- •Введение
- •Методы научныхисследований
- •Классификация методов научного познания
- •Классификация методов научного познания
- •Общенаучные методы исследования
- •Общелогические методы исследования
- •Научные методы теоретического исследования
- •Эмпирические методы исследования
- •Выбор направления научного исследования. Этапы научно-исследовательской работы(нир)
- •Классификация научных исследований:
- •Этапы нир
- •Порядок выполнения нир:
- •Интеллектуальнаясобственность
- •Понятие интеллектуальнойсобственности
- •Международное сотрудничество в области интеллектуальнойсобственности Всемирная организация интеллектуальной собственности
- •Международные соглашения по интеллектуальнойсобственности
- •Европейская региональная патентная система
- •Евразийская региональная патентная система
- •Патентная система Российской Федерации
- •Основы планирования научно-исследовательскогоэксперимента
- •Основные понятия . Предпланирование эксперимента
- •Выдвижение гипотез
- •Уточнение условий функционирования объекта
- •Выбор откликов
- •Выбор факторов
- •Выбор области экспериментирования. Определение базовойточки. Определение интервалов (шагов) варьирования
- •Понятие плана эксперимента и его критериев оптимальности
- •E Критерии оптимальности плана эксперимента
- •Группа критерия оптимальностипланов
- •Группа критерия оптимальностипланов
- •Группа критерия оптимальностипланов
- •Планирование активного эксперимента по планам первого порядка
- •Выбор модели
- •Полный факторный эксперимент (пфэ) типа2n
- •Свойства плана пфэ 2n
- •Расчет коэффициентов регрессии
- •Дробный факторный эксперимент типа2n-p
- •Рандомизация
- •Проведение пфэ (дфэ) и статистическая обработка егорезультатов
- •Определение выпадающей точки по критерию Романовского
- •Проверка значимости различия двух выборочных среднихзначений отклика
- •Алгоритм регрессионного анализа результатов активного(многофакторного) эксперимента
- •Поисковые методы экспериментальнойоптимизации
- •Метод Гаусса-Зайделя
- •Метод градиента
- •Метод крутого восхождения (Бокса-Уилсона)
- •Симплексный метод
- •Планирование активного эксперимента по планам второго порядка
- •3.5.1 Ортогональный центрально-композиционный план второго порядка
- •Ротатабельныепланы
- •Симметричные композиционные планы типаBn
- •Определение координат точки экстремума по регрессионной модели и построениедвумерного
- •Основы теории подобия. Три теоремы подобия. Моделирование
- •Геометрическое подобие материальных систем
- •Афинное подобие
- •Конформное подобие
- •Пример 1 [18]
- •Библиографический список
- •Приложение а
- •Уровень техники
- •Раскрытие изобретения
- •Краткое описание чертежей
- •Осуществление изобретения Описание конструкции
- •Способ использования
- •Библиографический список
- •Формула изобретения
- •Реферат
- •Раскрытие изобретения
- •Краткое описание чертежей
- •Осуществление изобретения
- •Библиографический список
- •Формула изобретения
- •Реферат
- •Равномерно-распределённые случайные числа
- •В зависимости от числаmи уровня значимостиq
- •В зависимости от числа степеней
- •Значения квантилей
- •В зависимости от числа
- •Чисел степеней свободыν1иν2вероятностиq
- •Свободыν1иν2для f-распределенияФишера
- •Приложение г
- •План Хартли-2Ha2
- •План пфэ-33
- •Обобщенные переменные, наиболее часто применяемые при физическом моделировании
- •Основы научных исследований Учебное пособие
- •398600 Липецк, ул. Московская, 30.
Пример 1 [18]
Согласно первой теореме подобия: у явлений, подобных в том или ином смысле (физически, математически и т.д.), можно найти определенные сочетания параметров, называемых критериями подо- бия, имеющих одинаковые значения. Под критерием подобия понима- ется обобщенная переменная (ОП) – безразмерный комплекс физиче- ских величин, определяющий тот или иной процесс [17].
Клеевые швы восстановленных подшипниковых узлов различ-
ных типоразмеров являются подобными, так как используется один и тот же полимерный материал, материал подшипников и подшипнико- вые узлы подвергаются одному виду циклического нагружения (сим- метричный цикл).
Из первой теоремы подобия следует, что критерии подобия в подшипниковых узлах различных типоразмеров, являющихся подоб- ными, будут равны. Следовательно, проблему сокращения объемов испытаний можно решить, если проводить исследования долговечно- сти восстановленных неподвижных соединений с использованием критериев подобия. При этом результаты исследования подшипнико- вых узлов одного типоразмера будут пригодны для использования применительно к любым другим типоразмерам.
Для этого необходимо получить критерий подобия, определяю- щий связь между параметрами полимерного материала, нагрузкой и долговечностью восстановленного неподвижного соединения.
Усталостное разрушение в полимерных материалах при цикли- ческом нагружении можно объяснить с помощью теории зародыше- образования. В самом простом случае разрушение образца из поли- мерного материала происходит в момент, когда при каком-то цикле нагружения начинается нестабильный рост трещины. Количество циклов нагружения до разрушения образца называют усталостной долговечностью. В общем случае усталостная долговечность опреде- ляется как сумма времени до образования нестабильной трещины и времени до макроскопического разрушения, имеющего место в поли- мерном материале при циклическом нагружении.
Д.С. Преворсек с сотрудниками применили теорию зародыше- образования для описания процесса усталостного разрушения поли- мерного материала и показали, что долговечность последнего опреде- ляется временем образования нестабильной трещины.
Скорость образования трещины при циклическом нагружении
предложено определять по формуле [19]
R VkT ZexpFexpB|2g(b)1,84, (4.2)
NF
2fh
kT a
где V – объем образца, м3; k – постоянная Больцмана, k = 1,380662·10-23Дж/К; T – температура испытания, К; Z – неодно- родность напряжений; f – частота, Гц; h – постоянная Планка, h = 6,626 · 10-34Дж·с;F – энергия активации, Дж; v – объем пор, м3; B|– обозначениевыражения:
B|= vq2/ 2ЕkT;
q – коэффициент интенсивности напряжений;а– амплитуда напряжений, Па; g(b) = 0,37b2+ 0,58b, где b – отношение среднего напряжения и амплитуды напряжения, b =m/а; E – модуль упру- гости полимерного материала, Па.
Усталостную долговечность образца из полимерного материала lg N при циклическом нагружении можно определить по формуле
2fh
1
vq22g(b)
lgNlg
Fa 1,84kT
, (4.3)
V k T Z 2.3kT 2E
Для определения критериев подобия использовали вторую тео- рему подобия, известную также под названием-теоремы. Всякое полное уравнение процесса, записанное в определенной системе еди- ниц, может быть представлено в виде зависимости междукритериями
подобия, т.е. безразмерных соотношений, составленных из входящих в уравнениепараметров.
Любой физический процесс описывается уравнением связи между параметрами процесса и параметрами элементов системы.
В нашем случае процессом является изнашивание при цикличе- ском нагружении клеевых неподвижных соединений, а параметрами процесса – напряжение, температура Т и частота нагружения f. Си-
стемой является подшипниковый узел с неподвижным соединением, восстановленным полимерным материалом, а параметрами элементов системы – толщина клеевого шва hкш, модуль упругости полимерного материала Е, диаметр наружного кольца D и ширина В подшипника. В общем виде это уравнение связи имеет вид
f(P1,P2,...,Pi,...,Pk,...PS,...,Pm)0, (4.4)
где P1, P2, ..., Pm– параметры, 1ik; k+1sm.
Уравнение (4.4) полное, поэтому является однородным и все входящие в него параметры можно выразить в относительных едини- цах, т.е. в долях от некоторых величин P01, P02, ... , Pоm, имеющих со- ответственно такую же размерность, что и P1, P2, ... , Pm.
f(P1
,P2
,...,Pi
,...,Pk
,Pk1...PS
,...,Pm)0 .
P01
P02
P0i
P0k1
P0k1 P0S
P0m
Применим-теорему к формуле (4.3) и запишем ее в виде (4.4)
f( a,a0
F
F0
,T,
T0
f,V
f0V0
)0. (4.5)
Не все величины, в долях от которых желательно выразить пять параметров в уравнении, можно выбрать произвольно. Для определе- ния этих величин выписали размерности всех параметров в системе единиц СИ:
aL1M1T20a0,
0
FL2M1T20F,
0
TL0M0T00T,
(4.6)
0
fL0M0T10f,
0
VL3M0T00V.
Прологарифмировав выражения (4.6), получили систему линей- ных уравнений, где коэффициентами являются показатели степени основных единиц. Далее определили количество независимых между параметров, которое равно четырем. Затем перезаписали аргументы (4.5) в последовательности: вначале записали отношения четырех не- зависимых величин, а затем одной зависимой. В нашем случае урав- нение (4.5) не изменилось.
Далее выразили оставшиеся единицы, т.е. [Vо] через независи- мые [ао], [Fo], [То] и [ fо], используя для этого выражение
P
P
P
,P
01
02
0i
0k
где yi= Di,s/ D.Роs= Y1
Y2...
Yi... Yk
V X1FX2TX3f
X4.
0 a0 0 0 0
Неизвестные показатели степени X определили как отношение определителя Di,sк определителю системы D = – 3.
V0
a0
1F
1T
0f
0.
0
0
0
Критерий подобияимеетвид
1
0
V
F1T0
f0.
После ряда преобразований получили
1
(K(hS2)a
, (4.7)
где h – толщина клеевого шва, м; S – площадь клеевого шва, м2; К –величина,постоянная для данногополимерного материала,К =F·/М.
Поясним физический смысл критерия подобия с точки зрения обеспечения долговечности и влияния масштабного фактора. С уве- личением размеров образца, в частности площади и толщины клеево- го шва или полимерного покрытия, долговечность образца при цикли- ческом нагружении будет снижаться. Это обусловлено следующими причинами: 1) увеличением вероятности появления дефектов в связи со статистической природой усталостных явлений; 2) повышением неравномерности свойств по сечению клеевого шва или полимерного покрытия с увеличением абсолютных размеров; 3) увеличением зоны объема материала, охватываемого повышенными напряжениями [20]. Поэтому, чтобы получить такую же долговечность, как на модели ма- лых размеров, на оригинале больших размеров необходимо соответ- ственно снизить значение радиальной нагрузки Р.
Проведены экспериментальные исследования, подтвердившие адекватность формулы критерия подобия(4.7). По результатамис-
следований разработана технология восстановления неподвижных соединений подшипников качения акриловым адгезивомАН-105.
Сочетание теорий подобия и теории планирования активного эксперимента позволяет использовать критериальные функции откли- ка, в качестве которых принимают не отдельные величины, а критери- альные соотношения. Такие соотношения обеспечивают получение области оптимальных параметров, что очень актуально приис-
следованиях сложных технических систем, проводимых на различно- го рода моделях. Моделирование выступает как инструмент проверки практикой создаваемых теорий и методов расчетов, средство ускорен- ных испытаний, проверки вновь конструируемых узлов и агрегатов наземных транспортно-технологических средств.
Критериальные зависимости в сочетании с методами планиро- вания активного эксперимента и регрессионным анализом облегчают задачи оптимизации сложных технических систем.
Критериальная обработка результатов исследований позволяет существенно сократить количество необходимых экспериментов за счет уменьшения числа варьируемых факторов, распространить ре- зультаты каждого из этих экспериментов на неограниченно большой класс подобных процессов.
Пример 2.Исследуется процесс в электрической цепи с актив- ным сопротивлениемR,индуктивностьюLи емкостьюСпри включе- нии на источник постоянного напряжения U. Необходимо оценить влияние факторовR, L, СиUв заданных диапазонах на максимальное значение тока в цепи, т.е. изучить зависимость imax=f(R, L, С, U). Критерии подобия процесса определяют на основе анализа раз- мерностей параметров i, R, L, С, U. Выбрав в качестве независимых
факторы U, R и С, можно получить критерии подобия
1iR/U;
2
L/R2C. Исследуемая зависимость в критериальной форме приметвидi
imax
R/UL/R2C.
Если известно математическое описание процесса, тогда полу-
чим
ULdi/dt1/CidtiR.
Делением всех членов уравнения на чет-
вертый член можно получить три критерия подобия:
1U/Riiуст/i(iуст– это установившийся ток в цепи),
2L/Rt,3t/RC.При объединении второго и третьего критериев в
один и неизменном масштабе времени получим
23
L/R2C=idem.
1
Критерий1определяет масштаб тока
i
iiуст
. Получен тот жере-
зультат, что и на основе анализа размерностей.
Переход к критериям подобия уменьшает количество варьируе- мых факторов с четырех (R, L, С, U) до одного (L/R2C). Это сокра- щает число опытов, необходимых для экспериментального определе- ния искомой зависимости. Три-четыре опыта при вариациях значения безразмерного комплекса дадут соотношение, описывающее влияние на параметры R, L, С, U. Каждая точка этого соотношения будет со- ответствовать бесконечному числу подобных процессов [i=idem,
2=idem].
