331
.pdfВ уравнениях (23) и (24) V X – искомый прогиб балки; X – ис-
комый угол поворота балки; V0, 0,M0,Q0 – прогиб, угол поворота, изгибающий момент и поперечная сила в начале координат соответ-
ственно (начальные параметры); M, Q, q – сосредоточенные моменты, сосредоточенные силы (реакции опор, распределенные на-
грузки), соответственно расположенные левее рассматриваемого сечения; a,b,c,d – расстояния от левого конца балки до M,F , а также от начала и конца q. Если распределенная нагрузка q не доходит до рассматриваемого сечения, то ее продляют до этого сечения и при-
кладывают такую же нагрузку q в противоположном направлении.
5. Пример расчета на прочность и жесткость при растяжении и сжатии
Подобрать из условий прочности и жесткости размеры прямоугольного поперечного сечения чугунного стержня (см. рис. 2, а). Да-
но: F 40кН; l 0,4м; p 350 МПа; |
с 800 МПа; E 1,2 105 |
|||
МПа; l |
l |
; h/b 2, где h– высота, b– ширина поперечного се- |
||
200 |
||||
|
|
|
чения.
5.1. Построение эпюры внутренних усилий N
Стержень разделен на 3 участка в зависимости от изменения внешней нагрузки и площади поперечного сечения. Применяя метод сечений, определяем продольную силу на каждом участке.
На участке 1: N1 F 40 кН.
На участке 2: N2 F 3F 2F 80 кН.
На участке 3: N3 F 3F 2F F 40 кН. Эпюра N приведена на рис. 2, б.
5.2. Построение эпюры нормальных напряжений
Найдем напряжения на участках стержня.
|
|
|
N |
|
|
|
|
40 103 |
20 103 |
||||||||||
На участке 1: 1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Па. |
|||||
2A |
|
|
2A |
|
A |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
На участке 2: 2 |
|
|
|
N |
2 |
|
|
|
80 103 |
|
Па. |
|
|
||||||
|
|
A |
|
|
A |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
На участке 3: 3 |
|
N3 |
|
|
|
40 103 |
|
|
20 103 |
Па. |
|||||||||
|
|
|
|
2A |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
2A |
|
|
|
|
|
A |
|
|
Эпюра σ приведена на рис. 2, в.
5.3. Нахождение площади поперечного сечения из условия прочности
Наибольшие растягивающие напряжения возникают на участке 2, наибольшие сжимающие напряжения – на участке 1. Для вычисления площади поперечного сечения используем условия прочности (6) и
(7).
Напряжения на участке 1 равны
|
|
|
|
|
|
|
|
20 103 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Па. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда |
|
|
|
|
|
1 |
|
20 103 |
c . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 103 |
|
|
20 103 |
|
||||||||||
Следовательно, A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,25 10 4 м2 0,25см2. |
|||||||
|
|
с |
|
800 106 |
||||||||||||||
Напряжения на участке 2 равны |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
80 103 |
. |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
По условию прочности 2 |
|
80 103 |
|
p . |
||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
Отсюда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
80 103 |
|
|
|
80 103 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
A |
р |
|
|
|
|
2,28 10 4 м2 2,28 см2. |
||||||||||||
|
|
350 106 |
2А |
|
|
|
2А |
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
b |
3F |
d |
F |
|
a |
c |
|
|
||
а) |
|
|
|
|
|
L |
|
2L |
L |
|
|
Уч. 3 |
|
Уч. 2 |
Уч. 1 |
|
|
|
|
80,0 |
|
|
|
40,0 |
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
Эп. N, |
|
|
|
40,0 |
|
|||
б) |
|
|
- |
кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
80,0 |
|
|
|
20,0 |
|
+ |
|
Эп. σ,10 3 |
|
+ |
|
|
|||
|
|
20,0 |
|||
в) |
|
|
- |
Па∙ |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
24,9 |
20,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
г) |
|
+ |
|
Эп. λ, |
|
4,9 |
|
|
м∙ 1 |
|
|
|
|
|
|
104 |
|
|
|
Рис. 2 |
|
|
|
Напряжения на участке 3 равны
|
|
|
|
|
|
20 103 |
|
||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
Па. |
|||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|||
Тогда |
3 |
|
20 103 |
р . |
|||||||
A |
|||||||||||
|
20 103 |
|
|
|
|
|
|||||
Следовательно, A |
|
|
|
20 103 |
0,57 10 4 м2 0,57см2. |
||||||
р |
|
|
350 106 |
|
Необходимую площадь сечения следует принять из условия прочности при растяжении:
А 2,28 10 4 м2 2,28 см2.
При заданном соотношении h/b 2 площадь поперечного сечения можно записать, как А h b 2b2 . Размеры поперечного сечения будут равны:
b |
А |
|
2,28 |
1,06 см; |
|
2 |
2 |
||||
|
|
|
h 2b 2,12 см.
5.4. Нахождение площади поперечного сечения из условия жесткости
При расчете на жесткость следует учитывать, что перемещение в точке d будет равно сумме деформаций всех участков стержня. Величину абсолютной деформации для каждого участка найдем по форму-
ле (9).
|
|
l |
|
|
|
Ni |
li |
|
|
или |
l |
|
i li |
. |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
EA |
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,13 10 6 |
|
|||||
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
40 103 |
0,4 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
На участке 1: |
l |
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
А 1,2 1011 |
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
На участке 2: |
l2 |
|
|
|
2 |
l |
2 |
|
|
|
|
80 103 |
2 0,4 |
|
|
0,53 10 6 |
м. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
А 1,2 1011 |
|
|
|
|
|
А |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
40 103 |
0,4 |
|
|
|
|
|
0,13 10 6 |
|
||||||||||||
На участке 3: |
l |
|
|
|
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м. |
|
|||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
А 1,2 1011 |
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Абсолютная деформация всего стержня:
l l |
l |
|
l |
|
10 6 |
0,13 0,53 0,13 |
|
0,53 10 6 |
м. |
||||||||
|
|
|
|
А |
|||||||||||||
1 |
|
2 |
3 |
|
|
А |
|
|
|
l |
|
0,4 |
|
|
|||
Из условия жесткости |
l |
l , l |
|
|
2 10 3м, най- |
||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
дем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 |
200 |
|
|
|
|||
|
|
|
0,53 10 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
2 10 3 , откуда |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0,53 10 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
A |
|
|
2,65 10 4м2 |
2,65 см2. |
|
|||||||||||
|
2 10 3 |
|
|
Размеры поперечного сечения будут равны:
b |
А |
|
2.65 |
1,15 см. |
|
2 |
2 |
||||
|
|
|
h 2b 2 1,15 2,30 см.
Сопоставляя результаты расчета на прочность и жесткость, принимаем большее значение площади поперечного сечения A 2,65 см2.
5.5. Построение эпюры перемещений
Для определения перемещения любого сечения стержня строят эпюру перемещений . За начало отсчета принимаем сечение в заделке, так как перемещение этого сечения равно нулю. При построении эпюры последовательно определяем перемещения характерных сечений стержня, которые равны алгебраической сумме изменений длин всех участков от начала отсчета до рассматриваемого сечения. Сечение а: a 0.
Сечение b: |
|
|
a |
l |
3 |
0 |
0,13 10 6 |
|
0,13 |
10 6 |
4,9 10 4 м. |
b |
А |
|
10 4 |
||||||||
|
|
|
|
2,65 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Сечение с: |
|
|
l |
2 |
4,9 10 4 |
|
0,53 10 6 |
4,9 10 4 |
|
||||||||
|
c |
b |
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,53 10 6 24,9 10 4 м 2,65 10 4
Сечение d: |
|
l |
24,9 10 4 |
0,13 10 6 |
24,9 10 4 |
|
|||||
d |
c |
1 |
|
А |
|
|
|
|
|
|
0,13 10 6 20 10 4=м. 2,65 10 4
Эпюра перемещений представлена на рис.2, г.
6. Пример расчета на прочность и жесткость при кручении
Подобрать из условия прочности и жесткости диаметр ступенча-
того вала круглого поперечного сечения (см. рис.3, а). |
150 МПа; |
|||||
Дано: |
M1 9 |
кНм; M2 4 кНм; M3 3 кНм; |
||||
G 0,8 1011 |
Па; l |
0,5 м, допускаемый угол закручивания |
0 |
1 |
|
|
|
4
град/м.
6.1. Построение эпюрыMХ
Вал разделен на 3 участка в зависимости от изменения внешней нагрузки и площади поперечного сечения. Применяя метод сечений, определяем MХ на каждом участке.
На участке 1:
МХ1 М1 9 кН·м.
На участке 2:
МХ 2 М1 М3 5 кН·м.
На участке 3:
МХ 3 М1 М3 М2 2 кН·м.
Эпюра MХ приведена на рис. 3, б.
|
6.2. Построение эпюры касательных напряжений |
||||||
Так как диаметр вала изменяется по длине вала, для определения |
|||||||
наиболее опасного сечения построим эпюру касательных напряже- |
|||||||
ний, используя формулу (10). |
|
|
|
||||
|
|
|
T2 |
|
T3 |
T1 |
|
а) |
a |
|
b |
|
c |
d |
|
|
2L |
|
3L |
L |
|
|
|
|
Уч. 3 |
|
Уч. 2 |
Уч. 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
9,0 |
|
|
|
|
|
|
5,0 |
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
Эп. Мк, |
|
|
б) |
2,0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
кН∙м |
|
||
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25,48 |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
5,73 |
Эп. τ, |
|
в) |
10,19 |
|
|
||||
|
+ |
Па∙ |
|
||||
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4,47 |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
г) |
|
|
|
|
|
Эп. φ, |
|
|
|
|
- |
|
|
рад∙ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
103 |
|
|
|
|
|
Рис. 3 |
|
|
|
Участок 1. |
|
МХ1 |
МХ1 16 |
9 103 16 |
5,73 103 |
Па. |
|
|
|
1 |
W |
2d 3 |
3,14 2d 3 |
d3 |
|
Участок 2. |
|
|
|
|
МХ 2 |
|
МХ 2 16 |
|
5 103 16 |
|
|
|
25,48 103 |
Па. |
||||
1 |
2d 3 |
|
3,14 d3 |
|
|
d3 |
||||||||||||
|
W |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Участок 3. |
|
|
|
МХ 3 |
|
|
МХ3 16 |
|
2 103 16 |
|
10,19 103 |
Па. |
||||||
|
|
2d 3 |
|
d3 |
|
|||||||||||||
|
|
1 |
|
|
W |
|
|
|
|
3,14 d3 |
|
|
|
|
|
По этим результатам построена эпюра касательных напряжений
(рис. 3, в).
6.3. Определение диаметра вала из условия прочности
Наибольшие касательные напряжения возникают на втором участке вала. Следовательно, из условия прочности по формуле (13) диаметр вала должен быть равен
|
|
|
|
|
16 5 103 |
|
||
|
16М |
Х 2 |
|
|
|
|||
d 3 |
|
|
|
3 |
|
5,53 10 2 |
м 5,53 см. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
[ ] |
3,14 150 106 |
|
6.4. Определение диаметра вала из условия жесткости
Для нахождения наибольшего относительного угла закручивания следует рассмотреть участки, где имеют наибольшее значение крутящие моменты и касательные напряжения. Следовательно, необходимо найти на первом и втором участках, так как жесткости на этих участках имеют различные значения.
Участок 1. |
|
МХ1 |
|
|
МХ1 32 |
|
|
|
|
9 103 32 |
|
|
|
|
|
7,16 10 8 |
рад/м. |
|||||||||||||||
|
1 |
|
|
GJ |
|
|
G 2d 4 |
|
|
0,8 1011 3,14 2d 4 |
|
|
d4 |
|
||||||||||||||||||
Участок2. |
2 |
|
М |
Х 2 |
|
М |
Х 2 |
32 |
|
|
|
|
5 103 |
32 |
|
|
|
|
63,69 |
10 8 |
рад/м. |
|||||||||||
|
GJ |
|
|
|
|
d |
4 |
|
0,8 |
|
11 |
|
3,14 |
|
d |
4 |
|
|
d |
4 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По условию жесткости max находим диаметр вала, учитывая, что
|
0 |
1 |
град/м |
|
|
|
|
|
|
м-1; |
63,69 |
10 8 |
|
|
|
|
|
|
, |
||||
|
|
180 |
|
|
|
180 |
4 |
||||||||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
4 |
|
d |
4 |
|
|
||||||||||||
отсюда |
d 4 |
|
69,63 10 8 |
180 4 |
|
|
69,63 10 8 180 4 |
|
|
|
0,112м |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,14 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11,2 см.
Сопоставляя результаты расчета на прочность и жесткость, принимаем большее значение диаметра вала d 11,2 см.
6.5. Построение эпюры углов закручивания
За начало отсчета принимаем сечение в заделке, так как угол закручивания этого сечения равен нулю. При расчете пользуемся фор-
мулами (18) и (19).
Сечение а. а 0.
Сечение b.
b a |
|
М |
Х |
3 |
2l |
|
0 |
М |
Х3 |
2l |
32 |
|
|
2 103 2 0,5 32 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
GJ |
|
G d 4 |
|
|
0,8 1011 3,14 0,1124 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Сечение с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,6 10 3рад. |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
МХ 2 3l |
|
|
|
|
МХ2 |
3l 32 |
|
|
|
|
|||||||||||||
с |
b |
|
|
1,6 10-3 |
1,6 10 3 |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GJ |
|
|
|
|
|
|
|
G d 4 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 103 |
3 0,5 32 |
|
|
4,47 10 3 рад. |
|
|
|
||||||||||||
Сечение d. |
|
|
0,8 1011 |
3,14 0,1124 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
МХ1 l |
|
|
|
|
|
МХ1 |
l 32 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
d |
|
c |
|
4,47 10 3 |
4,47 10 3 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
GJ |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G 2d 4 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 103 0,5 32 |
|
|
|
4,7 10 3 рад. |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
0,8 1011 3,14 2 0,112 4 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эпюра углов закручивания представлена на рис.3, г.
7. Пример расчета на прочность и жесткость при поперечном изгибе
Подобрать из расчета на прочность и жесткость прямоугольное h 2b, круглое и двутавровое поперечные сечения балки, расчетная