54
линии развертки, отсчитываемые соответственно относительно: диаметральной плоскости и нуля азимутального круга - при ориентировке по курсу или относительно
меридиана и нуля азимутального круга - при ориентировке по «Северу». Из этого следует, что при ориентировке по курсу связь схемы развертки осуществляется
только с антенной.
При ориентировке же по «Северу» необходима связь, как с антенной, так и с гирокомпасом, причем данные гирокомпаса должны вызвать дополнительный
разворот линии развертки на угол, равный курсу собственного судна.
При ориентировке «Стабилизированный курс» гирокомпас будет разворачивать
луч на угол, равный изменению курса судна с момента включения этой ориентировки.
Основные блоки для получения развертки и взаимосвязь между ними были
приведены на рис.7.1.
Применявшиеся ранее схемы отклонения луча с вращающейся отклоняющей
катушкой [9] в настоящее время не используются, так как делают невозможным формирование электронного визира направления. Поэтому дольше будет рассмотрен лишь способ получения развертки в ИКО с неподвижными
отклоняющими катушками.
Наиболее часто для передачи вращения из антенны в индикатор используют вращающийся трансформатор, в ротор которого подают пилообразный импульс тока, а с двух взаимно перпендикулярных статорных катушек снимают пилообразные токи на катушки отклонения. Ротор вращающегося трансформатора
связывают непосредственно с осью антенны. Иногда вращающийся трансформатор
устанавливают в индикаторе и обеспечивают его синхронно-синфазное вращение с антенной с помощью электромеханической следящей системы.
Лекция №14
7.1.1. Формирование развертки с помощью двух неподвижных отклоняющих катушки
Обозначив условно одну катушку за Х, а вторую – за Y, расположим их в системе координат xOy , соответственно по оси Ox и по оси Oy (см. рис.7.3).
Используя уравнение положения вектора R в полярной
системе координат, можно записать, что: |
|
xm=Rsinα ; ym=Rcosα . |
|
Таким образом, изменяя угол α (в свою очередь |
|
зависящий от углового положения антенны - α = Ωt , где Ω |
- |
угловая скорость вращения антенны), можно, подавая в |
|
катушки X и Y напряжение пилообразной формы, в любой |
|
момент времени создавать радиально - круговую развертку |
|
в ортогональных катушках. |
Рис.7.3. |
Возникающие в катушках X и Y токи зависят от |
|
чувствительности ЭЛТ – k, числа витков каждой катушки -W. Поэтому токи в катушках соответственно равны:
ImX = |
R |
sin Ωt , |
ImY = |
R |
cosΩt |
|
|
kW |
kW |
. |
|||||
|
|
|
|
||||
При пропускании через |
ортогональные |
катушки пилообразных токов, |
|||||
промодулированных вращением антенны по синусоидальному и косинусоидальному законах, вектор результирующего магнитного поля Φp , являющийся суммой