2. Устройство и работа локальной системы автоматического управления

Последовательность управления натяжением между клетями реализована в функциональном блоке FB264, которые вызываются из функции FC301 с экземплярными блоками данных для соответствующей клети.

Регулирование натяжения основано на зависимости поведения тока или момента привода клети в зависимости от сжатия или растяжения материала между двумя клетями. Эти процессы иллюстрируются рисунками 2.2 и 2.3. При сжатии происходит возрастание тока предыдущей клети, при растяжении ток уменьшается после захода в следующую клеть. Пока голова заготовки не зашла в следующую клеть, момент предыдущей клети (или ее ток) определяется обжатием материала (т.е. является моментом, соот-ветствующим нулевому натяжению).

Поведение тока клети при сжатии материала

Рис 2.2.

Поведение тока клети при растяжении материала

Рис 2.3.

Для построения регулятора используется функциональный блок ПИ-регулятора FB260. Используется только интегральная часть с отрицательным коэффициентом усиления, которая воздействует на запомненную коррекцию. Коррекция учитывается, если она больше 1.00. После записи выхода регулятора в запомненную коррекцию интегратор обнуляется.

Структурная схема регулятора натяжения

Рис 2.4.

Натяжение между клетями определяется следующим образом. По сигналу "SххTENS_DB".STAT_TorqueAcqOn (определяется по положению головы заготовки) в функции чтения данных с привода SxxINPUT (FC310,320,330…) накапливается сумма момента двигателя "SххTENS_DB".STAT_TorqueSum и счетчик выборок момента "SххTENS_DB".STAT_SamplesNum. Затем сумма моментов делится на сумму выборок, т.е. определяется средний момент клети в момент времени, пока заготовка не зашла в следующую клеть (нулевое натяжение между клетями). Значение величины натяжения между клетями (#STAT_ActTension) определяется как разность момента, соответствующему нулевому натяжению и текущему значению моменту. Например, если момент клети снизился, это значит что заготовку стала сильнее тянуть следующая клеть, т.е. увеличилось натяжение между клетями. Это приводит к увеличению обратной связи регулятора, ошибка становится отрицательной, а выход регулятора увеличивается (т.к. регулятор инвертирует сигнал), что приводит к увеличению задания скорости клети и снижению натяжения между клетями (рис 2.4).

Опрос значений момента, включение и отключение регуляторов натяжения происходит по сигналам системы слежения. Осциллограмма сигналов при работе регулятора натяжение показана на рисунке 2.5. На рисунке 2.6. показана последовательность регулирования натяжения, привязанная к расположению оборудования.

Осциллограммы сигналов при регулировании минимального натяжения

Рис 2.5.

Последовательность регулирования натяжения.

Рис 2.6.

Запуск регулятора происходит (после выполнения стадий расчета момента нулевого натяжения) после того, как заготовка зашла в следующую клеть и у ее привода закончилась динамическая просадка скорости, обусловленная набросом нагрузки (рис 2.7.).

Переходный процесс привода клети при захвате металла.

Рис 2.7.