- •Кулачкові
- •Основні
- •Кулачок- це ланка, що має робочу поверхню змінної кривизни.
- •Класифікація кулачкових механізмів.
- •За видами руху вхідної та вихідної ланок:
- •Кулачкові механізми з різними видами замикання штовхача і кулачка)
- •За видом елементу вищої пари вихідної ланки
- •Кулачкові механізми з різними по виду штовхачами: а)з плоским штовхачем, б)з роликовим штовхачем,
- •Просторові кулачкових механізми Найчастіше зустрічаються такі їх конструкції:
- •Фазові кути кулачкового
- •Геометрія
- •Фаза 1 – відкривання клапана 3 для впуску робочого тіла в камеру згорання
- •Фаза 3 – закривання клапана. Під дією пружини 4 клапан повертається у у
- •Закони руху штовхача
- •Розрізняють три групи законів руху штовхача:
- •Приклад побудови діаграм руху штовхача кулачкового механізму
- •Переваги та недоліки кулачкових механізмів.
- •Дякую за увагу!
Фазові кути кулачкового
механізму
• При обертанні кулачка штовхач здійснює наступні фази руху:
• 1- підйом,
• 2- верхній вистій,
• 3 - спуск,
• 4 – нижній вистій.
Углы поворота кулачка, соответствующие этим фазам, называются: φП – кут підйому, φВВ – кут верхнього вистою, φО – кут опускання,
φНВ – кут нижнього вистою.
s
В
φНВ φП
φО
φВВ
Фазові кути кулачкового механізму
s
360о φ
φП |
φВВ |
φО |
φНВ |
Графік переміщення штовхача залежно від кута повороту кулачка
φП + φВВ + φО + φНВ = 360о)
Геометрія
кулачка
Розглянемо її на прикладі регулювання руху впускного клапана поршневого двигуна. Протягом одного оберту кулачка маємо чотири фази роботи клапана.
Перелічені кути повороту називаються фазовими кутами кулачка:
ϕвд – кут віддалення; ϕд – кут дальнього стояння; ϕпв – кут повернення;
ϕб – кут ближнього стояння.
Фаза 1 – відкривання клапана 3 для впуску робочого тіла в камеру згорання двигуна. При цьому кулачок 1 повертається на кут ϕвд , а точка контакту штовхача (коромисла) 2 з кулачком переміщується по дузі а0а1.
Фаза 2 – клапан повністю відкритий і знаходиться в нерухомому і найбільш віддаленому від осі обертання штовхача положенні. Точка контакту переміщується вздовж профілю кулачка по дузі кола а1а2 радіусом Rmax, яка опирається на центральний кут . ϕд
Фаза 3 – закривання клапана. Під дією пружини 4 клапан повертається у у вихідне положення, при цьому точка контакту між штовхачем і кулачком переміщується по дузі а2а3, а кулачок повертається на кут ϕпв.
Фаза 4 – клапан закритий і знаходиться в найнаближенішому до осі обертання кулачка положенні.. Кулачок повертається на кут ϕб , а точка контакту ковзає по дузі кола а3а0 радіусом Rmin, і штовхач зупиняється. При подальшому обертанні кулачка, коли точка контакту досягає точки а0, цикл повторюється.
Закони руху штовхача
кулачкового механізму
Закон руху штовхача визначається технологічним процесом, в якому бере участь кулачковий механізм.
Закони руху штовхача: S (φ) – переміщення, v (φ) – швидкість,
A (φ) – прискорення,
де φ= φ– t) - кут повороту кулачка.
При чому швидкість штовхача: |
|
v |
ds |
|
|
ds |
d |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
dt |
d |
dt |
s , |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Прискорення штовхача: |
a |
dv |
|
d 2s |
|
2 |
|
|
2 |
, |
||
|
|
|
|
|
|
|||||||
dt |
d 2 |
|
s |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Розрізняють три групи законів руху штовхача:
1)рух штовхача з жорстким ударом,
2)рух штовхача з м'яким ударом,
3)рух штовхача без удару.
Наявність удару можна встановити за графіком прискорень штовхачана ділянках з різкою зміною прискорення.
Вихідні дані для побудови діаграм руху штовхача кулачковий механізм:
h – хід штовхача,
п , ВВ , О - фазовий кут,
s” ( ) - вид діаграми аналога прискорень штовхача.
Приклад побудови діаграм руху штовхача кулачкового механізму
а1 |
а2 |
360о |
|
b1 |
360о |
b2
|
h |
|
360о |
|
|
|
|
φП |
φВВ |
φО |
φНВ |
Переваги та недоліки кулачкових механізмів.
Основна перевага кулачкових механізмів - це можливість отримання складного, наперед заданого закону руху вихідної ланки.
Недолік кулачкових механізмів – це великий питомий тиск між ланками вищої пари (кулачком і штовхачем). Це призводить до швидкого зносу дотичних поверхонь.