- •1.2 Определение основных энергокинематических параметров
- •2.2 Проектный расчёт тихоходной передачи
- •2.3 Проверочный расчет тихоходной передачи редуктора
- •2.4 Проектный расчёт быстроходной передачи
- •2.5 Проверочный расчёт быстроходной передачи
- •3 Расчёт открытой клиноременной передачи
- •6 Проверочный расчет тихоходного вала на усталостную выносливость
- •7 Выбор и расчет подшипников привода
- •7.1 Проверочный расчёт подшипника
- •Список использованных источников
2.2 Проектный расчёт тихоходной передачи
Проектный расчёт цилиндрической косозубой передачи ведем относительно делительного диаметра шестерни d1, м по формуле [2]:
(2.11)
где EПР– приведенный модуль упругости материала шестерни ( для сталей
EПР= 2,1·1011 Па);
T1- крутящий момент на валу шестерни, Н·м;
KHα - коэффициент распределения нагрузки между зубьями;
KHβ - коэффициент концентрации нагрузки.
U- передаточное число передачи;
ψbd– коэффициент ширины колеса относительно делительного диаметра.
Коэффициент распределения нагрузки между зубьями KHα определяется по
формуле [2]:
KHα=1+0,25·(nст-5) (2.12)
где nСТ- степень точности изготовления колёс по нормам плавности. Назначаем nСТ= 8. Тогда
KHα=1+0,25·(8-5)=1,75
Коэффициент ширины колеса относительно делительного диаметра ψbd рассчитывается по формуле [2]:
ψbd=0,5·ψbа·(u+1) (2.13)
где ψba- коэффициент ширины колеса относительно межосевого расстояния, выбирается по таблице 8.4, [2].
При несимметричном расположении колёс относительно опор при твердости зубьев H < 350 HB ψba= 0,2…0,4. Принимаем ψba= 0,35.
Тогда
ψbd=0,5·0,35·(2+1)=0,525
Коэффициент концентрации нагрузки (выбирается по графикам (рисунок 8.15, [2]) в зависимости от твердости шестерни HB, вида редуктора и коэффициента ψbd ). В нашем случае KHβ = 1,01.
Тогда:
Принимаем
Определим ширину шестерни b W, мм по формуле (8.16), [2]:
bW=d1· ψbd. (2.14)
bW=113·0,525=60 мм
Принимаем bW=60 мм.
Определим модуль передачи m , мм по формуле [2]:
где ψm– коэффициент модуля (определяется по таблице 8.5, [2] в зависимости от твердости(при H < 350 HB, ψm=30…20). Принимаем ψm= 20, тогда
По ГОСТ 9563-80 выбираем стандартный модуль m = 3 мм.
Определяем угол β:
Определяем числа зубьев шестерни z1 и колеса z2, делительный диаметр колеса d2 и межосевое расстояние передачи aW по формулам [2]:
Число зубьев шестерни:
Принимаем
Число зубьев колеса:
z2=z1·u (2.17)
z2=37·2=74
Межосевое расстояние:
Делительные диаметры колеса:
/cos β (2.19)
Для шестерни:
мм
Для колеса:
мм
Диаметры вершин зубьев:
da=d+2⋅m
Для шестерни:
da2= +2 =119 мм
Для колеса:
da1= +2⋅3=232 мм
Диаметры впадин зубьев:
df=d-2⋅m, (2.21)
Для шестерни:
df2=113-2⋅3=107 мм.
Для колеса:
df1= - 2⋅3=220 мм.
2.3 Проверочный расчет тихоходной передачи редуктора
, (2.22)
где Т3 – крутящий момент вала, Нм;
Zhb - коэффициент повышения прочности косозубых передач по контактным напряжениям;
КН – коэффициент расчётной нагрузки;
- угол зацепления; = = 20; sin2 = 0,64.
, (2.23)
где - коэффициент торцового перекрытия.
(2.24)
Определяем окружную скорость:
, (2.25)
м/c,
Коэффициент расчётной нагрузки:
= · · . (2.26)
где КНυ – коэффициент динамической нагрузки,1,табл.8.3;
КН = 1,751,011,3= 2,3;
.
Рассчитываем недогрузку:
(2.27)
Проверочный расчёт по напряжениям изгиба:
, (2.28)
где - коэффициент формы зуба 1,рис.8.20;
- окружная сила, Н;
- коэффициент расчётной нагрузки;
- коэффициент повышения прочности косозубых передач.
Для тихоходной передачи:
для шестерни YF1 = 3,8;
для колеса YF2 = 3,76.
Расчёт выполняем по тому из колёс пара, у которого меньше :
Для шестерни:
.
Для колеса:
.
Расчёт выполняем по колесу.
= · · (2.29)
Где КF - коэффициент концентрации нагрузки,1,рис.8.15;
КFυ – коэффициент динамической нагрузки,1,табл.8.3.
.
Окружная сила:
, (2.30)
;
Условия прочности соблюдаются.