![](/user_photo/_userpic.png)
- •ТЕОРІЯ МАШИН І МЕХАНІЗМІВ
- •Зміст презентації:
- •ІСТОРІЯ РОЗВИТКУ ТММ
- •Значна роль у створенні машин належить давньогрецькому математику і механіку Архімеду (287—212 до
- •Перший теоретик вчення про машини був італійський вчений Джероламо Кардана (1506—1576), який описав
- •Геніальний математик і механік Леонардо Ейлер (1707 —1783), автор 850 наукових праць, розв'язав
- •І ще багато інших вчених які розвивали цю науку. Відомі у світі імена
- •ЗМІСТ КУРС ТЕОРІЇ МАШИН І
- •МЕТА І ЗАДАЧІ КУРСУ
- •ОСНОВНІ ТЕРМІНИ ТА ВИЗНАЧЕННЯ
- •— це пристрій, який виконує механічний рух для перетворення енергії, матеріалів та інформації
- •Кінематична пара — рухоме сполучення двох жорстких (твердих) ланок, що накладає обмеження на
- •КЛАСИФІКАЦІЯ МАШИН
- •В свою чергу енергетичні поділяються на:
- •Інформаційні поділяють на:
- •КЛАСИФІКАЦІЯ МЕХАНІЗМІВ
- •Найпоширеніші механізми з нижчими парами — важільні, клинові і гвинтові; з вищими парами
- •Механізм, що призначений для перетворення обертових чи прямолінійних рухів в обертові (і навпаки),
- •Механізм, що служить для відтворення руху деякої точки по заданій траєкторії, називається напрямним.
- •Механізм характеризується числом ступенів свободи — мінімальною кількістю його точок, кінематичні характеристики яких
- •Механізм, усі точки якого описують траєкторії, що лежать в паралельних між собою площинах,
- •ДЯКУЮ ЗА УВАГУ!
![](/html/42802/1130/html_3PR1jRjz8W.2o_D/htmlconvd-Zqbfp011x1.jpg)
— це пристрій, який виконує механічний рух для перетворення енергії, матеріалів та інформації з метою заміни або полегшення фізичної або розумової праці людини.
— це деталь або сукупність деталей, що не мають рухливості одна відносно одної у машині або механізмі і рухається як одне ціле.
![](/html/42802/1130/html_3PR1jRjz8W.2o_D/htmlconvd-Zqbfp012x1.jpg)
Кінематична пара — рухоме сполучення двох жорстких (твердих) ланок, що накладає обмеження на їх відносний рух умовами накладеної в'язі.
Кінематичний ланцюг — це зв'язана система об'єктів, що утворюють
між собою кінематичні пари. Кінематичний
ланцюг є основою механізму.
![](/html/42802/1130/html_3PR1jRjz8W.2o_D/htmlconvd-Zqbfp013x1.jpg)
КЛАСИФІКАЦІЯ МАШИН
|
Машини |
Енергетичн |
Транспортн |
і |
і |
Технологіч |
Кібернетич |
ні |
ні |
Інформаціо |
|
нні |
|
![](/html/42802/1130/html_3PR1jRjz8W.2o_D/htmlconvd-Zqbfp014x1.jpg)
В свою чергу енергетичні поділяються на:
-Двигуни
-Генераторни
![](/html/42802/1130/html_3PR1jRjz8W.2o_D/htmlconvd-Zqbfp015x1.jpg)
Інформаційні поділяють на:
Математичні – які перетворюють вхідну інформацію в матичатичну модель
Контрольно-вимірювальні – перетвоюють вхідну інформацію в сигнали управління робочою машиною.
![](/html/42802/1130/html_3PR1jRjz8W.2o_D/htmlconvd-Zqbfp016x1.jpg)
![](/html/42802/1130/html_3PR1jRjz8W.2o_D/htmlconvd-Zqbfp017x1.jpg)
КЛАСИФІКАЦІЯ МЕХАНІЗМІВ
Механізми
Електричн |
Механічні |
Гідравліч |
Пневмати |
|
і |
ні |
чні |
||
|
![](/html/42802/1130/html_3PR1jRjz8W.2o_D/htmlconvd-Zqbfp018x1.jpg)
Найпоширеніші механізми з нижчими парами — важільні, клинові і гвинтові; з вищими парами — кулачкові, зубчасті, фрикційні, мальтійські і храпові.
![](/html/42802/1130/html_3PR1jRjz8W.2o_D/htmlconvd-Zqbfp019x1.jpg)
Механізм, що призначений для перетворення обертових чи прямолінійних рухів в обертові (і навпаки), називається механічною передачею. У
залежності від виду ланок розрізняють зубчасті,
важільні, фрикційні, ланцюгові, пасові Сюди ж відносяться гідро- і пневмопередачі
![](/html/42802/1130/html_3PR1jRjz8W.2o_D/htmlconvd-Zqbfp020x1.jpg)
Механізм, що служить для відтворення руху деякої точки по заданій траєкторії, називається напрямним.
Найпоширенішими є механізми, що відтворюють рух
вздовж прямої лінії (зворотно-поступальний рух) чи по дузі кола (зворотно-коливний або обертовий