- •Тема 6. Теория
- •Тема 6. Интегральное исчисление функции одного аргумента Неопределенный интеграл. Первообразная
- •Свойства неопределенного интеграла
- •Примеры
- •Методы интегрирования
- •1. Замена переменной (подстановка)
- •Примеры
- •Методы интегрирования
- •2. По частям
- •Примеры
- •Некоторые сведения из теории комплексных чисел и действительных многочленов Справка о комплексных числах.
- •Примеры к теореме 1
- •Примеры к теореме 2
- •Рациональные дроби, разложение правильных рациональных дробей на сумму простейших дробей
- •Примеры
- •Интегрирование рациональных дробей
- •Правильная или неправильная дробь?
Методы интегрирования
- Запомните! Всегда, при применении любого, сколь угодно сложного метода интегрирования, конечной целью является приведение данного интеграла к известному табличному интегралу. Все действия, преобразования при вычислении подчинены именно этой цели, поэтому основную таблицу интегралов надо знать наизусть (чтобы знать, к чему приводить).
1. Замена переменной (подстановка)
Допустим, из некоторых соображений мы замечаем, что заданный интеграл вычисляется проще (проще приводится к табличному), если заменить переменную интегрирования новой функцией:
, причем . Тогда(по определению дифференциала, см. тему 5) и неопределенный интеграл будет выглядеть следующим образом:
-
По этой формуле производят подстановку, или, что то же самое, замену переменной интегрирования. После определения первообразной следует совершить обратную замену (вернуться к старой переменной ).
Часто замена переменной совершается в обратном порядке:
,
тогда ее называют "внесение под знак дифференциала".Действительно,, то есть производнаявносится под знак дифференциала – букву. При этом под знаком дифференциала получают ту функцию, производная которой вносилась. В связи с этим полезно записать такую таблицу, которая получается из таблицы производных (дифференциалов):
Примеры
Внесение под знак дифференциала и использование свойства инвариантности.
,
Здесь использовано правило дифференцирования: ,
вывод: под знаком дифференциала можно прибавлять (вычитать) любую постоянную величину.
,
Здесь использовано правило дифференцирования: ,
вывод: под знаком дифференциала можно умножать на любое число, разделив на это число весь интеграл.
Сравните два примера:
а) ,
и
б).
- будьте внимательны и правильно определяйте табличный интеграл.
. Выделим полный квадрат в знаменателе:
.
Тогда
В ряде случаев замена переменной вполне определена. Остановимся на случае рекомендованных тригонометрических подстановок. Они позволяют интеграл, содержащий квадратные корни определенного вида, привести к интегралу от тригонометрических функций, не содержащему корней. Эти замены сведены в таблицу.
|
Исходный интеграл |
Рекомендуемая тригонометрическая подстановка |
По тригонометрическим формулам |
1 | |||
2 | |||
3 |
Пример применения рекомендуемой тригонометрической подстановки см. в разделе "Примеры выполнения обязательных заданий по теме 6".
В других случаях для избавления от корня достаточно заменить подкоренное выражение такой степенной функцией, чтобы корень извлекался.
ПРИМЕР
Для подстановки выбираем такую степенную функцию, чтобы все корни извлекались. | |
= |
Упрощаем подынтегральное выражение. |
= |
Прибавляем и вычитаем в числителе единицу и разбиваем интеграл на сумму двух интегралов. |
== |
Применяем "внесение под знак дифференциала". |
= |
Переходим к переменной х . |
В обязательном задании интегралы 1,2,5,6 вычисляются методом замены переменной (внесения под знак дифференциала), поэтому еще примеры можно посмотреть в разделе "Примеры выполнения обязательных заданий по теме 6".