- •Ввод имени файла
- •Ввод имени файла
- •Рассмотрены вопросы экономической целесообразности разработки, а также охраны труда и техники безопасности при работе и эксплуатации вычислительно-управляющего комплекса Введение.
- •1.4. Блок управления шаговым двигателем
- •2.3. Описание элементов схемы усо.
- •2.3.1. Выбор резисторов для схемы усо.
- •3. Моделирование системы управления движением.
- •4. Разработка программного обеспечения.
- •4.1. Режим формообразования. Линейно-круговая интерполяция по методу оценочной функции.
- •Приложение а (спецификации)
1.4. Блок управления шаговым двигателем
Блок управления линейным шаговым двигателем БУЛШД обеспечивает питание и управление двигателем. Блок выполнен в виде сварного каркаса с направляющими, в которые вставляются платы, представляющие собой функционально законченные узлы электрической схемы. Для поддержания нормального температурного режима работы электрической схемы в блок встроены два вентилятора.
БУЛШД получает импульсы перемещения, а также может получать команды направления от программного устройства, например от системы управления IBM. Цифроаналоговые решающие устройства преобразует эти импульсы и команды в ступенчатые синусоидальные и косинусоидальные формы. Усилители мощности принимают сигналы управления с цифроаналоговых преобразователей, усиливают по мощности и подают на катушки индуктора. Обратная связь в усилителях мощности обеспечивает в катушках индуктора ток, пропорциональный входному напряжению. Для каждой фазы индуктора имеется усилитель мощности.В блоке управления шаговым двигателем используются 2 платы ЦАП – для двух координат, 4 платы усилителя мощности – управляющие восьмью фазами шагового двигателя.
Прогр обеспечение шд.
================================
Список рекомендуемой литературы
1.Юров В.Assembler СПб.: Питер, 2001.
2.Сабинин Ю.А. и др. Автономные дискретные электроприводы с силовыми шаговыми двигателями. Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1980.
3.Гук М. Аппаратные интерфейсы ПК. Энциклопедия. – СПб.: Питер, 2002.
4.Мартыничев А.К. Системы программного управления производственными установками и технологическими комплексами: учеб. пособие. Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та,1998.
5.Мартыничев А.К. Новицкий В.А. Системы программного управления производственными установками и технологическими комплексами: лабораторный практикум. Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та,2010. -380с.
5.Техническое описание автомата сборки плат АСП – 902.
6.Шаговые приводы в станках с ЧПУ: метод. указания к лабораторным работам / сост. А.К. Мартыничев. Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 1985. 24с.: ил.
7.Афонин А.А., Билозор Р.Р. Электромагнитный привод робототехнических систем. Киев, 1986.
8.Гумен В.Ф., Калининская Т.В. Следящий шаговый электропривод. Л.: Энергия, 1980.
9.Фигурнов В.Э. IBM PC для пользователя. Изд. 6-е, переработанное и дополненное – М.: ИНФРА-М, 1996.
10.Комкин В.Л. Аппаратные системы числового программного управления. – М.: Машиностроение, 1989.
11.Хрулев А.К., Черепанов В.П. Диоды и их зарубежные аналоги: Справочник. В трех томах. Том 1. – М.:ИП РадиоСофт, 1998.
12.Нефедов А.В. Интегральные микросхемы и их зарубежные аналоги. Т.1. – М.: КУбК-а, 1997.
13.Дьяконов В. Simulink 4. Спец. справочник. – СПб.:Питер, 2002.
В. Юров. Assembler: практикум. – СПб.: Питер, 2001.
14.Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0:Учебное пособие. – СПб.: КОРОНА принт, 2001.
15.Терехов В.М. Системы управления электроприводов: Учебник для студентов высших учебных заведений. – М.: Издательский центр «Академия», 2005.
17.Джордейн Р Справочник программиста персональных компьютеров типа IBM PC, XT и AT: пер. с англ. М.: Финансы и статистика 1992. 544 с.:ил.
19. Иванов Ю.В., Лакота Н.А. Гибкая автоматизация производства РЭА с применением микропроцессоров и роботов: учеб. пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1987.