- •Курс лекций
- •Раздел 1. Гидравлика
- •1.1. Основные физические свойства жидкостей и газов. Гидростатика.
- •1.1.1. Основные физические свойства жидкости
- •Реальная и идеальная жидкость.
- •1.1.2. Гидростатика Абсолютный и относительный покой (равновесие) жидких сред. Силы, действующие в жидкостях
- •Гидростатическое давление и его свойства
- •Основное уравнение гидростатики
- •Принцип действия гидростатических машин
- •Избыточное давление. Способы выражения гидростатического давления
- •Суммарное давление жидкости на плоскую поверхность
- •Центр давления жидкости на плоскую поверхность
- •Графический способ определения величины суммарного давления жидкости на плоскую поверхность и положения центра давления
- •Суммарное давление жидкости на криволинейную поверхность
- •1.2. Основы кинематики и динамики жидкости
- •1.2.1. Основы кинематики жидкости Общий характер движения жидких частиц
- •Кинематические элементы движущейся жидкости
- •Уравнение сплошности (неразрывности) течения
- •Понятие о потоке жидкости
- •Гидравлические элементы потока жидкости
- •Виды движения жидкости Неустановившееся и установившееся движение
- •Неравномерное и равномерное движение жидкости
- •Напорное и безнапорное движение жидкости
- •Режимы движения жидкости
- •Сопротивления при ламинарном и турбулентном движении
- •Распределение скоростей в потоке при ламинарном и турбулентном режимах
- •1.2.2. Основы динамики жидкости Методы изучения движения жидкости
- •Дифференциальное уравнение движения идеальной жидкости
- •Общая интегральная форма уравнений количества движения и момента количества движения
- •Конечно-разностные формы решения уравнений движения жидкости
- •Уравнение д. Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости Вывод уравнения Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •Геометрический смысл уравнения Бернулли
- •Энергетический смысл уравнения Бернулли
- •Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости
- •Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •Учет гидродинамических явлений в технике Взаимосвязь уравнения неразрывности и уравнения Бернулли
- •Кавитация
- •Измерение скорости потока и расхода жидкости
- •1.3. Одномерное движение жидкости и газа
- •1.3.1. Гидравлические сопротивления Виды гидравлических сопротивлений
- •Основные понятия о потерях напора (энергии) на гидравлических сопротивлениях
- •Потери напора на трение по длине потока
- •Потери напора от местных сопротивлений
- •1.3.2. Движение несжимаемой жидкости в трубах Применение уравнения Бернулли и принципа сложения потерь напора к расчету коротких водопроводных труб
- •Из уравнения неразрывности для потока жидкости следует:
- •Построение пьезометрической линии
- •Гидравлический расчет длинных трубопроводов
- •Водопроводная формула
- •Обозначив
- •Расчет простого водопровода
- •Получим
- •Расчет элементов сложного трубопровода
- •Б. Параллельное соединение труб.
- •1.3.3. Движение сжимаемой жидкости (газа) Основные физические свойства газов
- •Общее уравнение энергии в интегральной и дифференциальной формах
- •Уравнение д.Бернулли для газов
- •Число Маха
- •Основные закономерности одномерного движения газа Зависимость между скоростью звука и скоростями течения сжимаемой жидкости
- •Зависимость между изменениями сечения и скоростью течения потока сжимаемой жидкости
- •Зависимость между изменениями плотности и скоростью течение потока сжимаемой жидкости
- •Применение уравнения Бернулли к расчету движения газа по трубам
- •1.3.4. Истечение жидкости через отверстия и насадки Классификация отверстий и основные характеристики истечений
- •Истечение из малого отверстия в тонкой стенке
- •Расход жидкости, вытекающей из отверстия будет равен
- •Истечение из большого отверстия в тонкой стенке
- •Истечение жидкости через насадки при постоянном напоре
- •Внешняя цилиндрическая насадка (рис. 3 – 1).
- •Истечение жидкости при переменном напоре
- •1.3.5. Движения жидкости в открытых руслах Виды движения жидкости
- •Типы открытых русл
- •Удельная энергия сечения
- •Критическая глубина
- •Бурное и спокойное состояние потока
- •Расчетные характеристики равномерного движения в открытых руслах
- •Гидравлические элементы поперечного профиля канала
- •Основные зависимости для расчета равномерного движения в призматических руслах
- •Поделив все члены уравнения (1 – 1) на вес жидкости ..L и группируя все слагаемые с одинаковыми индексами, получим:
- •Формула Шези
- •Гидравлически наивыгоднейшее сечение трапецеидального канала
- •Гидравлический показатель русла
- •Допускаемые скорости течения в каналах
- •Методы расчета равномерного движения в каналах
- •Особенности расчет равномерного безнапорного движения в каналах замкнутого поперечного профиля
- •Приближенные расчеты равномерного движения в естественных руслах
- •Основные задачи при гидравлическом расчете каналов
- •Параметры неравномерного движения жидкости в открытых руслах
- •Основное уравнение неравномерного движения
- •Удельная энергия сечения потока
- •Критическое, спокойное и бурное состояние потока
- •Гидравлический прыжок
- •Уравнения неравномерного плавноизменяющегося движения жидкости в непризмагических руслах
- •Дифференциальные уравнения неравномерного плавноизменяющегося движения в призматических руслах
- •Общий анализ дифференциальных уравнений неравномерного движения в призматических руслах
- •Формы свободной поверхности при неравномерном плавноизменяющемся движении в призматических руслах
- •Типы задач при расчете неравномерного движения жидкости в призматических руслах
- •Прямые задачи расчета неравномерного движения жидкости в призматических руслах
- •Обратные задачи расчета неравномерного движения жидкости в призматических руслах
- •Построение кривых свободной поверхности потока неравномерного движения жидкости в непризматических руслах
- •Построение кривых свободной поверхности потока неравномерного движения жидкости в естественных руслах
- •1.3.6. Водосливы
- •Классификация водосливов
- •Расход через прямоугольный водослив
- •Бреши в плотинах. Расход воды через бреши
- •1.3.7. Относительное движение жидкости и твердого тела Общие понятия
- •Сопротивление трения при обтекании плоской пластины
- •Отрыв пограничного слоя
- •Распределение давления по поверхности обтекаемого тела. Сопротивление давления
- •Суммарное сопротивление при обтекании твердого тела
- •Сопротивление воды движению плавающих средств
- •Составляющие силы полного сопротивления
- •Влияние гидродинамической поддерживающей силы Rz
- •Подъёмная сила
- •Аэродинамические сила и момент
- •Аэродинамические коэффициенты профиля
- •Определение аэродинамических коэффициентах профиля
- •Осаждение (всплывание) твердых частиц, капель жидкости и газовых пузырей в жидкости
- •Скорость равномерного осаждения или всплывания твердого тела в жидкости.
- •Особенности осаждения (всплывания) капель жидкости и газовых пузырей.
- •1.3.8. Распространение возмущений, вызванных местным изменением давления Гидравлический удар
- •Определение повышения давления в трубопроводе
- •Пути борьбы с гидравлическим ударом
- •Ударные волны в газах
- •Ударные волны, как одно из важных проявлений сжимаемости газа
- •1.3.9. Движение грунтовых вод
- •Основной закон ламинарной фильтрации
- •Равномерное безнапорное движение грунтовых вод
- •Формула Дюпюи
- •Неравномерное безнапорное плавноизменяющееся движение грунтовых вод, плоская задача
- •Приток воды к грунтовому колодцу
- •Приток воды к водосборной галерее
- •Расчет осушительной сети (дренажей)
- •1.3.10. Виды движения воды в открытых руслах
- •Неустановившееся движение воды в открытых руслах
- •Примеры неустановившихся потоков
- •Расчет неустановившегося течения
- •Параметры волн прорыва, методы их расчета
- •График движения волны прорыва
- •Графики интенсивности изменения характеристик затопления во времени
- •2.1.11. Гидравлика мостов
- •Требования сНиП по расчет мостов на воздействие водного потока (сНиП 2.05.03-84. Мосты и трубы)
- •Методы расчета отверстий мостов и общих деформаций подмостовых русел
- •Для определения глубины под мостом и ширины отверстия моста
- •2.1.12. Гидравлическое моделирование Виды моделей
- •Геометрическое, кинематическое и динамическое подобие. Коэффициенты подобия
- •Полное и частичное динамическое подобие. Критерии динамического подобия
- •Основные правила гидравлического моделирования
- •Моделирование напорных потоков
- •Моделирование безнапорных потоков
- •Моделирование при геометрическом искажении модели
- •Воздушно-напорное моделирование потоков со свободной поверхностью
- •Моделирование движения наносов и размывов русла
- •Натурные исследования
- •Раздел 2. Гидрология
- •2.1. Общие определения речной гидрологии
- •2.1.1. Предмет гидрологии и гидрометрии
- •2.1.2. Круговорот воды в природе Определение круговорота воды в природе
- •Водный баланс
- •2.1.3 Водные ресурсы
- •2.1.4. Сток воды и его характеристики Основные понятия о стоке воды
- •Гидрологические характеристики стока
- •Факторы, влияющие на величину стока
- •2.1.5. Гидрографическая сеть и речная система Типы водных объектов
- •Водосборы и водоразделы
- •Гидрографическая сеть
- •2.1.6. Общая характеристика рек
- •2.1.7. Морфометрические и гидрографические характеристики рек
- •Морфометрические характеристики реки
- •2.1.8. Динамика речного потока
- •2.1.9. Гидрографические характеристики рек
- •2.1.10. Движение наносов и русловые процессы Образование наносов
- •Механизм взвешивания и перемещение наносов
- •Режим стока наносов
- •Расход взвешенных наносов
- •Распределение взвешенных наносов
- •2.1.11. Русловые деформации Русловые процессы и русловые деформации
- •Типы русловых процессов
- •Способы определения устойчивости и подвижности русел рек
- •2.1.12. Каналы
- •2.1.13. Водоемы и болота
- •2.1.14. Болота
- •2.2. Речная гидрометрия
- •2.2.1. Организация гидрологических наблюдений Мониторинг водных объектов
- •Состав и организация Гидрометрической службы в рф
- •Организация наблюдений и обработки данных
- •2.2.2. Непосредственное измерение характеристик реки Измерение уровней и глубины воды
- •6.2.1.1. Определение уровня (глубины) воды: а) мерной рейкой; б) лотом ; в) эхолотом
- •Измерение скоростей течения в реке
- •Определение расходов воды в реке
- •Определение расходов воды речных потоков аэрогидрометрическими методами
- •Определение расходов воды речных потоков по уклону и живому сечению
- •Определение расходов наносов и мутности
- •Измерение толщины льда
- •2.2.3. Обработка результатов измерений Графики колебаний уровней
- •Кривые связи уровней воды по водомерным постам.
- •Гидрограф
- •Кривые связи расходов и уровней воды в реке
- •2.3. Гидрологические расчеты
- •2.3.1. Задачи и содержание расчетов по определению гидрологических характеристик
- •2.3.2. Нормативные документы
- •2.3.3. Гидрологическое прогнозирование
- •2.3.2. Применение математической статистики для определения расчетных гидрологических характеристик Методы получения гидрологических характеристик стока
- •Прогнозирование расходов воды в реке при наличии данных гидрометрических наблюдений
- •Прогнозирование расходов воды в реке расчетной вероятностью превышения (обеспеченностью) при отсутствии данных гидрометрических наблюдений
- •Прогнозирование максимальных расходов воды в реке расчетной вероятностью превышения (обеспеченностью)
- •2.3.3. Краткие сведения о регулировании речного стока Комплексное использование водных ресурсов
- •Задачи и виды регулирования стока
- •Регулирование высокого стока
- •Заключение
График движения волны прорыва
Графики движения волны прорыва показывают изменения основных параметров волны по длине реки. Они могут строиться на всю длину распространения волны прорыва или для участка реки.
Графики движения волны прорыва строятся на плоскости Z-L-T (рис. 2.3.4.2),
где L - расстояние от гидроузла - откладывается на оси абсцисс;
Z - отметки уровня - используется левая ось координат;
Т - время с момента разрушения - отмечается на правой оси ординат.
Основой графика является продольный профиль реки, построенный в плоскости Z - L, на которой наносят максимальный уровень воды в расчетных створах при движении волны прорыва.
В плоскости L – Т строятся графики движения фронта, гребня и хвоста.
В некоторых случаях строятся упрощенные графики движения волны прорыва, где вместо оси Z (уровней) применяют ось Н (глубины потока). При этом не строится продольный профиль реки.
Графики движения волны прорыва позволяют определить параметры волны прорыва в любом промежуточном створе реки, что можно продемонстрировать на плакате.
Рис. 2.3.4.2. График движения волны прорыва
Графики интенсивности изменения характеристик затопления во времени
Графики интенсивности изменения характеристик затопления во времени строятся обычно для глубины затоплений Н, ширины затопления В и скорости течения V. То есть строятся графики глубины, ширины и скорости течения за время прохождения волны прорыва в заданном створе (рис. 2.3.4.3):
Н = Н ( Т ) ; В = В ( Т ) ; V = V ( T ) .
Рис. 2.3.4.3. Графики интенсивности изменения характеристик затопления во времени
Эти графики обычно используются для оценки изменения параметров волны прорыва во времени.
2.1.11. Гидравлика мостов
При пересечении автомобильных и железных дорог с реками и другими водными преградами возводятся комплексы инженерных сооружений, называемые переходами через водотоки. В их состав обычно входят искусственные сооружения, подходы к ним, регуляционные и защитные сооружения. Наиболее широкое распространение получили мостовые переходы, где в качестве искусственных сооружений применяются мосты.
По роду транспорта мостовые переходы подразделяются на автодорожные, железнодорожные, совмещенные, на городские переходы, переходы для нефте- и газопроводов.
По сроку действия в течение года различают высоко- и низководные мостовые переходы. Высоководные мостовые переходы обеспечивают движение по трассе в течение всего года, включая и период пропуска высоких вод. Этот вид переходов является преобладающим. На низководных мостовых переходах, затопляемых при пропуске высоких вод, движение транспорта на это время прекращается.
Мостовые переходы различаются схемой пропуска потока через сооружения перехода. Наиболее распространенной для высоководных мостов является схема, в которой мостом перекрываются русло реки и незначительные участки пойм, а основная часть пойм - земляными насыпями подходов (рис. 4.1.1.1, а). Весь идущий по водотоку расход пропускается отверстием моста. Другая схема, также относящаяся к высоководным мостовым переходам, предусматривает деление потока на части и пропуск их через два или более число отверстий, устраиваемых в составе мостового перехода и называемых групповыми отверстиями (рис. 4.1.1.1, б). В этом случае мосты, располагаемые на пойме или на протоках (вне главного русла), называют пойменными. Для низководных мостовых переходов применяется схема, предусматривающая пропуск части расхода при высоких уровнях переливом через насыпи подходов (рис. 4.1.1.1, в), а иногда и через искусственные сооружения (рис. 4.1.1.1, г) низководных мостовых переходов.
Рис 4.1.1.1. Гидравлика мостов
Условия работы мостовых переходов определяются видом и строением русла, типом руслового процесса, а также характером потока и его параметрами.
В зависимости от вида водной преграды бывают мостовые переходы через равнинные, предгорные, горные реки, водохранилища, озера и т. п. Во время паводков потоки на равнинах и предгорных реках характеризуются числами Рейнольдса Re=vh/ν=105-106, что свидетельствует о развитом турбулентном режиме движения паводочных волн, и значениями параметра кинетичности Пк=v2/(gh)=10-2-10-3, соответствующими спокойному энергетическому состоянию потока. У предгорных рек чаще всего отсутствует пойма, а русло неустойчиво, имеет рукава и потоки, меняющие свою форму и местоположение. Горные реки обычно текут в узких долинах, имеют высокую скорость потока, перемещающего по дну крупные камни.
Потоки, пропускаемые сооружениями мостовых переходов, обычно являются неустановившимися, с различной степенью нестационарности. Среди них наиболее распространены паводки. Движение по руслу паводочной волны зависит от строения русла и поймы - неровностей поймы, наличия стариц, русловых проток, старых береговых валов и грив, различных возвышенностей и массивов растительности. При определенной совокупности признаков возможно образование вторичных течений, застойных замкнутых зон и т. д. Русловый и пойменный потоки, резко различающиеся по скоростям течения и глубинам, взаимно влияют друг на друга.
При расположении мостовых переходов в нижних бьефах плотин вследствие регулирования стока на этих сооружениях потоки, пропускаемые через отверстия мостов, являются неустановившимися, т. е. волнами наполнения и отлива. При разрушении водоподпорного сооружения (плотины) отверстие моста будет работать на пропуск резко нестационарного потока — волны прорыва. При расположении мостовых переходов в низовьях рек, в том числе впадающих в водохранилища, за счет изменения уровней в водоеме, например при работе гидроэлектростанции, отверстия мостов будут работать на пропуск неустановившихся медленно изменяющихся потоков - волн подпора и излива с возможным периодическим изменением направления движения потока в отверстии моста на обратное.
Схема потока, стесненного сооружениями мостового перехода
Сжатие потока, пропускаемого через отверстие моста, и последующее его расширение являются сложным процессом и характеризуются широким разнообразием условий. Схематизация этих условий имеет целью четче представить физику процесса и выявить основные его закономерности (рис. 4.1.2.1).
Рис. 4.1.2.1. Расчетная схема моста
Долина реки и коренное русло принимаются прямолинейными и постоянной ширины, соответственно Во и Врб (рис. 4.1.2.1, а). Рельеф дна русла и пойм принимается плоским.
Далее, неустановившееся движение в русле представляют установившимся, т. е. значения уровня и расхода считают неизменными во времени, соответствующими, например, пику расчетного паводка. Ось мостового перехода ориентируется нормально к направлению течения схематизированного потока.
Стеснение речного потока сооружениями мостового перехода представляет собой местное сопротивление. Оно вызывает увеличение отметок свободной поверхности - подпор перед мостом. Подпор распространяется вверх по течению на значительное расстояние. Если принять створ 1-1 на рис. 4.1.2.1 за границу, выше которой влияние моста уже не сказывается, т. е. бытовые условия мостом не нарушены, то в пределах участка от створа /-/ до створа //-// устанавливается кривая подпора типа а1 так как русло принято призматически. В сечении //-// (в конце кривой подпора а1) превышение уровня над его положением в бытовом состоянии (рис. 4.1.2.1, б) достигает почти максимальной величины на всем протяжении предмостового участка и называется полным подпором. При очень сильном стеснении потока и при размыве под мостом наибольший подпор Δz располагается ближе к мосту по сравнению с сечением //-//.
Непосредственно перед мостом свободная поверхность имеет сложную форму в виде воронки. Криволинейное сечение П—П (рис. 4.1.2.1, а) соответствует верхней границе воронки. Подпор для центральной струйки в сечениях //-// и П-П может считаться одинаковым. Уменьшение ширины потока в пределах воронки приводит к увеличению скоростей течения. В обычных условиях при устройстве струенаправляющих дамб скорости достигают наибольших значений в подмостовом сечении III-III.
От створа /-/ вниз по течению скорости крайних струй уменьшаются, а глубины увеличиваются почти до самой насыпи подхода. Вдоль насыпи наблюдается увеличение скоростей вначале небольшое, ниже сечения П-П - более значительное и на коротком участке у голов струенаправляющих дамб скорости крайней струи резко возрастают. Свободная поверхность перед границей водной воронки (сечение П-П) близка к горизонтальной. У верхового откоса насыпи на некотором удалении от моста устанавливается наибольший по абсолютной величине подпор у насыпи Δzн (рис. 4.1.2.1, б).
В створе ///-/// наибольшего сжатия потока, который при правильно устроенных струенаправляющих дамбах располагается в отверстии моста, струи параллельны между собой. Уровень воды в этом сечении близок к бытовому, но в зависимости от условий растекания может быть как больше, так и меньше бытового, т. е. значение подмостового подпора может быть и положительным и отрицательным (ΔzM>0 и ΔzM<0).
За мостом на участке между сечениями ///-/// и IV- IV поток расширяется (растекается) и скорости потока уменьшаются. За границей крайних струй образуются обширные водоворотные области (рис. 4.1.2.1, а). За сечением IV-IV происходит восстановление бытовых условий водотока.
При усложнении схемы применительно к неустановившемуся движению следует рассматривать процесс за короткий отрезок времени, в пределах которого расход можно считать неизменным. Следует иметь в виду, что картина течения в разные интервалы времени будет различной. Это будет выражаться в изменениях положения указанных створов, значений подпоров, скоростей, размеров воронки перед мостом, очертанием крайних струй в зонах сжатия и растекания потока, обусловленных изменением расхода (уровня).
Стеснение потока мостовым переходом при данном уровне может быть, интегрально оценено отношением β общего расхода воды к части расхода, проходящей при отсутствии стеснения в пределах отверстия моста, которое называется коэффициентом общего стеснения или коэффициентом увеличения расхода:
Величина QM определяется как сумма расходов, проходящих в бытовых условиях по руслу (QРБ) и по участкам пойм в пределах отверстия моста (QПМБ), значения которых могут быть определены по эпюре элементарных расходов, построенной для створа перехода при рассматриваемом уровне (рис. 4.1.2.2). При рассмотрении неустановившегося движения коэффициент стеснения β также изменяется во времени и достигает наибольшего значения на пике расчетного паводка.
Рис. 4.1.2.2. Расчетная схема мостового перехода
На водотоке в бытовых условиях можно выделить две характерных области: русло, по которому вместе с водой движутся наносы, и поймы, на которых движения руслоформирующих наносов нет, и не происходит смыва частиц грунта, т. е. бытовые скорости течения на пойме меньше неразмывающих (Vпб<Vнр) для грунтов верхнего слоя (пойменного наилка). Стеснение потока приводит к его переформированию и возникновению размывов.
Размыв в русле связан с повышением транспортирующей' способности потока из-за увеличения скоростей и, следовательно, выноса наносов из-под моста по сравнению с их поступлением с верховых участков русла. На пойменных участках размывы происходят, если возросшие скорости течения превысят неразмывающие, т. е. (Vпб>Vнр).
Размыв в виде равномерного понижения дна в отверстии моста и на некотором протяжении русла вверх и вниз по течению называют общим. В местах концентрации потока, возникающих, если струенаправляющие дамбы не обеспечивают равномерного распределения скоростей по ширине отверстия или по другим причинам, развивается сосредоточенный размыв.
У опор моста и голов струенаправляющих дамб возникают также местные размывы. Причиной местного размыва у промежуточных опор моста является локальное нарушение кинематической структуры потока, характеризующееся вихреобразованием и возрастанием скоростей течения. Местный размыв у голов струенаправляющих дамб обусловлен двумя причинами: во-первых, образованием вальца, увеличивающего донные скорости, в месте набегания потока на дамбу; во-вторых, резким увеличением скорости течения вдоль дамбы вследствие значительного перепада уровней на небольшом по протяжению участке у голов дамб.
По общему и местному (у опор) размывам определяют глубину заложения и конструкцию фундаментов опор, а местный размыв у дамб влияет на выбор конструкции и размеров укреплений. По значениям подпоров устанавливают отметки (высотное положение) бровки насыпи подходов и конструкций пролетного строения. Сосредоточенные размывы вообще не должны допускаться.
Таким образом, основными задачами гидравлического расчета мостовых переходов являются: расчет общего размыва, определение глубины местного размыва у промежуточных опор моста, назначение размеров и очертания струенаправляющих дамб, обеспечивающих безотрывное обтекание их потоком и равномерное распределение расхода по ширине отверстия моста, расчет глубины местного размыва у голов дамб, определение значений подпоров.
Важность гидравлических расчетов при проектировании мостовых переходов обусловлена необходимостью технико-экономического сопоставления вариантов и выбора оптимальных параметров сооружений перехода, обеспечивающих надежную работу мостового перехода при наименьших затратах на строительство и эксплуатацию сооружений и минимуме ущерба окружающей среде.
Уменьшение, например, отверстия моста на равнинных реках ведет в целом к снижению стоимости сооружений мостового перехода, поскольку стоимость единицы длины подходов к мосту, как известно, ниже стоимости единицы длины моста. Однако при этом увеличиваются размывы подмостового русла, усложняется конструкция фундаментов опор, возрастает подпор перед мостом, усложняется эксплуатация перехода, увеличиваются площади затоплений, в большей мере заболачиваются поймы, ухудшаются условия для их использования в сельском хозяйстве и т. д.
