- •2. Кинематическая схема привода
- •3. Выбор электродвигателя
- •4. Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням
- •5. Выбор материалов зубчатых колес
- •6. Определение допускаемых напряжений
- •Коэффициенты нагрузки
- •Проектный расчет зубчатой передачи
- •Подбор и расчет клиноременной передачи.
- •10. Определение диаметров валов.
- •Выбор и проверка подшипников качения по динамической грузоподъёмности
- •12.Проверочный расчёт наиболее нагруженного вала на усталостную прочность и жёсткость
- •13. Выбор и расчёт шпоночных соединений
- •14. Выбор муфты
- •15.Смазка зубчатых зацеплений и подшипников
- •16. Сборка редуктора
- •17. Сборка привода
- •Список литературы
Коэффициенты нагрузки
При расчете на контактную выносливость:
При расчете на изгибную выносливость:
и - коэффициенты концентрации нагрузки по ширине зубчатого венца;
и - коэффициенты динамической нагрузки
7.1. Коэффициенты концентрации нагрузки
Х – коэффициент режима, учитывающий влияние режима работы передачи на приработку зубчатых колес.
Типовой режим нагружения III→ X=0,6
Kβ0 – начальное значение коэффициента концентрации нагрузки, имеющее место до приработки зубьев.
- относительная ширина шестерни.
Ψа – коэффициент ширины цилиндрического редуктора
Ψа =0,4
KНβ0=1,6
KFβ0=1,46
7.2 Коэффициенты динамичности нагрузки
V – окружная скорость, м/с
Сv=1500
Следовательно, степень точности равна 8.
Проектный расчет зубчатой передачи
8.1. Предварительное значение межосевого расстояния:
TT – номинальный крутящий момент на валу колеса, Н*м
u’- заданное передаточное число
КН – коэффициент нагрузки при расчете на контактную выносливость
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями в косозубых и шевронных передачах
[σ]H – допускаемое напряжение при расчете на контактную выносливость
Ψа =0,4 – коэффициент ширины зубчатых колес передачи
По ГОСТу 2185-66 округляем до стандартного значения: а=120мм
8.2. Рабочая ширина венца колеса:
Рабочая ширина шестерни:
8.3. Модуль передачи:
[мм]
;
Принимаем mn = 1,5мм по ГОСТ 9563-60.
8.4 Суммарное число зубьев и угол наклона зуба для косозубых колес:
Минимальный угол наклона зубьев:
Суммарное число зубьев:
Принимаем Z∑=145
8.5. Число зубьев шестерни Z1 и колеса Z2
Zmin = 17cos3β = 17cos325o= 12,65
Принимаем z1 = 26
Z2= Z∑-Z1=145-26=119
8.6. Фактическое значение передаточного числа:
8.7. Проверка зубьев на изгибную выносливость
8.7.1. Зуб колеса
TT – крутящий момент на валу колеса, Н*м
КF – коэффициент нагрузки при расчете на изгибную выносливость
KFα =0,91- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями
YFα – коэффициент, учитывающий форму зуба
YFα=3,61
Yβ – коэффициент, учитывающий наклон зуба
U- передаточное число
b2- рабочая ширина венца колеса, мм
mn- модуль передачи
а- межосевое расстояние
[σ]F2- допускаемое напряжение при расчете зубьев на изгибную выносливость
8.7.2 Зуб шестерни
YF1- коэффициент, учитывающий форму зуба
8.8. Диаметры делительных окружностей
мм
мм
43+197=240=2*120=240 – верно
8.9. Диаметры окружностей вершин и впадин зубьев
Шестерни:
da1 =d1 +2∙mn=43+2∙1,5=46 мм
df1 =d1 -2,5∙mn=43-2,5∙1,5=39,25 мм
Колесо:
da2 =d2 +2∙mn=197 +2∙1,5=200 мм
df2 =d2 -2,5∙mn=197-2,5∙1,5=193,25 мм
8.10. Проверка возможности обеспечения принятых механических характеристик при термической обработке заготовки.
Наружный диаметр заготовки шестерни
D=da1+6 = 46+6=52 < Dmax=125 мм.
Толщина сечения обода колеса
S=C≈0,3b2=0,3∙48=14,4мм < Smax=125мм
Следовательно, требуемые механические характеристики могут быть получены при термической обработке.
8.11. Силы, действующие на валы зубчатых колес:
Окружная сила:
Радиальная сила:
Осевая сила: