- •Введение
- •Методы научныхисследований
- •Классификация методов научного познания
- •Классификация методов научного познания
- •Общенаучные методы исследования
- •Общелогические методы исследования
- •Научные методы теоретического исследования
- •Эмпирические методы исследования
- •Выбор направления научного исследования. Этапы научно-исследовательской работы(нир)
- •Классификация научных исследований:
- •Этапы нир
- •Порядок выполнения нир:
- •Интеллектуальнаясобственность
- •Понятие интеллектуальнойсобственности
- •Международное сотрудничество в области интеллектуальнойсобственности Всемирная организация интеллектуальной собственности
- •Международные соглашения по интеллектуальнойсобственности
- •Европейская региональная патентная система
- •Евразийская региональная патентная система
- •Патентная система Российской Федерации
- •Основы планирования научно-исследовательскогоэксперимента
- •Основные понятия . Предпланирование эксперимента
- •Выдвижение гипотез
- •Уточнение условий функционирования объекта
- •Выбор откликов
- •Выбор факторов
- •Выбор области экспериментирования. Определение базовойточки. Определение интервалов (шагов) варьирования
- •Понятие плана эксперимента и его критериев оптимальности
- •E Критерии оптимальности плана эксперимента
- •Группа критерия оптимальностипланов
- •Группа критерия оптимальностипланов
- •Группа критерия оптимальностипланов
- •Планирование активного эксперимента по планам первого порядка
- •Выбор модели
- •Полный факторный эксперимент (пфэ) типа2n
- •Свойства плана пфэ 2n
- •Расчет коэффициентов регрессии
- •Дробный факторный эксперимент типа2n-p
- •Рандомизация
- •Проведение пфэ (дфэ) и статистическая обработка егорезультатов
- •Определение выпадающей точки по критерию Романовского
- •Проверка значимости различия двух выборочных среднихзначений отклика
- •Алгоритм регрессионного анализа результатов активного(многофакторного) эксперимента
- •Поисковые методы экспериментальнойоптимизации
- •Метод Гаусса-Зайделя
- •Метод градиента
- •Метод крутого восхождения (Бокса-Уилсона)
- •Симплексный метод
- •Планирование активного эксперимента по планам второго порядка
- •3.5.1 Ортогональный центрально-композиционный план второго порядка
- •Ротатабельныепланы
- •Симметричные композиционные планы типаBn
- •Определение координат точки экстремума по регрессионной модели и построениедвумерного
- •Основы теории подобия. Три теоремы подобия. Моделирование
- •Геометрическое подобие материальных систем
- •Афинное подобие
- •Конформное подобие
- •Пример 1 [18]
- •Библиографический список
- •Приложение а
- •Уровень техники
- •Раскрытие изобретения
- •Краткое описание чертежей
- •Осуществление изобретения Описание конструкции
- •Способ использования
- •Библиографический список
- •Формула изобретения
- •Реферат
- •Раскрытие изобретения
- •Краткое описание чертежей
- •Осуществление изобретения
- •Библиографический список
- •Формула изобретения
- •Реферат
- •Равномерно-распределённые случайные числа
- •В зависимости от числаmи уровня значимостиq
- •В зависимости от числа степеней
- •Значения квантилей
- •В зависимости от числа
- •Чисел степеней свободыν1иν2вероятностиq
- •Свободыν1иν2для f-распределенияФишера
- •Приложение г
- •План Хартли-2Ha2
- •План пфэ-33
- •Обобщенные переменные, наиболее часто применяемые при физическом моделировании
- •Основы научных исследований Учебное пособие
- •398600 Липецк, ул. Московская, 30.
Выдвижение гипотез
Рабочая гипотеза– логически обоснованные предположения дляобъяснениякакого-либопроцесса,которыепослепроверкимогут
быть истинными или ложными. Наиболее эффективными рабочими гипотезами являются те, которые основаны не только на строгих ло- гических предположениях (они трудно поддаются математическому описанию), но и на основании теоретических предпосылок. Такие ги- потезы позволяют заранее прогнозировать существенные стороны функционирования объекта и проводить исследования более целена- правленно и эффективно.
Уточнение условий функционирования объекта
Рабочие гипотезы могут выдвигаться и приуточнении условийфункционирования объекта. На этом этапе формируется информация о работе объекта, окончательно оценивается реальность решения по- ставленных задач и конкретизируется постановка задачисследований.
Выбор откликов
Отклик– наблюдаемая случайная переменная, по предположе- нию, зависящая от факторов. Выбор откликов (параметров оптимиза- ции или критериев оптимизации) является одним из главных этапов предпланирования эксперимента.
Требования, предъявляемые к отклику [10]:
Первое требование: отклик должен бытьколичественным,зада- ваться числом. Множество значений, которые может принимать от- клик, называют областью его определения. Области определения мо- гут быть непрерывными и дискретными, ограниченными и неограни- ченными.
Если отклик не может оцениваться количественно, пользуются ранжированием. При этом отклику присваиваются оценки – ранги по заранее выбранной шкале: двухбалльной, пятибалльной и т. д. Ранго- вый параметр имеет дискретную ограниченную область определения. В простейшем случае область содержит два значения (да, нет; хорошо, плохо). Это может соответствовать, например, годной продукции и браку.
Второе требование –однозначность в статистическом смысле. Заданному набору значений факторов должно соответствовать одно значение отклика, при этом обратное неверно: одному и тому же зна- чению параметра могут соответствовать разные наборы значений фак- торов.
Третье требование к отклику –возможность действительно эффективной оценки функционирования объекта. Оценка эффектив- ности функционирования объекта как системы может осуществляться как для всей системы, так и ряда подсистем, составляющих данную систему. Однако необходимо учитывать возможность того, что опти- мальность каждой из подсистем по своему параметру оптимизации не исключает возможности брака. Это означает, что попытка добиться оптимума с учетом некоторого локального или промежуточного па- раметра оптимизации может оказаться неэффективной.
Четвертое требованиек параметру оптимизации – требованиеуниверсальностиилиполноты.Под универсальностью отклика пони- мают его способность всесторонне охарактеризовать объект исследо- ваний. Например, технологические параметры не в полной мере уни- версальны (они не учитывают экономику). Универсальностью обла- дают, например, обобщенные параметры оптимизации, которые стро- ятся как функции от нескольких частных параметров.
Пятое требование:желательно, чтобы отклик имелфизическийсмысл, был простым и легко рассчитываемым.
Требование физического смысла связано с последующей интер- претацией результатов эксперимента. Не представляет труда объяс- нить, что значит минимум энергопотребления, максимальная произ- водительность, максимум содержания ценного компонента. Такие па- раметры оптимизации имеют ясный физический смысл, но для них может не выполняться, например, требование статистической эффек- тивности. В этом случае откликпреобразуют. Преобразование,
например, типа
arcsin делает отклик статистическиэффективным
(например,
дисперсии становятся однородными),
однако при этом возникает вопрос: что
же значит достигнуть экстремума этой
величи- ны?
Вторая часть требования также существенна. Для процессов разделения термодинамические параметры оптимизации более уни- версальны. Однако на практике ими пользуются мало: их расчет до- вольно трудоемок.
В научных исследованиях, привыборе откликов, задачи реша- ются чаще всего с несколькими откликами, поэтому необходимо ми- нимизировать количество откликов (в лучшем случае до одного).
На практике чаще всего приходится учитывать несколько вы- ходных параметров. Например, при производстве резиновых и пласт- массовых изделий приходится учитывать физико-механические, тех- нологические, экономические, художественно-эстетические и другие параметры. Регрессионные модели можно построить для каждого из параметров, но одновременно оптимизировать несколько функций не- возможно.
Как правило, оптимизируют одну функцию отклика, наиболее важную с точки зрения исследования, при ограничениях, налагаемых другими функциями. При этом следует исследовать возможность уменьшения количества выходных параметров. Для этого используют корреляционный анализ, в ходе которого между всевозможными па- рами параметров определяют коэффициент парной корреляции, кото- рый является в математической статистике характеристикой связи между двумя случайными величинами. Если обозначить один пара- метр через у1, а другой – через у2, и число опытов, в которых они бу- дут измеряться, - через N так, что u = 1, 2,..., N, где u – текущий номер опыта, то коэффициент парной корреляции r вычисляется по формуле
N _ _
(y1uy1)(y2uy2)
y y
,
r u1
1 2
где
_ _
y1иy2
– средние арифметические соответственно для у1и у2.
y1
u1
y1u
N и
y2
u1
y2u
N .
Значения коэффициента парной корреляции могут лежать в пре- делах от -1 до +1. Если при увеличении одного параметра возрастает значение другого, у коэффициента будет знак плюс, а если уменьша-
y y
1 2
ется, то минус. Чем ближе найденное значениеrк единице, тем
сильнее значение одного параметра зависит от того, какое значение принимает другой, т. е. между такими параметрами существуетлиней-ная связь, и при изучении процесса можно рассматриватьтолько одиниз них. Следует отметить, что коэффициент парной корреляции как мера тесноты связи имеет четкий математический смысл только прилинейной зависимостимежду параметрами и в случае ихнормальногораспределения.
Значимость коэффициента парной корреляции определяют сравнением его расчетного значения с табличным значением r (при- ложение В табл. В.1). Табличное значение коэффициента парной кор-
реляции r определяют по числу степеней свободы
fN2
ивы-
бранному уровню значимости, например, равному 0,05. Если расчет- ное значение r не меньше табличного, то гипотеза о корреляционной линейной связи подтверждается.
При высокой корреляции любой из двух анализируемых пара- метров (откликов) можно исключить из рассмотрения как не содер- жащий дополнительной информации об объекте исследования. Ис- ключить следует тот параметр, который труднее измерить, или тот, физический смысл которого менее ясен.
Обобщенный параметр (отклик) оптимизации
Из многих откликов, определяющих объект, не всегда возможно выбрать один, наиболее важный. В этом случае множество откликов обобщают в единый количественный признак, что представляет опре- деленные трудности.
Каждый отклик имеет свой физический смысл и размерность. Для объединения различных откликов, необходимо ввести для каждо- го отклика некоторую безразмерную шкалу. Шкала должна быть од- нотипной для всех объединяемых откликов – это делает их сравни- мыми. Выбор шкалы – не простая задача, которая зависит от качества априорной информации об откликах, а также от той точности, с кото- рой определяют обобщенный признак.
После построения для каждого отклика безразмерной шкалы, необходимо выбрать правила комбинирования исходных откликов в обобщенный показатель. Единого правила не существует. Ниже при- ведены несколько способов построения обобщенного показателя.
Простейшие способы построения обобщенного отклика
Допустим исследуемый объект характеризуют n откликов, каж-
дый из которых измеряется в N опытах. При этом
Yui
–значение u-го
отклика в i-ом опыте
(i1, 2,...N). Каждый из откликовYu
имеет
свой физический смысл и, как правило, разную размерность. Выпол-
няют простейшее преобразование: набор данных для каждого
Yuпри-
водят в соответствие с самым простым стандартным аналогом – шка- лой, имеющей только два значения: 0 – брак, неудовлетворительное
качество, 1 – годный продукт, удовлетворительное качество. Затем приступают ко второму этапу – обобщению откликов.
Так как каждый преобразованный частный отклик принимает только два значения 0 и 1, необходимо чтобы и обобщенный отклик принимал одно из этих двух возможных значений: значение 1, когда все частные отклики в этом опыте приняли значение 1 и значение 0, если хотя бы один из откликов обратился в 0.
n
В этом случае обобщенный отклик определяют по формуле
Yinyui,
u1
гдеYi
обобщенныйоткликвi-омопыте;n–количествочастных
откликов;
u1
– произведение частных откликов
y1i,y2i,...yni.
К недостаткам вышеописанного способа построения обобщен- ного отклика следует отнести невысокую точность.
Второй способ получения обобщенного отклика применяют в случае, когда для каждого из частных откликов известен «идеал», к которому нужно стремиться. Известно много способов введения мет- рики, задающей «близость к идеалу». Понятие «ввести метрику» означает указать правило определения расстояния между любыми па- рами объектов из интересующего нас множества.
Введем еще одно обозначение
yuo
– наилучшее («идеальное»)
значение u-го отклика. Тогда разность
yuiyuo
можно рассматривать
как некоторую меру близости к идеалу. Однако использовать эту раз- ность при построении обобщенного отклика невозможно, так как она имеет размерность соответствующего отклика, что препятствует их
объединению. Для перехода к безразмерным значениям, вышеуказан- ную разность делят на желаемое значение
yuiyuo.
yuo
Если в некотором опыте все частные отклики совпадут с идеа- лом, то Y примет значение 0. Это и есть то значение, к которому нуж-
но стремиться. Чем ближеYi
к нулю, тем лучше. В данном способе
необходимо определить, что считать нижней границей, если верхняя равна нулю.
К недостаткам способа следует отнести нивелирование частных откликов. Все они входят в обобщенный отклик на равных правах. На практике же различные показатели как правило неравноправны.
Устранить этот недостаток можно введением некоторого весааи
n y y 2
Yiauui uo,
u1
yuo
причем
au1иau
u1
0.
Для того, чтобы проранжировать отклики по степени значимо- сти и найти соответствующие веса, можно использовать методы экс- пертных оценок.
Шкала желательности
Выше были рассмотрены простейшие способы построения обобщенного показателя. Пользуясь системой предпочтений, можно получить более содержательную шкалу вместо шкалы классификации с двумя классами.
К наиболее распространенным способам следует отнести способ построения обобщенного отклика по обобщенной функции желатель- ности Харрингтона. Натуральные значения частных откликов преоб- разуют в безразмерную шкалу желательности или предпочтительно- сти. Шкала желательности относится к психофизическим шкалам. Ее назначение – установление соответствия между физическими и пси- хологическими параметрами.Подфизическими параметрами пони- мают отклики, характеризующие функционирование исследуемого объекта в т.ч. и эстетические, а под психологическими параметрами – чисто субъективные оценки экспериментатора желательности того или иного значенияотклика.
Для получения шкалы желательности, используют таблицу со- ответствия между отношениями предпочтения в эмпирической и чис- ловой системах (табл. 3.1).
Таблица 3.1
Стандартные отметки на шкале желательности
Желательность |
Отметки на шкале желательности |
Очень хорошо |
1,00 – 0,80 |
Хорошо |
0,80 – 0,63 |
Удовлетворительно |
0,63 – 0,37 |
Плохо |
0,37 – 0,20 |
Очень плохо |
0,20 – 0 |
В табл. 3.1. представлены числа, соответствующие некоторым
точкам кривой (рис. 3.2), которая описывается уравнением
deey
или
dexpexp(y), где ехр – принятое обозначение экспоненты. По оси ординат обозначены значения желательности, изменяю-
щиеся от 0 до 1. По оси абсцисс указаны значения отклика, записан- ные в условном масштабе.
Рис. 3.2. Функция желательности
Началом отсчета 0 по этой оси является значение, соответству- ющее желательности 0,37 (минимальное значение, соответствующее желательности «удовлетворительно»). Кривую желательности исполь- зуют как номограмму.
Пример 1.Исследуется процесс и среди откликов частным от-
кликом является выход реакции
y1, естественные границы которого
заключены между 0% и 100%. Допустим, что 100% соответствует на шкале желательности единице, а 0% – нулю, тогда на оси абсцисс по- лучим две точки: 0 и 100 (рис. 3.2). Выбор других точек зависит от ря- да причин: сложившейся в начальный момент ситуации, требований к результату, возможностей экспериментатора и др.
В этом случае область хороших результатов (0,80 – 0,63 по шкале желательности) имеет границы 57 – 70%.
Пример 2.Другая ситуация складывается при исследовании синтеза нового вещества, которого до сих пор не удавалось получать в количествах, достаточных для идентификации.
При выходе менее 2% нет способа идентифицировать продукт. Любой выход выше 10% – превосходен (рис.3.2.). Здесь выход про-
дукции обозначен через
y2.
В примерах рассмотрены одинаковые отклики – выхода реакции с границами измерения от 0% до 100%. Однако, это не всегда возмож- но. Стоит включить такие отклики, как качество материала, и границы становятся неопределенными. В этих случаях для частных откликов устанавливают границы допустимых значений. Ограничениямогут
быть односторонними в виде
yuymin
и двусторонними в виде
yminyuymax. Следует учитывать, что
ymin
соответствует отметке
на шкале желательности
d0,37, а значение
ymax
устанавливается на
основании опыта и ситуации исследователя.
Обобщенная функция желательности
После выбора шкалы желательности и преобразования частных откликов в частные функции желательности приступают к построе- нию обобщенной функции желательности, которая описывается фор- мулой
n
Dndи,
u1
где D – обобщенная желательность;du–частныежелательности.
Способ задания обобщенной функции желательности таков, что если хотя бы одна желательностьdu=0, то обобщенная функция бу- дет равна нулю и она будет равна единице (D = 1) в случае, когдаdu
=1 . Обобщенная функция весьма чувствительна к малым значениям частных желательностей.
Пример:при определении пригодности материала, обладающего рядом свойств для использования его в заданных условиях материал
считается непригодным, если хотя бы один частный отклик не удо- влетворяет требованиям. Например, если при определенных темпера- турах материал становится хрупким и разрушается, то, как бы ни бы- ли хороши другие свойства, этот материал не может быть применим поназначению.
Способ задания базовых отметок шкалы желательности, пред- ставленный в табл. 3.1, один и тот же, как для частных, так и для обобщенных желательностей.
Несмотря на то, что обобщенная функция желательности явля- ется некоторым абстрактным построением, она обладает важными свойствами: адекватность, статистическая чувствительность, эффек- тивность. Обобщенная функция желательности является количествен- ным, однозначным, единым и универсальным показателем качества исследуемого объекта и поэтому может использоваться в качестве критерия оптимизации.
