- •Курс лекций
- •Раздел 1. Гидравлика
- •1.1. Основные физические свойства жидкостей и газов. Гидростатика.
- •1.1.1. Основные физические свойства жидкости
- •Реальная и идеальная жидкость.
- •1.1.2. Гидростатика Абсолютный и относительный покой (равновесие) жидких сред. Силы, действующие в жидкостях
- •Гидростатическое давление и его свойства
- •Основное уравнение гидростатики
- •Принцип действия гидростатических машин
- •Избыточное давление. Способы выражения гидростатического давления
- •Суммарное давление жидкости на плоскую поверхность
- •Центр давления жидкости на плоскую поверхность
- •Графический способ определения величины суммарного давления жидкости на плоскую поверхность и положения центра давления
- •Суммарное давление жидкости на криволинейную поверхность
- •1.2. Основы кинематики и динамики жидкости
- •1.2.1. Основы кинематики жидкости Общий характер движения жидких частиц
- •Кинематические элементы движущейся жидкости
- •Уравнение сплошности (неразрывности) течения
- •Понятие о потоке жидкости
- •Гидравлические элементы потока жидкости
- •Виды движения жидкости Неустановившееся и установившееся движение
- •Неравномерное и равномерное движение жидкости
- •Напорное и безнапорное движение жидкости
- •Режимы движения жидкости
- •Сопротивления при ламинарном и турбулентном движении
- •Распределение скоростей в потоке при ламинарном и турбулентном режимах
- •1.2.2. Основы динамики жидкости Методы изучения движения жидкости
- •Дифференциальное уравнение движения идеальной жидкости
- •Общая интегральная форма уравнений количества движения и момента количества движения
- •Конечно-разностные формы решения уравнений движения жидкости
- •Уравнение д. Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости Вывод уравнения Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •Геометрический смысл уравнения Бернулли
- •Энергетический смысл уравнения Бернулли
- •Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости
- •Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •Учет гидродинамических явлений в технике Взаимосвязь уравнения неразрывности и уравнения Бернулли
- •Кавитация
- •Измерение скорости потока и расхода жидкости
- •1.3. Одномерное движение жидкости и газа
- •1.3.1. Гидравлические сопротивления Виды гидравлических сопротивлений
- •Основные понятия о потерях напора (энергии) на гидравлических сопротивлениях
- •Потери напора на трение по длине потока
- •Потери напора от местных сопротивлений
- •1.3.2. Движение несжимаемой жидкости в трубах Применение уравнения Бернулли и принципа сложения потерь напора к расчету коротких водопроводных труб
- •Из уравнения неразрывности для потока жидкости следует:
- •Построение пьезометрической линии
- •Гидравлический расчет длинных трубопроводов
- •Водопроводная формула
- •Обозначив
- •Расчет простого водопровода
- •Получим
- •Расчет элементов сложного трубопровода
- •Б. Параллельное соединение труб.
- •1.3.3. Движение сжимаемой жидкости (газа) Основные физические свойства газов
- •Общее уравнение энергии в интегральной и дифференциальной формах
- •Уравнение д.Бернулли для газов
- •Число Маха
- •Основные закономерности одномерного движения газа Зависимость между скоростью звука и скоростями течения сжимаемой жидкости
- •Зависимость между изменениями сечения и скоростью течения потока сжимаемой жидкости
- •Зависимость между изменениями плотности и скоростью течение потока сжимаемой жидкости
- •Применение уравнения Бернулли к расчету движения газа по трубам
- •1.3.4. Истечение жидкости через отверстия и насадки Классификация отверстий и основные характеристики истечений
- •Истечение из малого отверстия в тонкой стенке
- •Расход жидкости, вытекающей из отверстия будет равен
- •Истечение из большого отверстия в тонкой стенке
- •Истечение жидкости через насадки при постоянном напоре
- •Внешняя цилиндрическая насадка (рис. 3 – 1).
- •Истечение жидкости при переменном напоре
- •1.3.5. Движения жидкости в открытых руслах Виды движения жидкости
- •Типы открытых русл
- •Удельная энергия сечения
- •Критическая глубина
- •Бурное и спокойное состояние потока
- •Расчетные характеристики равномерного движения в открытых руслах
- •Гидравлические элементы поперечного профиля канала
- •Основные зависимости для расчета равномерного движения в призматических руслах
- •Поделив все члены уравнения (1 – 1) на вес жидкости ..L и группируя все слагаемые с одинаковыми индексами, получим:
- •Формула Шези
- •Гидравлически наивыгоднейшее сечение трапецеидального канала
- •Гидравлический показатель русла
- •Допускаемые скорости течения в каналах
- •Методы расчета равномерного движения в каналах
- •Особенности расчет равномерного безнапорного движения в каналах замкнутого поперечного профиля
- •Приближенные расчеты равномерного движения в естественных руслах
- •Основные задачи при гидравлическом расчете каналов
- •Параметры неравномерного движения жидкости в открытых руслах
- •Основное уравнение неравномерного движения
- •Удельная энергия сечения потока
- •Критическое, спокойное и бурное состояние потока
- •Гидравлический прыжок
- •Уравнения неравномерного плавноизменяющегося движения жидкости в непризмагических руслах
- •Дифференциальные уравнения неравномерного плавноизменяющегося движения в призматических руслах
- •Общий анализ дифференциальных уравнений неравномерного движения в призматических руслах
- •Формы свободной поверхности при неравномерном плавноизменяющемся движении в призматических руслах
- •Типы задач при расчете неравномерного движения жидкости в призматических руслах
- •Прямые задачи расчета неравномерного движения жидкости в призматических руслах
- •Обратные задачи расчета неравномерного движения жидкости в призматических руслах
- •Построение кривых свободной поверхности потока неравномерного движения жидкости в непризматических руслах
- •Построение кривых свободной поверхности потока неравномерного движения жидкости в естественных руслах
- •1.3.6. Водосливы
- •Классификация водосливов
- •Расход через прямоугольный водослив
- •Бреши в плотинах. Расход воды через бреши
- •1.3.7. Относительное движение жидкости и твердого тела Общие понятия
- •Сопротивление трения при обтекании плоской пластины
- •Отрыв пограничного слоя
- •Распределение давления по поверхности обтекаемого тела. Сопротивление давления
- •Суммарное сопротивление при обтекании твердого тела
- •Сопротивление воды движению плавающих средств
- •Составляющие силы полного сопротивления
- •Влияние гидродинамической поддерживающей силы Rz
- •Подъёмная сила
- •Аэродинамические сила и момент
- •Аэродинамические коэффициенты профиля
- •Определение аэродинамических коэффициентах профиля
- •Осаждение (всплывание) твердых частиц, капель жидкости и газовых пузырей в жидкости
- •Скорость равномерного осаждения или всплывания твердого тела в жидкости.
- •Особенности осаждения (всплывания) капель жидкости и газовых пузырей.
- •1.3.8. Распространение возмущений, вызванных местным изменением давления Гидравлический удар
- •Определение повышения давления в трубопроводе
- •Пути борьбы с гидравлическим ударом
- •Ударные волны в газах
- •Ударные волны, как одно из важных проявлений сжимаемости газа
- •1.3.9. Движение грунтовых вод
- •Основной закон ламинарной фильтрации
- •Равномерное безнапорное движение грунтовых вод
- •Формула Дюпюи
- •Неравномерное безнапорное плавноизменяющееся движение грунтовых вод, плоская задача
- •Приток воды к грунтовому колодцу
- •Приток воды к водосборной галерее
- •Расчет осушительной сети (дренажей)
- •1.3.10. Виды движения воды в открытых руслах
- •Неустановившееся движение воды в открытых руслах
- •Примеры неустановившихся потоков
- •Расчет неустановившегося течения
- •Параметры волн прорыва, методы их расчета
- •График движения волны прорыва
- •Графики интенсивности изменения характеристик затопления во времени
- •2.1.11. Гидравлика мостов
- •Требования сНиП по расчет мостов на воздействие водного потока (сНиП 2.05.03-84. Мосты и трубы)
- •Методы расчета отверстий мостов и общих деформаций подмостовых русел
- •Для определения глубины под мостом и ширины отверстия моста
- •2.1.12. Гидравлическое моделирование Виды моделей
- •Геометрическое, кинематическое и динамическое подобие. Коэффициенты подобия
- •Полное и частичное динамическое подобие. Критерии динамического подобия
- •Основные правила гидравлического моделирования
- •Моделирование напорных потоков
- •Моделирование безнапорных потоков
- •Моделирование при геометрическом искажении модели
- •Воздушно-напорное моделирование потоков со свободной поверхностью
- •Моделирование движения наносов и размывов русла
- •Натурные исследования
- •Раздел 2. Гидрология
- •2.1. Общие определения речной гидрологии
- •2.1.1. Предмет гидрологии и гидрометрии
- •2.1.2. Круговорот воды в природе Определение круговорота воды в природе
- •Водный баланс
- •2.1.3 Водные ресурсы
- •2.1.4. Сток воды и его характеристики Основные понятия о стоке воды
- •Гидрологические характеристики стока
- •Факторы, влияющие на величину стока
- •2.1.5. Гидрографическая сеть и речная система Типы водных объектов
- •Водосборы и водоразделы
- •Гидрографическая сеть
- •2.1.6. Общая характеристика рек
- •2.1.7. Морфометрические и гидрографические характеристики рек
- •Морфометрические характеристики реки
- •2.1.8. Динамика речного потока
- •2.1.9. Гидрографические характеристики рек
- •2.1.10. Движение наносов и русловые процессы Образование наносов
- •Механизм взвешивания и перемещение наносов
- •Режим стока наносов
- •Расход взвешенных наносов
- •Распределение взвешенных наносов
- •2.1.11. Русловые деформации Русловые процессы и русловые деформации
- •Типы русловых процессов
- •Способы определения устойчивости и подвижности русел рек
- •2.1.12. Каналы
- •2.1.13. Водоемы и болота
- •2.1.14. Болота
- •2.2. Речная гидрометрия
- •2.2.1. Организация гидрологических наблюдений Мониторинг водных объектов
- •Состав и организация Гидрометрической службы в рф
- •Организация наблюдений и обработки данных
- •2.2.2. Непосредственное измерение характеристик реки Измерение уровней и глубины воды
- •6.2.1.1. Определение уровня (глубины) воды: а) мерной рейкой; б) лотом ; в) эхолотом
- •Измерение скоростей течения в реке
- •Определение расходов воды в реке
- •Определение расходов воды речных потоков аэрогидрометрическими методами
- •Определение расходов воды речных потоков по уклону и живому сечению
- •Определение расходов наносов и мутности
- •Измерение толщины льда
- •2.2.3. Обработка результатов измерений Графики колебаний уровней
- •Кривые связи уровней воды по водомерным постам.
- •Гидрограф
- •Кривые связи расходов и уровней воды в реке
- •2.3. Гидрологические расчеты
- •2.3.1. Задачи и содержание расчетов по определению гидрологических характеристик
- •2.3.2. Нормативные документы
- •2.3.3. Гидрологическое прогнозирование
- •2.3.2. Применение математической статистики для определения расчетных гидрологических характеристик Методы получения гидрологических характеристик стока
- •Прогнозирование расходов воды в реке при наличии данных гидрометрических наблюдений
- •Прогнозирование расходов воды в реке расчетной вероятностью превышения (обеспеченностью) при отсутствии данных гидрометрических наблюдений
- •Прогнозирование максимальных расходов воды в реке расчетной вероятностью превышения (обеспеченностью)
- •2.3.3. Краткие сведения о регулировании речного стока Комплексное использование водных ресурсов
- •Задачи и виды регулирования стока
- •Регулирование высокого стока
- •Заключение
Суммарное давление жидкости на криволинейную поверхность
В случае криволинейной поверхности определение силы суммарного давления жидкости усложняется, так как силы давления, действующие в каждой точке нормально к поверхности, не параллельны, имеют разное направление. Поэтому при определения суммарного давления на криволинейную поверхность сначала находят отдельно величины и линии действия составляющих силы суммарного давления по координатным осям (горизонтальной и вертикальной составляющих), а затем, складывая векторы этих сил, определяют искомую силу и точку ее приложения к поверхности (центр давления).
Рассмотрим определение избыточного суммарного давления жидкости на цилиндрическую поверхность AB произвольной формы с горизонтальными образующими, ограниченную с боков вертикальными плоскостями (рис. 6 – 1). В этом случае горизонтальная составляющая силы суммарного давления, перпендикулярная к чертежу, будет равна нулю вследствие симметрии поверхности относительно вертикальной плоскости.
Выделим на рассматриваемой цилиндрической поверхности элементарную площадку dF, расположенную на глубине h от поверхности жидкости. Избыточное давление жидкости на эту площадку, которая в силу своей малости может считаться плоской, будет равно
(6 – 1)
Разложим элементарную силу dP, направленную нормально к площадке dF, на две составляющие – горизонтальную dPг и вертикальную dPв. Угол, образуемый силой dP с горизонтальной плоскостью, обозначим . Очевидно, что горизонтальная составляющая Pг силы суммарного давления жидкости на поверхность AB будет равна сумме элементарных сил dPг, действующих на все элементарные площадки поверхности AB, а вертикальная составляющая Pв – суммой всех элементарных сил dPв.
Найдем горизонтальную составляющую силы суммарного давления жидкости. Из прямоугольника элементарных сил (рис. 6 – 1) имеем
Величина dF.cos представляет собой площадь вертикальной проекции площадки dF
Подставив в (6 – 1), получим
(6 – 2)
Т.е. горизонтальная составляющая давления жидкости на элементарную площадку dF криволинейной поверхности равна давлению жидкости на вертикальную проекцию этой площадки. Следовательно, горизонтальная составляющая суммарного давления жидкости на всю криволинейную поверхность AB равна сумме элементарных давлений dPг на соответствующие вертикальные проекции dFв всех элементарных площадок, т.е. интегралу от dPг по всей площади Fв вертикальной проекции криволинейной поверхности AB:
(6 – 3)
Интеграл в правой части (6 – 3) есть статический момент вертикальной проекции Fв данной криволинейной поверхности относительно горизонтальной оси, проходящей через точку C:
(6 – 4)
где: ho – глубина погружения центра тяжести вертикальной проекции Fв под уровень свободной поверхности жидкости.
Подставляя (6 – 4) в (6 – 3), окончательно получим
(6 – 5)
Выражение (6 – 5) аналогично формуле определения избыточного суммарного давления на плоскую поверхность, которой в данном случае является вертикальная проекция Fв криволинейной поверхности. Т.о. можно сделать следующий вывод: горизонтальная составляющая суммарного давления жидкости на криволинейную поверхность равна суммарному давлению жидкости на вертикальную проекцию этой поверхности.
Из (6 – 5) следует, что величина горизонтальной составляющей не зависит от формы и площади криволинейной поверхности. Для изображенных на рис. 6 – 2 криволинейных поверхностей, различных по форме и площади, горизонтальные составляющие будут одинаковы, так как одинаковы вертикальные проекции этих поверхностей.
Найдем вертикальную составляющую силы суммарного давления жидкости. Из прямоугольника элементарных сил (рис. 6 – 1) имеем:
Величина dF.sin представляет собой горизонтальную проекцию площади dF
Как видно из чертежа, величина dFг=dW представляет собой объем элементарной призмы, имеющей высоту h и площадь основания dFг. Поэтому
(6 – 6)
Из (6 – 6) видно, что вертикальная составляющая давления жидкости dPв на элементарную площадку dF равна весу жидкости в объеме элементарной призмы dW, построенной на этой площадке. Следовательно, вертикальная составляющая суммарного давления жидкости на всю криволинейную поверхность AB равна сумме весов всех элементарных призм, построенных на данной криволинейной поверхности, т.е. интегралу от dPв по всему объему тела ABC:
(6 – 7)
откуда
(6 – 8)
Объем W, ограниченный (рис. 6 – 1) :
данной криволинейной поверхностью;
вертикальными плоскостями, проходящими через крайние образующие данной цилиндрической поверхности, а также двумя вертикальными плоскостями, проходящими через ее крайние направляющие;
горизонтальной плоскостью, совпадающей со свободной поверхностью жидкости, называется телом давления. Т.о. из выражения (6 – 8) следует, что вертикальная составляющая суммарного давления жидкости цилиндрическую криволинейную поверхность равна весу жидкости в объеме тела давления. В зависимости от формы и ориентировки криволинейной поверхности может быть (рис. 6 –3)
действительным, если оно примыкает к криволинейной поверхности со стороны, смоченной жидкостью;
фиктивным, если оно примыкает к криволинейной поверхности со стороны, не смоченной жидкостью.
Если тело давления действительное, вертикальная составляющая направлена вниз, если фиктивное – вверх. Т.е. вертикальная составляющая всегда направлена от жидкости к поверхности (в соответствии с первым свойством гидростатического давления).
Суммарное давление жидкости на криволинейную поверхность равно геометрической сумме векторов ее составляющих. Его величина
(6 – 9)
Точка приложения силы суммарного давления (центр давления) расположена на пересечении линии действия силы с криволинейной поверхностью. Чтобы найти центр давления необходимо знать линии действия обеих составляющих суммарного давления, которые пройдут через центры тяжести эпюры горизонтальной составляющей и тела давления (рис. 6 – 4). Определение центра давления на плоскую поверхность рассмотрено выше. Чтобы найти линию действия вертикальной составляющей давления необходимо, в общем случае определить центр тяжести криволинейного треугольника, который находится на пересечении криволинейных медиан (рис. 6 – 4). Если построить прямоугольник сил в точке пересечения линий действия составляющих суммарного давления, найдем линию действия силы суммарного давления P. Точка ее пересечения с криволинейной поверхностью и есть центр давления (точка ЦД на рис. 6 – 4).
Угол наклона силы P к горизонту можно определить из соотношения
(6 – 10)
В частном случае, когда цилиндрическая поверхность представляет собой часть прямого кругового цилиндра (рис. 6 – 5), сила суммарного давления жидкости P проходит через центр окружности являющейся направляющей цилиндрической поверхности, так как все элементарные силы dP проходят через ее центр.
Линию действия силы суммарного давления P можно найти, построив прямоугольник сил в центре окружности, или проведя через центр окружности прямую линию под углом к горизонту.
Рассмотрим несколько примеров задач гидростатики.
Пример 1
Определить величину суммарного гидростатического давления и положение центра
давления для плоской крышки AB. Построить эпюру давления.
Исходные данные:
высота крышки |
a = 1,2 м; |
ширина крышки |
b = 1,0м; |
угол наклона крышки |
= 60; |
высота |
h1 = 0,6 м; |
высота |
h2 = 0,2 м. |
Решение
Высота вертикальной проекции крышки
м;
Глубина погружения центра тяжести крышки
м;
Площадь крышки
м;
Величина суммарного гидростатического давления на крышку
м;
Глубина погружения центра давления
м.
Построение эпюры гидростатического давления на крышку и нахождение центра давления графическим способом показано на рисунке.
Пример 2
Сброс воды из водохранилища производится через туннель прямоугольного сечения размером bh. Вход в туннель закрывается сегментным затвором, имеющим водоудерживающую обшивку в виде криволинейной цилиндрической поверхности AB с горизонтальными образующими. Радиус цилиндрической поверхности R. Ширина затвора - b. Глубина воды в водохранилище – H.
Определить аналитически величину суммарного гидростатического давления воды на затвор и найти графически положение центра давления.
И
сходные
данные:
b
= 6 м.
H
= 8 м.
R =
3 м.
= 50.
Решение
Высота туннеля
м.
Величина горизонтальной составляющей суммарного давления
Н.
Объем тела давления
м3.
Величина вертикальной составляющей суммарного давления
Н.
Величина суммарного гидростатического давления на затвор
Н.
Построение центра давления на затвор показано на рисунке.
