- •Введение
- •Методы научныхисследований
- •Классификация методов научного познания
- •Классификация методов научного познания
- •Общенаучные методы исследования
- •Общелогические методы исследования
- •Научные методы теоретического исследования
- •Эмпирические методы исследования
- •Выбор направления научного исследования. Этапы научно-исследовательской работы(нир)
- •Классификация научных исследований:
- •Этапы нир
- •Порядок выполнения нир:
- •Интеллектуальнаясобственность
- •Понятие интеллектуальнойсобственности
- •Международное сотрудничество в области интеллектуальнойсобственности Всемирная организация интеллектуальной собственности
- •Международные соглашения по интеллектуальнойсобственности
- •Европейская региональная патентная система
- •Евразийская региональная патентная система
- •Патентная система Российской Федерации
- •Основы планирования научно-исследовательскогоэксперимента
- •Основные понятия . Предпланирование эксперимента
- •Выдвижение гипотез
- •Уточнение условий функционирования объекта
- •Выбор откликов
- •Выбор факторов
- •Выбор области экспериментирования. Определение базовойточки. Определение интервалов (шагов) варьирования
- •Понятие плана эксперимента и его критериев оптимальности
- •E Критерии оптимальности плана эксперимента
- •Группа критерия оптимальностипланов
- •Группа критерия оптимальностипланов
- •Группа критерия оптимальностипланов
- •Планирование активного эксперимента по планам первого порядка
- •Выбор модели
- •Полный факторный эксперимент (пфэ) типа2n
- •Свойства плана пфэ 2n
- •Расчет коэффициентов регрессии
- •Дробный факторный эксперимент типа2n-p
- •Рандомизация
- •Проведение пфэ (дфэ) и статистическая обработка егорезультатов
- •Определение выпадающей точки по критерию Романовского
- •Проверка значимости различия двух выборочных среднихзначений отклика
- •Алгоритм регрессионного анализа результатов активного(многофакторного) эксперимента
- •Поисковые методы экспериментальнойоптимизации
- •Метод Гаусса-Зайделя
- •Метод градиента
- •Метод крутого восхождения (Бокса-Уилсона)
- •Симплексный метод
- •Планирование активного эксперимента по планам второго порядка
- •3.5.1 Ортогональный центрально-композиционный план второго порядка
- •Ротатабельныепланы
- •Симметричные композиционные планы типаBn
- •Определение координат точки экстремума по регрессионной модели и построениедвумерного
- •Основы теории подобия. Три теоремы подобия. Моделирование
- •Геометрическое подобие материальных систем
- •Афинное подобие
- •Конформное подобие
- •Пример 1 [18]
- •Библиографический список
- •Приложение а
- •Уровень техники
- •Раскрытие изобретения
- •Краткое описание чертежей
- •Осуществление изобретения Описание конструкции
- •Способ использования
- •Библиографический список
- •Формула изобретения
- •Реферат
- •Раскрытие изобретения
- •Краткое описание чертежей
- •Осуществление изобретения
- •Библиографический список
- •Формула изобретения
- •Реферат
- •Равномерно-распределённые случайные числа
- •В зависимости от числаmи уровня значимостиq
- •В зависимости от числа степеней
- •Значения квантилей
- •В зависимости от числа
- •Чисел степеней свободыν1иν2вероятностиq
- •Свободыν1иν2для f-распределенияФишера
- •Приложение г
- •План Хартли-2Ha2
- •План пфэ-33
- •Обобщенные переменные, наиболее часто применяемые при физическом моделировании
- •Основы научных исследований Учебное пособие
- •398600 Липецк, ул. Московская, 30.
Симметричные композиционные планы типаBn
Симметричные композиционные планы типа Bnсостоят из ядра и осевых точек. Центральных точек они не содержатn0= 0, и при лю-бых n осевое плечо равно1.В табл. 3.14 показан планВ2.
g |
x1 |
x2 |
g |
x1 |
x2 |
g |
x1 |
x2 |
1 2 3 |
–1 +1 –1 |
–1 –1 +1 |
4 5 6 |
+1 –1 +1 |
+1 0 0 |
7 8 |
0 0 |
–1 +1 |
Таблица 3.14 Матрица симметричного композиционного планаB2
Коэффициенты регрессии определяют по формулам :
N
baNy
b n
Nx2y,
0 gg1
i g gi1g1
(3.28)
N
N
N
b 1 xy,
i
2 g1
ig g
(3.29)
N
b 1 Nx xy,
ij
3 g1
i jgg
(3.30)
bc nx2y d n
Nx2y b Ny
ii N
igg
N igg N g.
(3.31)
g1
i1
g1
g1
Дисперсии оценок коэффициентов регрессии определяют по формулам :
0
S2baS2y,
N
(3.32)
S2b
N1S2y,
(3.33)
S b
i 22
ij 3
N1S2y,
(3.34)
S2b
cdS2y.
ii
N
(3.35)
Определение координат точки экстремума по регрессионной модели и построениедвумерного
сечения поверхности отклика
После получения регрессионной модели координаты точки оп- тимума определяют известными аналитическими методами оптимиза- ции (дифференциальное, вариационное исчисление и др.).
Координаты центра поверхности отклика (экстремум) можно определить путем взятия частных производных по каждому фактору из уравнения регрессии и приравнивания выражений кнулю.
Например, для уравнения регрессии с двумя факторами х1и х2
dy
bb
x2b
x0
dx
1 122 111
1 (3.36)
dyb
b x2bx
0.
dx2
2 121 22 2
В результате решения системы дифференциальных уравнений определяют координаты центра поверхности отклика х1Sи x2S. Под- ставив значения x1Sи x2Sв уравнение регрессии, получают значение функции отклика в точке экстремума уS.
Для построения двумерного сечения поверхности отклика нача- ло координат переносят в точку экстремума.
Угол поворота новых осей относительно старых определяют по формуле
tg2
bifbiibff
. (3.37)
Затем проводят каноническое преобразование регрессионной модели [11].
Коэффициенты регрессии в канонической форме В11и В22опре- деляют решением характеристического уравнения
bB 1b
11
f(B)
212
B2(b
b)B(bb
1b2
)0. (3.38)
1b b B
11 22
11 22
412
212 22
Уравнение регрессии, представленное в канонической форме, имеет вид
11 1
2
YYSBX2B22X2, (3.39)
где Y – значение критерия оптимизации; YS– значение критерия оптимизации в точке оптимума; X1, X2– новые оси координат, повер- нутые относительно старых осей х1и х2; В11, В12– коэффициенты ре- грессии в канонической форме.
Придавая различные значения критерию оптимизации в канони- ческом уравнении (3.39), получают уравнения кривых равного значе- ния критерия оптимизации (кривых равного отклика), по которым строят двумерное сечение поверхности отклика (серию кривых равно- го выхода – изолиний). На основе анализа двумерного сечения окон- чательно определяют область оптимума критерия оптимизации.
Пример 7.Определить оптимальный состав полимерной компо- зиции на основе анаэробного герметика АН-111, наполненного мик- ротальком Талькон Т-20 и бронзовой пудрой БПП [14].
Предварительные эксперименты показали нелинейный характер зависимости деформационно-прочностных свойств клеевых соедине- ний композиции на основе анаэробного герметика АН-111 от степени
наполнения микротальком Талькон Т-20 и бронзовой пудрой БПП. Поэтому для определения оптимального состава композиции был проведён многофакторный эксперимент по плану В2, который позво- ляет получить регрессионную модель в виде полинома второго поряд- ка.
11
1
2
yb0b1X1b2X2b12X1X2b X2b22X2.
Матрица планирования представлена в табл. 3.15
Таблица 3.15 Матрица планирования композиционного плана B2
-
№ опыта
X0
X1
X2
X1X2
X2
1
X2
2
Y
1
2
3
4
5
6
7
8
+
+
+
+
+
+
+
+
-
+
-
+
-
+ 0
0
-
-
+
+ 0
0
-
+
+
-
-
+ 0
0
0
0
+
+
+
+
+
+ 0
0
+
+
+
+ 0
0
+
+
Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8
Пользуясь таблицей случайных чисел, опыты проводили в сле- дующем порядке: 3, 1, 8, 7, 2, 6, 5, 4.
В качестве независимых факторов приняли концентрации мик- роталька Талькон Т-20 и бронзовой пудры БПП, а в качестве функции отклика – удельную работу разрушения клеевых соединений, так как она является показателем работы материала при динамическом нагружении. На основе предварительных экспериментов определили уровни и интервалы варьирования факторов, которые представлены в табл. 3.16.
Для каждой строки матрицы по результатам опытов определяли среднеарифметическое значение выходного параметра оптимизациии
их дисперсии, представленные в табл. 3.17.
Таблица 3.16 Уровни и интервалы варьирования факторов
Наименование фактора |
Кодированное обозначение фактора |
Уровни варьирования фактора |
Интервалы варьирова- ния фактора |
||
нижний |
нулевой |
верхний |
|||
Концентрация: микроталька бронзовой пудры |
X1X2 |
0,1 2 |
1,05 10 |
2 18 |
0,95 8 |
С учётом равного количества опытов в каждой строке матрицы планирования проверку однородности дисперсий выполняли по кри- терию Кохрена. При этом расчётное значение критерия составилоGp0,209, а табличное –GT=0,5157.
УсловиеGp
GТ
выполняется, поэтому гипотеза об однородно-
сти дисперсий принимается.
Таблица 3.17 План В2и результаты многофакторного эксперимента
№ п/п |
Х1 |
Х2 |
У1 |
У2 |
У3 |
yg |
ŷi |
S2 g |
1 |
-1 |
-1 |
11,11 |
11,06 |
11,01 |
11,06 |
11,197 |
0,002 |
2 |
+1 |
-1 |
9,13 |
9,1 |
8,97 |
9,07 |
8,925 |
0,007 |
3 |
-1 |
+1 |
11,63 |
11,07 |
11,52 |
11,52 |
11,662 |
0,165 |
4 |
+1 |
+1 |
5,65 |
5,83 |
5,27 |
5,58 |
5,447 |
0,082 |
5 |
-1 |
0 |
11,63 |
10,71 |
11,16 |
11,17 |
10,888 |
0,212 |
6 |
+1 |
0 |
6,05 |
6,37 |
6,68 |
6,37 |
6,645 |
0,099 |
7 |
0 |
-1 |
10,88 |
10,71 |
11,5 |
11,03 |
11,035 |
0,173 |
8 |
0 |
+1 |
9,14 |
9,54 |
9,92 |
9,53 |
9,528 |
0,152 |
Дисперсия воспроизводимости результатов эксперимента
e
S23,54.Коэффициенты регрессии составили:
b048,64,
b12,115,
b23,315,b12
0,498,b11
5,228,
b22
11,428.
2
S
Дисперсии оценок коэффициентов регрессии :
S
b0
b1
S
2 1,475, 22 0,197,
Sb12
0,295,
2
S
b11
2
S
b220,885.
b2
Проведена оценка значимости коэффициентов регрессии. Коэф- фициент можно считать значимым в том случае, если его абсолютноезначение больше значения доверительного интервала
bi
tTSbi.
Табличное значение коэффициента СтьюдентаtT= 2,12.
b03,127b048,64,
b1b20,418b12,115,b23,315,
b11
b22
1,867b11
5,228,b22
11,428,
b12
0,625b12
0,498.
Все коэффициенты, кромеb12, значимы.
Уравнение регрессии имеет вид
1
2
y48,642,12x13,32x25,23x211,43x2.Затем раскодировали уравнение регрессии в натуральных еди- ницах с учётом того, что перевод натуральных значений факторов в кодированные осуществляют по формулам :
xx11,05,
1 0,95
x x210.
2 8
Уравнение регрессии в натуральных единицах получило вид
1
2
y26,1214,41x13,16x25,8x20,18x2.Далее рассчитали по данному уравнению регрессии значения отклика в точках плана :
yˆ133,1;
yˆ237,34;
yˆ326,06;
yˆ430,30;
yˆ541,1;
yˆ645,34;
yˆ740,46;
yˆ833,42.
Проверку адекватности уравнения регрессии выполнили по кри- терию Фишера, при этом условие адекватностиFp<FT.
Определили выборочную дисперсию
S21,43.
Табличное значение F-критерия Фишера составляетFT3,2.
Расчётное значение критерияFp
1,211FT
3,2, следова-
тельно, регрессионная модель адекватна.
Проверку работоспособности регрессионной модели производи- ли по коэффициенту детерминации
N 2 2
m (YgY)(Nd*)S
N
R2g1 .
e
mg1
(Yg
Y)2N(m1)S2
Регрессионная модель считается работоспособной, если выпол-
няется условие
R20,75.
Коэффициентдетерминации
R20,950,75, поэтому регрес-
сионная модель работоспособна. На рис. 3.17 показана поверхность отклика регрессионной модели.
Рис. 3.17. Зависимость удельной работы разрушения композиции на основе герметика АН-111 от концентрации микроталька Талькон Т-20 и бронзовой пудры БПП
С целью оптимизации функции отклика и определения области оптимума критерия оптимизации проводили каноническое преобразо- вание регрессионной модели [11].
Для этого находили координаты центра поверхности отклика (экстремум) путём взятия частных производных по каждому фактору из системы уравнений, приравнивания при этом выражения к нулю
dy
dx
2,11525,228x10
1 .
dy
dx2
3,315211,428x20
В результате решения системы уравнений определены коорди- наты центра поверхности отклика X1S= 0,202, X2S= –0,145 в кодиро- ванных единицах и x1S= 1,24 масс. ч., x2S= 9,98 масс. ч. в натураль- ных единицах.
Подставив значение координат центра поверхности отклика в уравнение регрессии в раскодированном виде, получили значение от- клика в точке экстремумаyS= 48,93МДж/м3.
Так как коэффициентb12не значим, угол поворота новых осей относительно старых не осуществляем.
Коэффициенты регрессии в канонической форме В11и В22опре- деляли решением характеристического уравнения
f(B)B216,66B59,750,
B11
22
8,33
8,333,11,
B11=– 11,43, B22= –5,22.
Правильность вычислений проверяли сравнением сумм коэф- фициентов при квадратичных членах
– 5,228 – 11,428 = – 16,66,
– 5,22 – 11,43 = – 16,65.
Суммы коэффициентов при квадратичных членах совпадают.
После определения коэффициентов В11и В22уравнение регрес- сии, представленное в канонической форме, получило вид
Y48,9311,43X25,22X2.
1 2
Придавая различные значения критерию оптимизации в канони- ческом уравнении, получили уравнения кривых равного значения критерия оптимизации, по которым строили двумерное сечение по- верхности отклика (серию кривых равного выхода – изолиний). На основе анализа двумерного сечения определили область оптимума критерия оптимизации. На рис. 3.18 показано двумерное сечение по- верхности отклика.
Рис. 3.18. Двумерное сечение поверхности отклика
Таким образом, максимальной удельной работой разрушения 48,9 МДж/м3обладает композиция, содержащая 100 масс.-ч. АН-111, 9,6 масс-ч. микроталька Талькон Т-20 и 1,2 масс-ч. бронзовой пудры БПП.
