2.4.1 Регуляторы петли.

Если материал слишком тонок и подвержен деформации, для устранения натяжения между двумя клетями, используется «Контроль петлеобразования». На стане 170 петледержатели установлены в чистовой группе клетей (после 14-й,15-й,16-й,17-й клети). Перед чистовой группой (перед 14-й клетью) имеются горизонтальные петледержатели, которые разделяют каскады скоростей чистовой группы от предчистовой, т.е. позволяют регулировать скорости клетей чистовой группы не влияя на скорости клетей предчистовой, промежуточной и черновой группы.

Рассмотрим регулирование вертикальных петель в чистовой группе.

Последовательность управления петлей между клетями реализована в функциональном блоке FB262, которые вызываются из функции FC301 CPU2 с экземплярными блоками данных для соответствующей клети.

Для регулирования петли используются два функциональных блока ПИ-регуляторов FB260. Интегральная составляющая 1-го регулятора воздействует на запомненную коррекцию скорости .Выход интегратора учитывается если он больше единицы и после записи в запомненную коррекцию (см.блок формирования скорости клети ) интегральная составляющая обнуляется. Пропорциональная часть 1-го регулятора и интегральная часть 2-го воздействуют на не запомненную коррекцию скорости. Если установлен режим регулирования для последующей клети то пропорциональная часть второго регулятора (с отрицательным знаком) воздействует на скорость следующей клети (рис. 2.10).

Высота петли определяется датчиком петли ID6100, который также является и датчиком горячего металла (HMD). Он выдает дискретный сигнал присутствия материала и аналоговый, пропорциональный высоте петли. Датчик петли установлен в прорези станины петледержателя. Выходом датчика петли является аналоговый согнал 0..10В, 10В соответствуют максимальной высоте петли. Если датчик не видит металл, его выход соответствует максимальному значению.

Подъем, опускание ролика петледержателя, включение регуляторов происходит с использованием значений позиций головы и хвоста (из трекинга) и с учетом времени движения ролика петледержателя (рис. 2.11).

Параметры регуляторов и другие уставки для регулирования петли устанавливаются в конфигурационных блоках данных для каждой клети “SxxCONF_DB”.DATA.Loop.xxxxxx .

На OWS устанавливаются следующие параметры для регулирования петли:

• разрешение регулирования петли,

• высота петли,

• смещение точки для старта регулирования петли.

Оборудование для регулирования петли

Рис 2.9.

Структурная схема регулятора петли

Рис 2.10.

помненную коррекцию скорости (если больше еденици, на регулятороости нее тянуть следующая клеть, т.е натяжение между клетями)с

Алгоритм управления регуляторами петли

Рис 2.11.

Осциллограмма сигналов при регулировании петли приведена на рисунке 2.12. Когда нет металла в зоне фотодатчика сигнал реальной высоты петли имеет максимальный уровень 100%. Уровень сигнала при опущенной петле определяется положением датчика (при установке) и положением станины лупера (может изменятся).

Осциллограмма сигналов при регулировании петли

Рис 2.12.

При достижении головой заготовки точки включения регулирования петли (после вхождения металла в следующую клеть)дается команда на подъем ролика петледержателя, задание петли скачком возрастает до реального положения петли, а затем возрастает по задатчику интенсивности (Рис 2.13.).

Процесс подъема петли

Рис 2.13.

При подходе хвоста заготовки к клети опускается ролик и снижается задание регулятору петли, чтобы при выходе заготовки из клети петля была опущена.