Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Национальный Технический Университет Харьковский Политехнический Институт

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

TSA_IMRO_Метрология 2

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

02.02.2015

Размер:

901 Кб

Скачать

☆

1 / 131 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 > Следующая >>>

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ „ХАРКІВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ”

А.К. Бабіченко, В.І. Тошинський, І.Л. Красніков, О.В. Пугановський

ВИМІРЮВАННЯ ТА ТЕХНІЧНІ ЗАСОБИ АВТОМАТИЗАЦІЇ

Навчально-методичний посібник

Затверджено редакційно-видавничою радою університету, протокол № ____ від ____

Харків НТУ “ХПІ” 2008

ББК 32.965 я 73

C ___

УДК 681.5(075.8)

Рецензенти: В.П. Шапорєв, д-р техн. наук, проф. НТУ ”ХПІ”; В.А. Реньов, канд. техн. наук, проф. ХНУБА

C___ А.К. Бабіченко, В.І. Тошинський, О.В. Пугановський, І.Л. Красніков. Вимірювання та технічні засобам автоматизації: Навч.- метод. посіб. – Харків: НТУ “ХПІ”, 2008. – 130 с.

ISBN 966-593-232-2

ISBN 966-593-292-6

У посібнику наведені: коротка характеристика, схеми промислових регуляторів, перетворювачів і допоміжних засобів автоматизації пневматичної та електричної галузей, конструкції окремих пневматичних та електричних виконавчих пристроїв, правила програмування мікропроцесорних контролерів методика виконання робіт, повірки й градуювання засобів автоматизації. Призначено для студентів спеціальності 7.0925

Іл. ___. Табл. ____. Бібліогр.: 9 назв.
	ББК 32.965 я 73
ISBN 966-593-232-2	© А.К. Бабіченко,
966-593-292-6	В.І. Тошинський,
	О.В. Пугановський,
	І.Л. Красніков.
	© НТУ “ХПІ”, 2008_ р.

ЗМІСТ
Вступ.......................................................................................................................	8
1. Перевірка оцифровки органів настроювання аналогового
регулятора комплексу технічних засобів системи “КАСКАД” .......................	8
1.1. Мета роботи............................................................................................	8
1.2. Призначення і характеристика регулюючого блоку Р12...................	8
1.3. Опис лабораторного стенда ..................................................................	11
1.4. Порядок виконання роботи...................................................................	11
1.4.1. Перевірка оцифровки органа настроювання “KП”...........................	11
1.4.2. Перевірка оцифровки органа настроювання “Tі” ............................	14
1.4.3. Перевірка оцифровки органа настроювання “K∂” ...........................	14
1.4.4. Перевірка оцифровки органів настроювання “Кф”..........................	16
1.5. Обробка результатів вимірів.................................................................	17
1.6. Контрольні питання ...............................................................................	17
2. Перевірка градуювання органів настроювання пневматичного
регулюючого пристрою приладів серії КС3 ......................................................	18
2.1. Мета роботи..........................................................................................	18
2.2. Призначення й характеристика регулюючого пристрою ................	18
2.3. Опис лабораторного стенда ................................................................	19
2.4. Порядок виконання роботи.................................................................	19
2.4.1. Перевірка діапазону виміру вихідного сигналу.............................	19
2.4.2. Перевірка градуювання органа настроювання межі
пропорційності ............................................................................................	21
2.4.3. Перевірка градуювання органа настроювання часу ізодрома......	22
2.5. Контрольні питання .............................................................................	23
3. Перевірка й визначення характеристик пневмоелектричного
перетворювача й стабілізатора тиску повітря....................................................	24
3.1. Мета роботи..........................................................................................	24
3.2. Призначення, улаштування і принцип дії стабілізатора тиску

повітря..........................................................................................................	24
3.3. Опис лабораторного стенда ................................................................	25
3.4. Порядок виконання роботи.................................................................	27
3.5. Обробка результатів вимірювань.......................................................	28
3.6. Звіт про роботу.....................................................................................	28
3.7. Контрольні питання.............................................................................	28
4. Дослідження роботи й перевірка електронного імпульсного
регулюючого пристрою........................................................................................	29
4.1. Мета роботи..........................................................................................	29
4.2. Призначення й характеристика регулюючого блоку Р21................	29
4.3. Опис лабораторного стенда ................................................................	31
4.4. Порядок виконання роботи.................................................................	33
4.4.1. Перевірка вихідних напруг і дії зворотних зв'язків блоку ..........	33
4.4.2. Перевірка швидкості зв'язку............................................................	33
4.4.3. Перевірка максимального часу інтегрування ................................	34
4.5. Контрольні питання.............................................................................	35
5. Придбання навичок і прийомів роботи на тренажері типу "ТОНУС"
при керуванні обєктом за допомогою одноконтурних систем
автоматичного регулювання ...............................................................................	35
5.1. Мета роботи..........................................................................................	35
5.2. Опис схеми тренажера.........................................................................	36
5.2.1. Перелік схем автоматизації й функцій, реалізованих за
допомогою тренажера ................................................................................	36
5.2.2. Пристрій тренажера й характеристика застосовуваних
основних технічних засобів автоматизації...............................................	37
5.2.3. Опис схеми тренажера при управлінні об'єкта за допомогою
одноконтурної системи автоматичного регулювання.......................................	40
5.3. Порядок виконання роботи.................................................................	41
5.4. Контрольні питання.............................................................................	42
6. Керування обєктом на тренажері типу “ТОНУС” за допомогою

каскадних систем автоматичного регулювання.................................................	43
6.1 Мета роботи...........................................................................................	43
6.2 Опис схеми тренажера..........................................................................	43
6.3 Порядок виконання роботи..................................................................	45
6.4. Контрольні питання ............................................................................	46
7. Дослідження характеристик регулювального клапану з електричним
виконавчим прямоходним механізмом...............................................................	47
7.1. Ціль роботи...........................................................................................	47
7.2. Призначення, конструкція та характеристики виконавчого
пристрою..............................................................................................	47
7.3 Опис лабораторного стенду.................................................................	52
7.4 Порядок виконання роботи .................................................................	52
7.4.1 Визначення гістерезісу датчика положення....................................	52
7.4.2 Визначення вибігу вихідного органу...............................................	53
7.4.3 Визначення середньої відносної швидкості переміщення
вихідного органу.........................................................................................	54
7.5. Контрольні питання.............................................................................	54
8. Визначення характеристик пневматичного виконавчого пристрою з
мембранним приводом .........................................................................................	55
8.1. Ціль роботи...........................................................................................	55
8.2. Конструкція та характеристики пневматичного виконавчого
пристрою......................................................................................................	55
8.3. Опис лабораторного стенду................................................................	56
8.4 Порядок виконання роботи..................................................................	56
8.4.1 Визначення робочої характеристики виконавчого механізму......	56
8.4.2 Визначення витратної та пропускної характеристики
виконавчого пристрою ...............................................................................	57
8.5. Контрольні питання.............................................................................	58
9. Повірка та дослідження характеристик пневмоелектричного
перетворювача та стабілізатора тиску повітря...................................................	59

9.1 Ціль роботи............................................................................................		59
9.2 Конструкція та принцип дії стабілізатора тиску повітря .................		59
9.3 Опис лабораторного стенду.................................................................		60
9.4 Порядок виконання роботи..................................................................		61
9.5 Обробка результатів вимірювання......................................................		62
9.6 Контрольні питання..............................................................................		63
10. Застосування мікропроцесорних регуляторів РТЭ-4 у АСР температури 63
10.1 Ціль роботи..........................................................................................		63
10.2 Призначення регуляторів серії РТЭ..................................................		63
10.3 Принцип дії регуляторів РТЭ ............................................................		64
10.4 Опис лабораторного стенду та програмного забезпечення............		66
10.5 Порядок виконання роботи................................................................		67
10.5.1 Позиційний режим роботи регулятора..........................................		68
10.5.2 Робота регулятора у ПІД – режимі з імпульсним виходом.........		69
10.6 Контрольні питання............................................................................		69
11. Технологічне програмування контролера «Ремиконт Р-130»
(на прикладі регулюючої моделі)........................................................................		69
11.1	Мета роботи.........................................................................................	69
11.2	Призначення і коротка технічна характеристика контролера
«Ремиконт Р-130»........................................................................................		69
11.3	Перелік використовуваних алгоритмів і їхні реквізити..................	70
11.4	Програмування контролера................................................................	73
11.4.1 Перелік процедур програмування..................................................		73
11.4.2 Порядок програмування..................................................................		74
11.5	Контрольні питання ............................................................................	85
12. Визначення систематичної і випадкової складових похибки
манометра ....................................................................................................		86
12.1	Мета роботи.........................................................................................	86
12.2	Опис лабораторного стенду...............................................................	87
12.3	Порядок виконання роботи................................................................	87

12.4	Обробка результатів випробувань.....................................................	88
12.5. Контрольні питання ...........................................................................		90
13. Дослідження метрологічних характеристик автоматичного моста
для вимірювання температури ............................................................................		91
13.1	Ціль роботи..........................................................................................	91
13.2	Опис лабораторного стенду...............................................................	91
13.3	Порядок виконання роботи................................................................	91
13.4	Обробка результатів випробувань.....................................................	92
13.5. Контрольні питання ...........................................................................		96
14. Визначення метрологічних характеристик перетворювачів сигналів ......		97
14.1	Мета роботи.........................................................................................	97
14.2	Опис лабораторного стенду...............................................................	97
14.3	Порядок виконання роботи................................................................	98
14.4	Обробка результатів випробувань.....................................................	98
14.5. Контрольні питання ...........................................................................		100
15. Визначення грубих помилок та оцінок точності результатів в процесі
вимірювання витрати ...........................................................................................		100
15.1	Мета роботи.........................................................................................	100
15.2	Опис лабораторного стенду...............................................................	101
15.3	Порядок виконання роботи................................................................	101
15.4	Обробка результатів вимірювань ......................................................	102
15.5. Контрольні питання ...........................................................................		105
16. Повірка та дослідження статичних характеристик пневмоелектричного
перетворювача .....................................................................................................		105
16.1	Мета роботи.........................................................................................	105
16.2	Призначення і принцип дії пневмоелектричного перетворювача . 105
16.3	Опис лабораторного стенду...............................................................	107
16.4	Порядок виконання роботи................................................................	107
16.5	Обробка результатів вимірювань ......................................................	108
16.6. Контрольні питання ...........................................................................		111

У лабораторних роботах наведені: коротка характеристика схеми промислових регуляторів, перетворювачів і допоміжних засобів автоматизації пневматичної та електричної галузей, конструкції окремих пневматичних та електричних виконавчих пристроїв, правила програмування мікропроцесорних контролерів методика виконання робіт, повірки й градуювання засобів автоматизації.

Вказівки містять мету робіт, опис пристроїв, засобів автоматизації, й лабораторних стендів, порядок виконання робіт, методику обробки результатів досліджень, контрольні питання й список рекомендованої літератури.

Студенти допускаються до роботи після вивчення ними засобів автоматизації, схеми лабораторного стенду, порядку виконання роботи і правил експлуатації пневмота електроприладів і установок.

1. ПЕРЕВІРКА ОЦИФРОВКИ ОРГАНІВ НАСТРОЮВАННЯ АНАЛОГОВОГО РЕГУЛЯТОРА КОМПЛЕКСУ ТЕХНІЧНИХ ЗАСОБІВ

СИСТЕМИ “КАСКАД”

1.1. Мета роботи

o ознайомитися із призначенням, улаштуванням і принципом дії аналогового регулюючого блоку P12;

o перевірити роботу органів настроювання регулятора P12;

o визначити динамічні характеристики регулятора P12 при формуванні пропорційного (П), пропорційно-інтегрального (ПІ) і пропорційно- інтегрально-диференціального (ПІД) законів регулювання;

o зробити висновок про можливість застосування регулятора.

1.2. Призначення і характеристика регулюючого блоку Р12

Регулюючий блок P12 входить до складу комплексу технічних засобів (КТЗ) "Каскад" і є аналоговим ПІД регулятором струмової гілки ДСП із уніфі-

кованими вхідними й вихідними сигналами 0-5 мА. У схемах автоматичних систем регулювання (АСР) блок P12 застосовують у комплекті із блоком керування БУ-12, пристроєм завдання ЗУ05 і блоком індикації B12. Блок керування БУ12 забезпечує безпоштовхове включення регулятора, а також дистанційне керування процесом. Блок індикації B12 є індикатором сигналу неузгодженості на вході регулятора контролю вихідного струму.

Закон ПІД регулювання в P12 формується у відповідності з наступним алгоритмом:

вих

∫

d∆I

вх

(1.1)

KфТіз

+ ∆Iвих

= KП

∆Iвх

∆Iвхdt + K∂Tіз

Tіз

де Kф – коефіцієнт відносини постійної часу демпфірування до постійного часу ізодрома (K∂ф/Тіз);

Тіз – постійна часу ізодрома;

∆Iвих. – вихідний сигнал регулятора, що дорівнює різниці значень вихідного поточного струму Iвих і струму Iвих0 в момент рівноваги регулятора за відсутності вхідного сигналу;

KП – коефіцієнт передачі регулятора;

∆Iвх – вхідний сигнал регулятора, що дорівнює різниці значень струмів змінної регульованої величини Iзм і задатчика IЗД;

Kд – коефіцієнт відношення постійної часу диференціювання до постійного часу ізодрома (Kд = Т∂ /Тіз )

Принципова електрична схема P12 представлена на рисунку 1.1. Основні незалежні параметри настроювання регулятора:

o перемикач “Множник”, що забезпечує десятикратну зміну діапазону дії органа настроювання коефіцієнта пропорційності;

Рисунок 1.1

1 / 131 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
02.02.20152 Мб21TMM.doc
#
02.02.2015889 Кб9Trade, Inequality, and the Political Economy.pdf
#
20.03.20167 Мб25Training Handbook_RESEARCH TRAINING_М_FinalПосл.doc
#
20.07.2019129 Кб8Trenirov_test_Tema_14-15.doc
#
20.03.2016744 Кб15TRPO.pdf
#
02.02.2015901 Кб14TSA_IMRO_Метрология 2.pdf
#
07.11.20182 Мб21Uchebnik_kafedry_dlya_pechati.doc
#
20.03.20161 Мб36Uchebnik_politologia.doc
#
30.10.20183 Мб11uchebnik.doc
#
01.02.2015977 Кб38Uchet_otr.doc
#
02.02.20151 Мб16ukr_mova_1_2013.pdf