Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Кулачкові механізми. Класифікація..pptx
Скачиваний:
37
Добавлен:
03.11.2020
Размер:
1.4 Mб
Скачать

Фазові кути кулачкового

механізму

• При обертанні кулачка штовхач здійснює наступні фази руху:

• 1- підйом,

• 2- верхній вистій,

• 3 - спуск,

• 4 – нижній вистій.

Углы поворота кулачка, соответствующие этим фазам, называются: φП – кут підйому, φВВ – кут верхнього вистою, φО – кут опускання,

φНВ – кут нижнього вистою.

s

В

φНВ φП

φО

φВВ

Фазові кути кулачкового механізму

s

360о φ

φП

φВВ

φО

φНВ

Графік переміщення штовхача залежно від кута повороту кулачка

φП + φВВ + φО + φНВ = 360о)

Геометрія

кулачка

Розглянемо її на прикладі регулювання руху впускного клапана поршневого двигуна. Протягом одного оберту кулачка маємо чотири фази роботи клапана.

Перелічені кути повороту називаються фазовими кутами кулачка:

ϕвд – кут віддалення; ϕд – кут дальнього стояння; ϕпв – кут повернення;

ϕб – кут ближнього стояння.

Фаза 1 – відкривання клапана 3 для впуску робочого тіла в камеру згорання двигуна. При цьому кулачок 1 повертається на кут ϕвд , а точка контакту штовхача (коромисла) 2 з кулачком переміщується по дузі а0а1.

Фаза 2 – клапан повністю відкритий і знаходиться в нерухомому і найбільш віддаленому від осі обертання штовхача положенні. Точка контакту переміщується вздовж профілю кулачка по дузі кола а1а2 радіусом Rmax, яка опирається на центральний кут . ϕд

Фаза 3 – закривання клапана. Під дією пружини 4 клапан повертається у у вихідне положення, при цьому точка контакту між штовхачем і кулачком переміщується по дузі а2а3, а кулачок повертається на кут ϕпв.

Фаза 4 – клапан закритий і знаходиться в найнаближенішому до осі обертання кулачка положенні.. Кулачок повертається на кут ϕб , а точка контакту ковзає по дузі кола а3а0 радіусом Rmin, і штовхач зупиняється. При подальшому обертанні кулачка, коли точка контакту досягає точки а0, цикл повторюється.

Закони руху штовхача

кулачкового механізму

Закон руху штовхача визначається технологічним процесом, в якому бере участь кулачковий механізм.

Закони руху штовхача: S (φ) – переміщення, v (φ) – швидкість,

A (φ) – прискорення,

де φ= φ– t) - кут повороту кулачка.

При чому швидкість штовхача:

 

v

ds

 

 

ds

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

d

dt

s ,

 

 

 

 

 

 

 

 

Прискорення штовхача:

a

dv

 

d 2s

 

2

 

 

2

,

 

 

 

 

 

 

dt

d 2

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Розрізняють три групи законів руху штовхача:

1)рух штовхача з жорстким ударом,

2)рух штовхача з м'яким ударом,

3)рух штовхача без удару.

Наявність удару можна встановити за графіком прискорень штовхачана ділянках з різкою зміною прискорення.

Вихідні дані для побудови діаграм руху штовхача кулачковий механізм:

h – хід штовхача,

п , ВВ , О - фазовий кут,

s( ) - вид діаграми аналога прискорень штовхача.

Приклад побудови діаграм руху штовхача кулачкового механізму

а1

а2

360о

 

b1

360о

b2

 

h

 

360о

 

 

 

φП

φВВ

φО

φНВ

Переваги та недоліки кулачкових механізмів.

Основна перевага кулачкових механізмів - це можливість отримання складного, наперед заданого закону руху вихідної ланки.

Недолік кулачкових механізмів – це великий питомий тиск між ланками вищої пари (кулачком і штовхачем). Це призводить до швидкого зносу дотичних поверхонь.

Дякую за увагу!