Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

727

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
656.4 Кб
Скачать

Рис. 4

5.2. Столбцовая проверка

Условия проверок:

(11F)

(21)F

 

1

M10

 

S ,

(12F) (22F)

 

1

M20

 

S – (сумма грузо-

M

M

 

 

 

 

 

EJp

 

 

EJp

вых перемещений по направлениям 1 и 2 равна перемещению от перемножения первой (второй) грузовых эпюр на суммарные единичные эпюры состояния 1 (состояния 2).

1

4 12

1 2 6

 

 

 

 

 

 

2 2

.

EJp

 

2

 

EJp

 

 

Примечание. (22F) следует предварительно привести к знаменателю 1/3.

1

 

14

 

40,5

 

 

1 1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1 2

1

1

 

2 3 6 2 1 2 3 2

1

6

 

3

3

 

6

 

EJp

 

 

 

 

EJp

 

 

6

 

 

 

13

6. Решение систем канонических уравнений

Подставим вышеопределенные коэффициенты в систему канонических уравнений (1), получим

8X1(1) 20X2(1)

12;

8X1(2) 20X2(2)

14;

20X1(1) 64X2(1)

36;

20X1(2) 64X2(2)

40,5;

X1(1)

0,4286;

 

 

X1(2)

0,768;

 

 

X2(1)

0,4286;

 

 

X2(2)

0,393.

 

 

7. Построение эпюр изгибающих моментов M1,M 2

от сил F1 1 и F2 1

Первая единичная эпюра M1строится по формуле

M1 M10 M X1 X1(1) M X2 X2(1) ,

согласно которой ординаты всех единичных эпюр умножаются на соответствующие значения лишних неизвестных, а затем к ним прибавляются ординаты грузовых эпюр.

Вторая единичная эпюра M2 строится по формуле

M 2 M20 M X1 X12 M X2 X2(2) .

Эпюры изгибающих моментов представлены на рис. 5.

1,1429

2

0,5713

 

0,8571

 

М1

 

а)

 

б)

Рис. 5

14

8. Проверка правильности построения эпюр M1,M 2

Для проверки используем условие отсутствия обобщенного перемещения в направлении всех лишних неизвестных в эквивалентной системе, используя правила перемножения эпюр.

Эпюра

 

 

 

 

 

 

 

:=>

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2 2 0,5713 2 1,1429 0;

 

M

1

 

 

 

 

M

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X1

3EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 4 0,5713 2 2 1,1429 4 1,1429 2 0,5713

 

 

 

X2

 

 

 

 

3

 

EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0,5 0,8571

2

2 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

Эпюра

 

 

 

 

:=>

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2 2 0,108 2 0,214 0;

 

M

2

 

 

 

 

 

 

M

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJp

 

 

 

X1

 

3EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2 4 0,108 2 2 0,214 4 0,214 2 0,108

 

M

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X2

3EJp

 

EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2 2 0,214 2 1 0,393 2 0,393 1 0,214

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

0,5 0,393 1

2

0,393 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

9. Определитель частот собственных колебаний

Характеристическое уравнение имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11m1

 

 

12 m2

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21m1

22 m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

11

 

 

1

 

 

12

2

 

2 0,57132 2 1,14292 2 0,5713 1,1429

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJp

6EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0,5 2 0,8571

2

0,8571

 

1

0,5 2 2

2

2

2,92

;

 

 

EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

1,5EJp

3

 

EJp

15

12

12 21 EJp M1 M 2 6EJp 2 0,5713 0,108 2 1,1429 0,214 0,5713 0,214

 

1,1429 0,108

1

 

2 0,8571 0,214 2 0,4285 0,393 0,8571

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,393 0,8517 0,393 0,4285 0,214

 

 

1

0,5 1 0,4285

2

0,393

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJp

3

 

 

0,126 0,036 0,056

 

 

0,218

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJp

 

 

 

 

 

EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

22

2

 

2 0,1082 2 0,2142

 

2 0,108 0,214

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6EJp

22

 

EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2 0,2142

2 0,3932 2 0,214 0,393

1

0,5 0,393 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJp

 

2

0,393

0,0229 0,0387 0,0514

 

0,113

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJp

EJp

 

 

 

 

 

 

 

10. Определение частот собственных колебаний

Раскрыв определитель системы канонических уравнений, определяем характеристические числа из уравнения

2 11m1 22 m2 11 22 122 m1 m2 0,

где m

G1

1 кНс2 м-1; m

 

 

 

G2

2 кНс2 м-1.

 

 

 

 

(2)

g

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Или

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

3,146

 

 

 

 

0,565

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJp

 

EJp 2

 

 

 

Решая уравнение, с учетом (2), находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,9548

;

 

 

 

0,1912

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

EJp

 

 

2

 

EJp

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

3000

 

31,86 с-1;

 

 

 

 

g

 

 

 

3000

 

125,3 с-1.

 

 

 

 

2,9548

 

 

 

0,1912

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

При расчете принимают меньшую частоту 1 31,86 с-1, которая определяет максимальную амплитуду колеблющихся масс, следовательно, наибольшее усилие.

16

11. Построение эпюры моментов в основной системе от вибрационной нагрузки F 6кН

Для построения эпюры изгибающих моментов от F используем основную систему. Коэффициенты канонических уравнений при неизвестных прежние.

При определении свободных членов строим эпюру MF0 в основной системе (рис. 6).

Рис. 6

12. Определение свободных членов канонических уравнений

Свободные члены определяют известным способом перемножения эпюр:

1F

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

MF0

1

 

 

2 2 6 1 6

5

;

 

 

M

 

 

 

 

X

 

 

 

6EJp

 

 

 

 

 

EJp

 

 

 

 

 

 

 

EJp

2F

 

1

 

 

 

 

 

2

MF0

1

 

 

2 4 6 3 6

11

.

 

M

 

 

 

X

 

 

6EJp

 

 

 

 

 

EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJp

Неизвестные X1F , X2F

находят из системы канонических уравне-

ний:

8

 

 

20

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X1

 

 

 

X2

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3EJp

EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

17

20

X

F

64

X

F

 

11

.

 

1

 

 

2

 

 

3EJp

3EJp

EJp

 

 

 

 

 

 

 

X1F 42,679 кН, X2F 0,321 кН.

13. Построение эпюры моментов MF в заданной системе

Эпюра MF (рис. 7) строится в соответствии с формулой

MF MF0 M X1 X1F M X 2 X2F .

Рис.7

При выполнении деформационной проверки ординаты эпюры M X 2 нужно взять с обратным знаком, так как X2F имеет отрицательное значение.

Перемножив эпюры M X1 и M X 2 на MF в отдельности, получим:

1

 

 

 

 

 

 

1 MF

1

4 1,929 2 1,714 1,929 2 1,7144

 

M

 

 

 

 

X

EJp

 

 

1

 

 

6EJp

 

 

2 1 1,714 0,643 1 0;

 

 

6EJp

18

 

1

 

 

 

 

2 MF

 

1

2 4 1,928 2 3 1,714 3 1,928 4 1,714

 

M

 

 

 

X

 

 

 

 

EJp

 

6EJp

 

 

 

2 3 1,714 2 2 0,643 2 1,714 3 0,643)

1

0,5 2 2

2

0,643 0

EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

14. Определение сил инерции

Вычисление коэффициентов и свободных членов системы уравнений производим по формулам:

11* J1 12J2 1F 0;

21J1 *22J2 2F 0,

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2,92

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

11

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,92

 

 

 

 

m 2

EJp

 

 

m

0,6 2

EJp

m 0,6 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

300

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,92

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJp

 

 

 

 

 

 

1 0,6 31,86

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

300

 

 

 

 

0,297

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,113

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2

 

 

 

EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 0,31,86

 

 

 

EJp

 

 

 

1F

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1 MF

 

 

1

 

 

 

2 0,5713 1,928 2 0,2858 1,714 1,928

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,928 0,5713 1,714

 

 

 

 

1

 

 

2 0,2858 1,714 2 1,1429 0,643

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,714 1,1429 0,2858 0,643

 

1

 

0,5 0,8571 2

2

0,643

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0,2754 0,2158 0,3674

0,8586

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

2F EJp M2 MF 6EJp 2 0,108 1,928 2 0,053 1,714 0,108

1,714 0,053 1,928

 

1

2 0,053 1,714 2 0,214 0,643

 

6EJp

19

0,053 0,643 1,714 0,214

 

1

 

2 0,643 0,214 2 0,393 0,3215

6EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,214 0,3215 0,643 0,393

1

 

0,5 0,393 1

2

0,3215

EJp

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

1

0,3108 0,2392 0,1614 0,0421

0,7535

.

 

 

 

EJ p

 

 

 

EJ p

Составим систему уравнений по определенным выше коэффициентам:

2,1J1 0,218J2 0,8586;

0,218J1 0,297J2 0,7535.

Значения сил инерции равны:

J1 0,6246 кН; J2 1,7922 кН.

15. Построение эпюры динамических моментов

В соответствии с формулой Mдин MF M1J1 M 2J2 строим эпюры (рис. 8, в). Эпюра МF получена ранее, (см. рис. 7).

0,1936

0,7043

 

0,3835

 

М2 J2

а)

б)

Рис. 8 (см. также с. 18)

20

Алгебраически суммируя ординаты указанных эпюр, получаем эпюру Мдин.

в)

Рис. 8 (Окончание)

16. Проверка правильности построения эпюры Mдин

Суть проверки состоит в подтверждении отсутствия перемещений в направлении всех лишних связей, от действия инерционных сил и вибрационной нагрузки. Ординаты эпюры M X 2 взяты с обратным

знаком, так как инерционная сила J2 имеет отрицательное значение.

1

 

Mдин

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

2 1,7648 2 1 1,6304 2 1,6304

 

M

 

 

 

X

1

EJ

6EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1,7648

 

 

1

 

 

2 1 1,6304 1 0,9734 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6EJp

 

 

 

1

 

Mдин

 

 

 

 

1

 

2 4

1,7648 2 3 1,6304 3 1,7648 4 1,6304

 

M

 

 

X

2

EJ

 

 

6EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

1

 

2

3 1,6304 2 2 0,9734 2 1,6304 3 0,9734

 

 

 

6EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

2 0,2758 2 1 0,7582 1 0,2758 2 0,7582

 

 

 

6EJp

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0,5 0,7582 1

2

0,7582

5,0682 5,121

 

0,0528

.

EJp

 

EJp

 

 

 

 

3

 

 

EJp

Погрешность A 5,0682 5,121 100% 1,03% незначительна, по- 5,121

этому можно считать, что суммарная эпюра изгибающих моментов построена правильно.

17. Построение эпюры поперечных сил Qдин

 

F=6 кН

 

3,3957

+0,7582

 

2

+

0

1

 

-

-

 

1,7922

2,6043

1,034

 

 

 

 

 

+

 

 

0,6246

 

 

Qдин

 

3

 

0,6246

 

 

 

 

4

4

а)

б)

 

Рис. 9

Для эпюры поперечных сил (рис. 9, б) используем формулу

Q Q0 Mпр Млев ,

l

22

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]