в |
|
|
|
|
|
|
||
|
2,261 |
|
1,19 |
0,268 |
|
|
M |
дин |
4 |
0,6411 |
|
|
0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
Рис. 19
Выполняя статическую проверку, рассмотрим в равновесии узел № 3 (рис. 20).
Рис. 20
Уравнение статики имеет вид
M(3) 3,451 1,19 2,261 0.
14.Построение динамической эпюры поперечных сил Qдин
Воснове определения ординат эпюры Qдин лежит формула
Q Q0 Mпр Млев ,
l
36
где Q0 – поперечная сила в сечении простейшей балки на данном участке от заданной нагрузки; Мпр,Млев – опорные моменты, прило-
женные на концах балки.
Q |
|
|
4,062 0,667 |
1,132 |
кН; Q |
|
7,969 |
3,188; |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1 a |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
2 б |
2,5 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Q |
|
|
|
|
6,667 |
|
0,223; Q |
|
|
7,969 4,062 |
4,88; |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
a 0 |
|
|
|
3 |
|
|
|
б 1 |
|
2,5 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Q |
2 3 |
|
3,451 |
1,132; Q |
4 |
4,062 |
3,188; |
|||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
1 2 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Q |
|
2,261 1,159 |
1,14; Q |
2 1 |
4 |
4,062 |
|
4,812. |
|||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||
3 4 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим участок 3–5:
Q35 0,0885 0,4625 1,19 0,5016 кН; 4
Q53 0,0885 0,4625 1,19 0,3246.
4
По полученным данным строим эпюру Qдин (рис. 21).
Рис. 21 |
37
15. Построение динамической эпюры продольных сил Nдин
Продольные силы в элементах рамы определяются из равновесия узлов (рис. 22).
Рассмотрим равновесие узлов № 1 и № 2 (см. рис. 22 а, б).
Q12=3,188
1
N =1,132
12
Q1a=1,132
N10=3,188
а) |
б) |
Рис. 22
N =4,812
32
Q =1,132
32
N =2,272
3-в
3
Q =0,502
3-в
Q =1,14
34
N =4,31
34
в)
Рис. 22
Рассмотрим равновесие узла № 3 (рис. 22, в). С учетом обозначения узлов (см. рис. 13) определяем продольные силы.
По расчетам строим эпюру Nдин (рис. 23).
38
1,132
4,812
2,272
Nдин
3,188 4,31
Рис. 23
16. Проверка правильности построения эпюр Qдин и Nдин
Для проверки правильности построения эпюр Qдин и Nдин загрузим раму вибрационной силой и силами инерции. При этом отбросим опорные связи и заменим их опорными реакциями. Система должна находиться в равновесии (рис. 24).
Рис. 24
39
Составим уравнения статики для всей системы:
FX 0,909 0,223 1,14 2,272 0;
FY 3,188 4,31 0,177 0,325 8 0.
Условия равновесия выполнены.
Библиографический список
1. Александров А.В., Потапов В.Д., Державин Б.П. Сопротивление материалов: Учеб. для вузов. – 2-е изд., испр. – М.: Высш. шк., 2000. – 560 с.
2.Смирнов В.А.. Иванов С.А., Тихонов М.А. – М.: Стройиздат, 1984. – 208 с., ил.
3.Справочник по сопротивлению материалов/ Г.С. Писаренко, А. П. Яковлев, В. В. Матвеев; Отв. Ред. Г. С. Писаренко – 2-е изд., перераб. и доп. – Киев:
Наук. думка, 1988. – 736 с.
4.Бурчаков Ю. И., Гнедин В. Е., Денисов В.М. Строительная механика: Учеб. пособие для студентов вузов. – М.: Высш. шк., 1983. – 255 с., ил.
5.Макаров Е. Г. Сопротивление материалов на базе Mathcat. – СПб.: БХВ-
Петербург,2004. – 512 с.: ил.
40
|
|
|
|
|
Приложение |
||
№ |
|
Схема балки и |
Эпюра изгибающих |
|
Формулы |
||
п/п |
воздействие не нее |
моментов и реакций |
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
3 |
|
|
4 |
|
|
|
Z =1 |
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
MA 3EJ ; |
|||
|
|
B |
|
||||
1 |
A |
l |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
3EJ |
|||
|
|
R |
|
R |
|
||
|
|
|
A |
B |
|||
|
|
|
|
|
l2 |
||
2 |
|
|
MA 3EJ ; |
||||
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
R |
A |
R |
B |
3EJ |
|
|
|
|
|
l3 |
MA |
|
ql2 |
; |
||
8 |
|||||
3 |
|
|
|
||
|
ql2 |
|
|||
MB |
|
; |
|||
16 |
|||||
|
|
|
RA |
|
5ql |
;RA |
|
3ql |
|
|
||||
|
8 |
|
8 |
|
MA Fl 1 2 ; |
|||
|
|
2 |
|
|
4 |
MB Fl u2 3 u ; |
|||
|
2 |
|
|
|
|
RA |
F 3 2 |
; |
|
|
|
2 |
|
|
|
RB |
Fu2 |
3 u |
|
|
|
2 |
|
|
|
MA |
M 1 3 2 |
; |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
RA RB ; |
|
|
5 |
RA |
3M 1 2 |
||
|
|
2l |
|
|
41
|
|
Окончание приложения |
||||||
1 |
2 |
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
MA |
4EJ |
; |
|||
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
6 |
|
MB |
2EJ |
; |
||||
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
R |
A |
R |
B |
6EJ |
||
|
|
|
|
|
l2 |
MA 6EJ2 ; |
||||
|
|
|
l |
|
7 |
MB |
6EJ2 |
; |
|
|
|
|
l |
|
RA |
RB |
12EJ |
||
|
|
|
|
l3 |
MA |
MB |
ql2 |
||
; |
||||
|
|
|
ql2 |
12 |
8 |
MC |
|
; |
|
|
24 |
|||
|
|
|
|
ql RA RB 2
MA Flu 2 ;
9 |
MB Flu2 ; |
MС Fl2u2 2 ;
RA F 2 1 2u ;
RB Fu2 1 2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MA M 2 3 ; |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MB Mu 2 2u ; |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RA RB |
6Mu |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
42