Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсовая работа по термеху 2курс4вар.docx
Скачиваний:
29
Добавлен:
23.11.2020
Размер:
1.75 Mб
Скачать

3. Определение кинематических характеристик тел их точек в случаях плоского движения тел.

3.1 Основные сведения из кинематики поступательного, вращательного и плоского движения тел.

Поступательное движение- это такое движение тела, при котором любая прямая, проведенная через точки тела, перемещается параллельно самой себе. При поступательном движении все точки тела перемещаются по одинаковым траекториям и имеют в каждый момент времени равные (по ве-личине и направлению) скорости и ускорения.

Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси – это движение, при котором все точки тела движутся по окружностям, плоскости которых перпендикулярны неподвижной оси вращения, а центры лежат на этой оси.

Плоское движение абсолютно твердого тела – это движение, при котором все точки тела движутся в плоскостях, параллельных некоторой неподвижной плоскости.

3.2 Задача К2 из (3).

Дано: ОА=35 см, АС=45 см, 4 рад/с, 8 рад/с2

Найти: скорости и ускорения точек В и С, угловую скорость и угловое ускорение звена АВ.

Решение:

1) Определение скоростей точек В и С и угловой скорости звена АВ.

Вычислим модуль скорости пальца А кривошипа ОА при заданном положении механизма

= =140 (см/с)

Вектор скорости т.А перпендикулярен ОА, направлен в сторону вращения механизма.

Мгновенный центр скоростей находится в «бесконечности» и звено АВ находится в данный момент в мгновенном поступательном движении

( ), следовательно, скорости всех его точек одинаковы:

и см/с.

2) Определение ускорений точек В и С и звена АВ.

Ускорение т.А складывается из вращательного и центростремительного

;

Находим:

(см/с)

(см/с)

Согласно теореме об ускорениях точек плоской фигуры

или

Центростремительное ускорение т В во вращательном движении шатуна АВ вокруг полюса А:

, так как .

Вектор направлен от А к О.

Вектор перпендикулярен вектору и направлен противоположно (вращение кривошипа ОА – замедленное).

Для ускорения т.В и вращательного ускорения шатуна известны только линии их действия: - по горизонталь вдоль направляющих ползуна, - перпендикулярно АВ. Зададимся произвольно их направлениями по указанным линиям.

Проекции векторного равенства на оси координат:

,

.

Отсюда получаем

(см/с2),

Ускорения и положительны, т.е их истинные направления соответствуют принятым.

Угловое ускорение шатуна АВ определяется по формуле: .

Вначале определим длину шатуна АВ:

(см)

Тогда (рад/с2)

Ускорение т.С определяем аналогично, как и для т.В:

Вращательное и центростремительное ускорения т.С во вращательном движении АВ вокруг полюса А

(см/с2)

Вектор направлен в соответствии с угловым ускорением перпендикулярно АС.

Ускорение т.С находим способом проекций, используя те же направления осей координат, что и для т.В:

=280·0,866+560·0,5 см/с2

=415,7+280·0,5-560·0,866 см/с2