Рассмотрены вопросы экономической целесообразности разработки, а также охраны труда и техники безопасности при работе и эксплуатации вычислительно-управляющего комплекса Введение.

В промышленности находят применение различные виды автоматизированного технологического оборудования, отличающиеся числом рабочих позиций, видом агрегатирования, технологическим назначением, системами управления и др. Выделим из них автоматизированные технологические оборудования с числовым программным управлением.

Автоматизированное сборочное оборудование с ЧПУ производства РЭА. Основными операциями сборки электронных узлов на базе печатного монтажа и электронных компонентов являются: подготовка компонентов и плат к сборке; монтаж интегральных схем, элементов радиоэлектроники на плату; пайка выводов интегральных схем, элементов радиоэлектроники к элементам печатного монтажа (в монтажных отверстиях или на контактных площадках); доустановка других компонентов (в том числе разъемов); контроль, наладка, диагностический контроль, влагозащита и приемно-сдаточные испытания.

Одной из наиболее трудоемких и ответственных является операция монтажа элементов радиоэлектроники, интегральных схем на плату. Для автоматизации этой операции применяют два вида оборудования — позиционного типа и поточного в виде автоматической или автоматизированной линии.

Перспективными являются робототехнические линии пайки-отмывки, где загрузка и выгрузка осуществляются манипуляторами роботов.

Особенностью любого сборочного производства является точное позиционирование. В данном случае применен электрический шаговый (дискретный) привод, который является простейшим вариантом разомкнутого привода (без обратной связи).

Достоинствами его являются простота конструкции, отсутствие каналов обратной связи и средств измерения положения и скорости РО, удобство связи с устройством задания программы. Программа движения в ЧПУ задается в виде последовательности импульсов, и для управления шаговым приводом тоже требуется сигнал в виде последовательности импульсов, поэтому сопряжение привода с задатчиком программы носит естественный характер (без промежуточных преобразователей). Из недостатков шагового привода следует отметить: существенное ограничение по скорости; необходимость плавного разгона двигателя при выходе на режим ускоренных перемещений и плавного торможения при возвращении в нормальный режим (плавный разгон и торможение необходимы во избежание пропуска шаговым двигателем импульсов; сбой его работы носит невосполнимый характер).

Шаговый привод, являясь разомкнутым, менее точен, не допускает применения эффективных средств коррекции и оптимизации (в отличие, например, от электропривода постоянного тока). Этим и обусловлены указанные ограничения.

В рассматриваемом автомате сборки печатных плат применен линейный шаговый двигатель. Его особенностью является перемещения по плоскости, а не вращение.

Автомат сборки плат АСП-902, разработанный и линейным шаговым двигателем

Цель данной работы – проектирование компьютерной системы программного управления автоматом сборки плат АСП-902. В качестве управляющей ЭВМ применен персональный компьютер типа IBM, который управляет трехкоординатным приводом. Две координаты которого построены на базе линейного шагового двигателя, управляемого с ЦАП в блоке управления шаговым двигателем и представляет собой движение индуктора по плите. Третьей координатой является координата паяльной головки, которая движется от пневмоклапанов вверх и вниз. Для подключения электропривода к ЭВМ требуется разработать устройство сопряжения, подключаемое к ЭВМ через параллельный порт, и соответствующее программное обеспечение, реализующее набор средств для ввода и выполнения управляющей программы на языке ISO. Следует предусмотреть также возможность ручного управления приводом.