8

Лекция №3

1.3. Эксплуатационные и технические характеристики НРЛС

1.3.1. Эксплуатационные характеристики

Эксплуатационные характеристики определяют возможности

морских НРЛС для решения навигационных задач как самостоятельно, так и во взаимодействии с другими радиоэлектронными средствами.

К эксплуатационным характеристикам (иногда – «данным») относятся: определяемые координаты и возможность получения траекторий движения

целей;

максимальная дальность действия – Dmax; минимальная дальность действия (обнаружения) - Dmin;

разрешающая способность по определяемым координатам – по дальности - D и

по углу - Δα;

точность измерения определяемых координат;

количество целей, информация о которых может обрабатываться одновременно;

время приведения НРЛС в рабочее состояние с момента ее включения; помехозащищенность; надежность;

работоспособность при различных механических и климатических условиях.

Максимальная дальность радиолокационного обнаружения зависит от

технических параметров НРЛС, отражающих свойств объекта, состояния атмосферы, подстилающей (водной) поверхности и других причин.

Минимальная дальность действия НРЛС – то есть минимальное расстояние, при котором цель уже отображается на ЭЛТ, определяется длительностью

зондирующего импульса, временем восстановления чувствительности приемника,

инерционностью антенного переключателя, временем восстановления газового разрядника при переходе работы НРЛС из режима «передача» в режим «прием».

Отсюда следует, что длительность зондирующего импульса τзи, согласно уравнению (2) определяет дистанцию

где - τзи [мкс].

Для коротких τзи≤1мкс принято считать, что время восстановления чувствительности приемника НРЛС tв ≈τзи.

В этом случае минимальная дальность действия определяется уравнением

Dmin=150(tв+τзи) ≈300τзи . (4)

Уменьшаться минимальное расстояние будет и при укорочении волноводного

тракта, так как при прохождении импульсов от приемопередатчика в антенну (и

обратно) потребуется меньше времени.

В современных НРЛС значение минимальной дальности лежит в пределах

20…50 метров.

9

Однако следует учитывать, что на реальную минимальную дальность действия НРЛС существенное влияние оказывают так называемая мертвая зона и теневые сектора. Из рис.1.13 видно, что мертвая зона – Dм.з. зависит от высоты установки антенны НРЛС и ее ширины диаграммы направленности в вертикальнойплоскостиθ.

На рис.1.13 обозначены: h- высота установки антенны судовой НРЛС, θ - ширина

диаграммы направленности ее антенны в вертикальной плоскости.

Dм.з.=h.ctg(θ/2). (5)

Сравнивая уравнения (4) и (5) видно, что даже при очень малой длительности зондирующего импульса τзи, реальная минимальная дальность действия может существенно увеличиться из-за мертвой зоны РЛС.

Разрешающая способность по дальности – это минимальное расстояние

D между двумя, раздельно наблюдаемыми целями, расположенными в одном направлении относительно НРЛС.

Обычно D представляет собой реальную разрешающую способность по дальности. Она отличается от потенциальной Dпот. из-за технических параметров

НРЛС, то есть

того, что в реальных условиях зондирующий импульс носит форму гауссовой кривой,

Разрешающая способность по дальности, определяемая уравнением (8)

является потенциальной. На практике же разрешающая способность по дальности хуже из-за характеристики ЭЛТ индикатора, то есть из-за собственной разрешающей способности самой ЭЛТ Dинд., которая определяется уравнением

где; dп – диаметр электронного пятна ЭЛТ,

М – масштаб шкалы дальности индикатора.

10

(Обычно М=Dmax/l, где Dmax – максимальное расстояние до цели, l – длина

развертка ЭЛТ).

Поэтому реальная разрешающая способность НРЛС по дальности

Разрешающая способность по углу (по направлению) в горизонтальной

плоскости – это минимальный угол α между направлениями на два

равноудаленных точечных объекта 1 и 2 (см. рис.1.16), при котором отраженные сигналы от этих целей принимаются и отображаются на ЭЛТ индикатора РНЛС

раздельно.

Существует понятие реальной разрешающей способности αр. Обычно она хуже потенциальной

разрешающей способности αо, которая приблизительно

равна ширине диаграммы направленности антенны НРЛС

в горизонтальной плоскости, т.е. αо≈αгор, где αгор – ширина

Рис.1.16. диаграммы направленности антенны в горизонтальной

плоскости на уровне 0,5 мощности излучения. (Существует

формула, по которой можно приблизительно определить αгор (в градусах). Она

lа - линейный размер антенны (в метрах).

На ухудшение разрешающей способности оказывает влияние и характеристика

где; dп – диаметр яркостного пятна на экране ЭЛТ, образованного сфокусированным лучем ЭЛТ;

Из уравнения (11) следует, что для того, чтобы улучшить разрешающую способность по углу (направлению), необходимо уменьшать длину волны λ, увеличивать линейный размер антенны lа, уменьшать dп – диаметр яркостного пятна экрана ЭЛТ и увеличивать диаметр ЭЛТ.

Разрешающая площадка НРЛС - Sp.

Зная реальные разрешающие способности НРЛС по дальности и по углу, значение

разрешающей площадки определяется как (см. рис.1.17):

(см. рис.1.18).

В этом случае учитывается «высота»

объема h, определяемая дистанцией D и шириной диаграммы направленности антенны в вертикальной плоскости θ.

11

площадки Sp (или разрешающего объема Vp), то цель считается точечной.

Реальная разрешающая способность современных НРЛС по дальности на шкалах 1-2 мили – не хуже 15-25 м, а по направлению – 0,8о- 1,5о.

Точность измерения расстояния до цели определяется среднеквадратичной погрешностью (СКП) - δ. Зависит, в основном, от длительности зондирующего импульса и уровня шума приемника.

цели к энергии шума приемника на его выходе – для сигналов гауссовой формы).

К внешним факторам, определяющим СКП, относятся:

δp - СКП распространения радиоволн, связанная с условиями их распространения;

δo - СКП, обусловленная флюктуацией кажущегося центра отражения.

Таким образом, суммарная СКП измерения расстояния будет определяться

уравнением:

Обычно максимальная δ на шкалах 1-2 мили в современных НРЛС составляет

около 40-50 м, а на остальных шкалах – около 1% установленной шкалы дальности. Точность измерения направления φ также зависит от внутренних и внешних

факторов.

Внутренняя (потенциальная) погрешность φп зависит от ширины диаграммы направленности антенны в горизонтальной плоскости и от соотношения сигнал/шум на выходе приемника, то есть

К внутренним погрешностям относятся также и инструментальные

погрешности НРЛС, возникающие при отсчете оператором азимута объекта на ЭЛТ индикатора и передаче данных вращения антенны в ИКО.

Внешняя погрешность. В современных НРЛС отраженные импульсы представляют собой пачку импульсов (см.рис.1.19), следующих с интервалом, равным периоду повторения зондирующих импульсов - Тп.

Отраженный импульс, который должен