67

Эффект от автоматического управления сигналом ответа РЛО может быть виден только при сравнении с ручным управлением.

7. Метеорологические условия.

Мертвый штиль может привести к множественности импульсов, отражаемых от поверхности моря. Высокие волны могут дать возможность приема на больших

расстояниях, но из-за случайной высоты радара и РЛО обнаружение будет спорадическим, из-за пропадания сигнала.

Устранение влияния моря и отражений дождя будет зависеть от используемого радара, и навыка оператора НРЛС.

Лекция №18

9. Судовые средства автоматической радиолокационной прокладки

Проблема предупреждения столкновений судов является одной из важнейших

на морском флоте, что определяется, прежде всего, высоким уровнем навигационной аварийности в результате столкновений. Ежегодно в мировом флоте в результате столкновений терпят аварии несколько сот морских транспортных судов, что вызывает значительные убытки, связанные с гибелью, как самих судов,

так и перевозимых ими грузов, а также с сопровождающими их аварии, загрязнением

окружающей водной среды.

Актуальность решения рассматриваемой проблемы возросла в связи с повышением интенсивности судоходства, увеличением размеров и скоростей движения судов и значительным ростом их стоимости.

Для предупреждения столкновений судов, на национальном и международных

уровнях, в начале 70-х годов были приняты меры для широкого оснащения судов средствами радиолокационной техники;

организовано специальное практическое обучение судоводителей на радиолокационных тренажерах.

Одновременно для повышения эффективности применения РЛС ИМО приняло решение об оснащении крупнотоннажных судов средствами, автоматизирующими

процесс ведения радиолокационной прокладки и облегчающими решение задачи по предупреждению столкновений судов. Подобные устройства стали впервые использоваться на судах около 40 лет тому назад.

Были разработаны и испытаны различные типы судовых средств

автоматического предупреждения столкновений судов. Среди них применялись как простые устройства, предназначенные для сигнализации о появлении отметки цели

(судна) на экране РЛС (или оценки опасности столкновений с ними), так и сложные системы, имевшие в своем составе специализированные ЭВМ и служащие не только для автоматизации радиолокационной прокладки, но и для выбора оптимального маневра для безопасного расхождения с приближающимися судами [18].

Были рекомендованы к применению два типа оборудования: устройства оценки

опасности сближения судов и средства автоматической радиолокационной

прокладки (САРП или ARPA –аббревиатура английских слов Automatic Radar Plotting Aid). Именно последние средства, начиная с 1984 года определены ИМО [Резолюция Ассамблеи А.422(ХI), ИМО, ноябрь 1979 г.] как обязательные для установки на крупнотоннажных судах. В настоящее время ими оснащено тысячи судов мирового флота.

68

Средства автоматической радиолокационной прокладки некоторое время выпускались в двух вариантах — в составе отдельного автоматизированного

радиолокационного индикатора (АРИ) или в качестве автоматизированной радиолокационной станции (АРЛС)

В первом варианте АРИ являлся независимым прибором, сопрягаемым с обычными навигационными РЛС. Он имел в своем составе специализированную ЭВМ или использовал общую ЭВМ системы комплексной автоматизации процессов

судовождения. При этом варианте индикатор РЛС использовался для решения обычных навигационных задач, а АРИ дублировал его, выдавая на свой экран

первичную радиолокационную информацию и дополнительно все данные, получаемые в результате радиолокационной прокладки.

Во втором варианте АРЛС оснащалась специализированной ЭВМ, которая

позволяла наряду с выполнением обычных навигационных функций вести автоматическую радиолокационную прокладку. При этом вся получаемая

информация выдавалась на общий индикатор кругового обзора.

Первая аппаратура автоматической радиолокационной прокладки в СССР была разработана в 1975 году и внедрена в составе комплексной системы автоматизации

процессов судовождения «Бриз-1», предназначенной для оснащения крупнотоннажных танкеров типа «Крым». Кроме них ею были оборудованы контейнеровозы типа «Капитан Смирнов» и ряд других судов. С учетом опыта эксплуатации этой аппаратуры и проведенных на судах морского флота испытаний различной зарубежной техники были разработаны автоматизированный индикатор

«Бриз-Е» и автоматизированная станция «Океан-С» [12,16]. Эти средства начали

устанавливаться на судах морского флота с 1983 года. Для оснащения малотоннажных судов в СССР выпускались также радиолокационное устройство оценки опасности сближения судов типа «Альфа» («Ольха»).

В настоящее время на многих судах морского флота установлены средства автоматической радиолокационной прокладки, разработанные и изготавливаемые различными фирмами: «Bridge Master» (английской фирмы «Decca»), «Digiplot» (фирмы «Iotron», США), «CAS» (фирмы «Sperry», США), фирмы Krupp - Atlas

Elektronik (Германия) [17], Furuno, JRC (Япония) [31,34], «Ряд», «Лиман», «Горизонт»

(Россия) и ряд других средств [32].

9.1.Требования к средствам автоматической радиолокационной прокладки

Внастоящее время основным техническим средством для решения задач,

связанных с предупреждением столкновений судов в условиях ограниченной

видимости является РЛС. Однако применяемые сейчас в РЛС оконечные устройства

-индикаторы не гарантируют необходимой эффективности и требуют дополнительных устройств с использованием средств вычислительной техники для автоматизации обработки радиолокационной информации. Использование ЭВМ

позволяет более полно реализовать потенциальные возможности судовых РЛС, избежать субъективных ошибок судоводителя при интерпретации опасных ситуаций.

Автоматизированные системы предупреждения столкновений судов выполняют следующие функции [19]:

автоматическое обнаружение целей, наблюдаемых в зоне, окружающей судно; автоматический или ручной захват (выбранных по желанию штурмана)

обнаруженных целей и их автосопровождение, то есть непрерывное измерение их координат;

определение параметров движения автосопровождаемых целей (курс и скорость)

и элементов сближения (дистанция кратчайшего сближения Дкр и время до точки кратчайшего сближения Ткр );