— це пристрій, який виконує механічний рух для перетворення енергії, матеріалів та інформації з метою заміни або полегшення фізичної або розумової праці людини.
— це деталь або сукупність деталей, що не мають рухливості одна відносно одної у машині або механізмі і рухається як одне ціле.
Кінематична пара — рухоме сполучення двох жорстких (твердих) ланок, що накладає обмеження на їх відносний рух умовами накладеної в'язі.
Кінематичний ланцюг — це зв'язана система об'єктів, що утворюють
між собою кінематичні пари. Кінематичний
ланцюг є основою механізму.
КЛАСИФІКАЦІЯ МАШИН
|
Машини |
Енергетичн |
Транспортн |
і |
і |
Технологіч |
Кібернетич |
ні |
ні |
Інформаціо |
|
нні |
|
В свою чергу енергетичні поділяються на:
-Двигуни
-Генераторни
Інформаційні поділяють на:
Математичні – які перетворюють вхідну інформацію в матичатичну модель
Контрольно-вимірювальні – перетвоюють вхідну інформацію в сигнали управління робочою машиною.
КЛАСИФІКАЦІЯ МЕХАНІЗМІВ
Механізми
Електричн |
Механічні |
Гідравліч |
Пневмати |
|
і |
ні |
чні |
||
|
Найпоширеніші механізми з нижчими парами — важільні, клинові і гвинтові; з вищими парами — кулачкові, зубчасті, фрикційні, мальтійські і храпові.
Механізм, що призначений для перетворення обертових чи прямолінійних рухів в обертові (і навпаки), називається механічною передачею. У
залежності від виду ланок розрізняють зубчасті,
важільні, фрикційні, ланцюгові, пасові Сюди ж відносяться гідро- і пневмопередачі
Механізм, що служить для відтворення руху деякої точки по заданій траєкторії, називається напрямним.
Найпоширенішими є механізми, що відтворюють рух 
вздовж прямої лінії (зворотно-поступальний рух) чи по дузі кола (зворотно-коливний або обертовий