- •Курс лекций
- •Раздел 1. Гидравлика
- •1.1. Основные физические свойства жидкостей и газов. Гидростатика.
- •1.1.1. Основные физические свойства жидкости
- •Реальная и идеальная жидкость.
- •1.1.2. Гидростатика Абсолютный и относительный покой (равновесие) жидких сред. Силы, действующие в жидкостях
- •Гидростатическое давление и его свойства
- •Основное уравнение гидростатики
- •Принцип действия гидростатических машин
- •Избыточное давление. Способы выражения гидростатического давления
- •Суммарное давление жидкости на плоскую поверхность
- •Центр давления жидкости на плоскую поверхность
- •Графический способ определения величины суммарного давления жидкости на плоскую поверхность и положения центра давления
- •Суммарное давление жидкости на криволинейную поверхность
- •1.2. Основы кинематики и динамики жидкости
- •1.2.1. Основы кинематики жидкости Общий характер движения жидких частиц
- •Кинематические элементы движущейся жидкости
- •Уравнение сплошности (неразрывности) течения
- •Понятие о потоке жидкости
- •Гидравлические элементы потока жидкости
- •Виды движения жидкости Неустановившееся и установившееся движение
- •Неравномерное и равномерное движение жидкости
- •Напорное и безнапорное движение жидкости
- •Режимы движения жидкости
- •Сопротивления при ламинарном и турбулентном движении
- •Распределение скоростей в потоке при ламинарном и турбулентном режимах
- •1.2.2. Основы динамики жидкости Методы изучения движения жидкости
- •Дифференциальное уравнение движения идеальной жидкости
- •Общая интегральная форма уравнений количества движения и момента количества движения
- •Конечно-разностные формы решения уравнений движения жидкости
- •Уравнение д. Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости Вывод уравнения Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •Геометрический смысл уравнения Бернулли
- •Энергетический смысл уравнения Бернулли
- •Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости
- •Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •Учет гидродинамических явлений в технике Взаимосвязь уравнения неразрывности и уравнения Бернулли
- •Кавитация
- •Измерение скорости потока и расхода жидкости
- •1.3. Одномерное движение жидкости и газа
- •1.3.1. Гидравлические сопротивления Виды гидравлических сопротивлений
- •Основные понятия о потерях напора (энергии) на гидравлических сопротивлениях
- •Потери напора на трение по длине потока
- •Потери напора от местных сопротивлений
- •1.3.2. Движение несжимаемой жидкости в трубах Применение уравнения Бернулли и принципа сложения потерь напора к расчету коротких водопроводных труб
- •Из уравнения неразрывности для потока жидкости следует:
- •Построение пьезометрической линии
- •Гидравлический расчет длинных трубопроводов
- •Водопроводная формула
- •Обозначив
- •Расчет простого водопровода
- •Получим
- •Расчет элементов сложного трубопровода
- •Б. Параллельное соединение труб.
- •1.3.3. Движение сжимаемой жидкости (газа) Основные физические свойства газов
- •Общее уравнение энергии в интегральной и дифференциальной формах
- •Уравнение д.Бернулли для газов
- •Число Маха
- •Основные закономерности одномерного движения газа Зависимость между скоростью звука и скоростями течения сжимаемой жидкости
- •Зависимость между изменениями сечения и скоростью течения потока сжимаемой жидкости
- •Зависимость между изменениями плотности и скоростью течение потока сжимаемой жидкости
- •Применение уравнения Бернулли к расчету движения газа по трубам
- •1.3.4. Истечение жидкости через отверстия и насадки Классификация отверстий и основные характеристики истечений
- •Истечение из малого отверстия в тонкой стенке
- •Расход жидкости, вытекающей из отверстия будет равен
- •Истечение из большого отверстия в тонкой стенке
- •Истечение жидкости через насадки при постоянном напоре
- •Внешняя цилиндрическая насадка (рис. 3 – 1).
- •Истечение жидкости при переменном напоре
- •1.3.5. Движения жидкости в открытых руслах Виды движения жидкости
- •Типы открытых русл
- •Удельная энергия сечения
- •Критическая глубина
- •Бурное и спокойное состояние потока
- •Расчетные характеристики равномерного движения в открытых руслах
- •Гидравлические элементы поперечного профиля канала
- •Основные зависимости для расчета равномерного движения в призматических руслах
- •Поделив все члены уравнения (1 – 1) на вес жидкости ..L и группируя все слагаемые с одинаковыми индексами, получим:
- •Формула Шези
- •Гидравлически наивыгоднейшее сечение трапецеидального канала
- •Гидравлический показатель русла
- •Допускаемые скорости течения в каналах
- •Методы расчета равномерного движения в каналах
- •Особенности расчет равномерного безнапорного движения в каналах замкнутого поперечного профиля
- •Приближенные расчеты равномерного движения в естественных руслах
- •Основные задачи при гидравлическом расчете каналов
- •Параметры неравномерного движения жидкости в открытых руслах
- •Основное уравнение неравномерного движения
- •Удельная энергия сечения потока
- •Критическое, спокойное и бурное состояние потока
- •Гидравлический прыжок
- •Уравнения неравномерного плавноизменяющегося движения жидкости в непризмагических руслах
- •Дифференциальные уравнения неравномерного плавноизменяющегося движения в призматических руслах
- •Общий анализ дифференциальных уравнений неравномерного движения в призматических руслах
- •Формы свободной поверхности при неравномерном плавноизменяющемся движении в призматических руслах
- •Типы задач при расчете неравномерного движения жидкости в призматических руслах
- •Прямые задачи расчета неравномерного движения жидкости в призматических руслах
- •Обратные задачи расчета неравномерного движения жидкости в призматических руслах
- •Построение кривых свободной поверхности потока неравномерного движения жидкости в непризматических руслах
- •Построение кривых свободной поверхности потока неравномерного движения жидкости в естественных руслах
- •1.3.6. Водосливы
- •Классификация водосливов
- •Расход через прямоугольный водослив
- •Бреши в плотинах. Расход воды через бреши
- •1.3.7. Относительное движение жидкости и твердого тела Общие понятия
- •Сопротивление трения при обтекании плоской пластины
- •Отрыв пограничного слоя
- •Распределение давления по поверхности обтекаемого тела. Сопротивление давления
- •Суммарное сопротивление при обтекании твердого тела
- •Сопротивление воды движению плавающих средств
- •Составляющие силы полного сопротивления
- •Влияние гидродинамической поддерживающей силы Rz
- •Подъёмная сила
- •Аэродинамические сила и момент
- •Аэродинамические коэффициенты профиля
- •Определение аэродинамических коэффициентах профиля
- •Осаждение (всплывание) твердых частиц, капель жидкости и газовых пузырей в жидкости
- •Скорость равномерного осаждения или всплывания твердого тела в жидкости.
- •Особенности осаждения (всплывания) капель жидкости и газовых пузырей.
- •1.3.8. Распространение возмущений, вызванных местным изменением давления Гидравлический удар
- •Определение повышения давления в трубопроводе
- •Пути борьбы с гидравлическим ударом
- •Ударные волны в газах
- •Ударные волны, как одно из важных проявлений сжимаемости газа
- •1.3.9. Движение грунтовых вод
- •Основной закон ламинарной фильтрации
- •Равномерное безнапорное движение грунтовых вод
- •Формула Дюпюи
- •Неравномерное безнапорное плавноизменяющееся движение грунтовых вод, плоская задача
- •Приток воды к грунтовому колодцу
- •Приток воды к водосборной галерее
- •Расчет осушительной сети (дренажей)
- •1.3.10. Виды движения воды в открытых руслах
- •Неустановившееся движение воды в открытых руслах
- •Примеры неустановившихся потоков
- •Расчет неустановившегося течения
- •Параметры волн прорыва, методы их расчета
- •График движения волны прорыва
- •Графики интенсивности изменения характеристик затопления во времени
- •2.1.11. Гидравлика мостов
- •Требования сНиП по расчет мостов на воздействие водного потока (сНиП 2.05.03-84. Мосты и трубы)
- •Методы расчета отверстий мостов и общих деформаций подмостовых русел
- •Для определения глубины под мостом и ширины отверстия моста
- •2.1.12. Гидравлическое моделирование Виды моделей
- •Геометрическое, кинематическое и динамическое подобие. Коэффициенты подобия
- •Полное и частичное динамическое подобие. Критерии динамического подобия
- •Основные правила гидравлического моделирования
- •Моделирование напорных потоков
- •Моделирование безнапорных потоков
- •Моделирование при геометрическом искажении модели
- •Воздушно-напорное моделирование потоков со свободной поверхностью
- •Моделирование движения наносов и размывов русла
- •Натурные исследования
- •Раздел 2. Гидрология
- •2.1. Общие определения речной гидрологии
- •2.1.1. Предмет гидрологии и гидрометрии
- •2.1.2. Круговорот воды в природе Определение круговорота воды в природе
- •Водный баланс
- •2.1.3 Водные ресурсы
- •2.1.4. Сток воды и его характеристики Основные понятия о стоке воды
- •Гидрологические характеристики стока
- •Факторы, влияющие на величину стока
- •2.1.5. Гидрографическая сеть и речная система Типы водных объектов
- •Водосборы и водоразделы
- •Гидрографическая сеть
- •2.1.6. Общая характеристика рек
- •2.1.7. Морфометрические и гидрографические характеристики рек
- •Морфометрические характеристики реки
- •2.1.8. Динамика речного потока
- •2.1.9. Гидрографические характеристики рек
- •2.1.10. Движение наносов и русловые процессы Образование наносов
- •Механизм взвешивания и перемещение наносов
- •Режим стока наносов
- •Расход взвешенных наносов
- •Распределение взвешенных наносов
- •2.1.11. Русловые деформации Русловые процессы и русловые деформации
- •Типы русловых процессов
- •Способы определения устойчивости и подвижности русел рек
- •2.1.12. Каналы
- •2.1.13. Водоемы и болота
- •2.1.14. Болота
- •2.2. Речная гидрометрия
- •2.2.1. Организация гидрологических наблюдений Мониторинг водных объектов
- •Состав и организация Гидрометрической службы в рф
- •Организация наблюдений и обработки данных
- •2.2.2. Непосредственное измерение характеристик реки Измерение уровней и глубины воды
- •6.2.1.1. Определение уровня (глубины) воды: а) мерной рейкой; б) лотом ; в) эхолотом
- •Измерение скоростей течения в реке
- •Определение расходов воды в реке
- •Определение расходов воды речных потоков аэрогидрометрическими методами
- •Определение расходов воды речных потоков по уклону и живому сечению
- •Определение расходов наносов и мутности
- •Измерение толщины льда
- •2.2.3. Обработка результатов измерений Графики колебаний уровней
- •Кривые связи уровней воды по водомерным постам.
- •Гидрограф
- •Кривые связи расходов и уровней воды в реке
- •2.3. Гидрологические расчеты
- •2.3.1. Задачи и содержание расчетов по определению гидрологических характеристик
- •2.3.2. Нормативные документы
- •2.3.3. Гидрологическое прогнозирование
- •2.3.2. Применение математической статистики для определения расчетных гидрологических характеристик Методы получения гидрологических характеристик стока
- •Прогнозирование расходов воды в реке при наличии данных гидрометрических наблюдений
- •Прогнозирование расходов воды в реке расчетной вероятностью превышения (обеспеченностью) при отсутствии данных гидрометрических наблюдений
- •Прогнозирование максимальных расходов воды в реке расчетной вероятностью превышения (обеспеченностью)
- •2.3.3. Краткие сведения о регулировании речного стока Комплексное использование водных ресурсов
- •Задачи и виды регулирования стока
- •Регулирование высокого стока
- •Заключение
Удельная энергия сечения
В живом сечении потока в открытом русле полная удельная энергия или гидродинамический напор относительно произвольной горизонтальной плоскости сравнения 0-0 (рис. 6.4) выражается трехчленом уравнения Бернулли:
(6.6)
При атмосферном давлении на свободной поверхности пьезометрическая высота равна глубине погружения точки А, т. е. hA = p/(pg). Если обозначить расстояние от плоскости сравнения 0-0 до плоскости 0i -0i, проведенной через низшую точку дна живого сечения, величиной а, то выражение (6.6.) можно представить в виде
Сумма последних двух членов правой части
(6.7)
представляет полную удельную энергию потока в рассматриваемом сечении, отнесенную не к произвольной, а вполне определенной плоскости сравнения 0i -0i, проведенной через низшую точку живого сечения, и названную Б.А. Бахметевым удельной энергией сечения.
Рис. 6.4
В русле с прямым (i0>0) или с обратным уклоном (i0<O) плоскости 0i-0i,, проведенные через низшие точки разных живых сечений, располагаются на разных отметках. Поэтому, например, при равномерном движении открытого потока, т. е. при h=const и v=const удельная энергия сечения по длине потока сохраняется неизменной: Э=const в то же время гидродинамический напор всегда уменьшается вниз по течению:
H01 = H02 + hL.
При неравномерном плавноизменяющемся движении в открытом русле значение удельной энергии сечения по длине потока будет изменяться, причем оно может не только убывать (dЭ/dh<0), но и возрастать (dЭ/dh>0).
Рис. 6.5
В разных сечениях горизонтального (i0=0) призматического русла плоскости 0i-0i, проведенные через низшие точки живых сечений, находятся на одной отметке, и поэтому изменение удельной энергии сечения при неравномерном плавноизменяющемся движении от одного сечения к другому характеризует потерю напора на участке между сечениями (рис. 6.5):
Э1 – Э2 = H01 - H02 = hL.
Выражение (6.7) можно записать в виде
(6-9)
где первый член справа представляет потенциальную часть удельной энергии сечения ЭП=Н, а второй - кинетическую Эк = αQ2/(2gω2).
Критическая глубина
При заданных форме поперечного сечения русла и расходе удельная энергия сечения является функцией глубины потока Э=Э(h). Если h→0), то ЭП→0, а Эк→∞ и удельная энергия сечения Э→∞. Если же h→∞, то Эк→0, а ЭП→∞и Э→∞. Графически изменение потенциальной части удельной энергии сечения от глубины потока представляется прямой (рис. 6.6), проходящей под углом 45° к оси абсцисс (сплошная линия), а изменение кинетической части удельной энергии сечения – гиперболой (штриховая линия). График зависимости Э=ЭП+Эк=Э(h) имеет точку, в которой удельная энергия сечения достигает минимума Э=Этiп. Глубина, соответствующая минимальному значению удельной энергии сечения, называется критической глубиной.
Рис. 6.6
Бурное и спокойное состояние потока
Критическая глубина является критерием, определяющим энергетическое состояние потоков в открытых руслах. Так, потоки находятся в бурном состоянии (являются бурными) при глубинах
h<hK, (6.10)
что соответствует нижней ветви кривой Э=Э{h), в пределах которой удельная энергия сечения уменьшается с увеличением глубины (рис. 6.6), т. е.
(6.10')
Потоки в спокойном состоянии (спокойные потоки) характеризуются глубинами
h>hк, (6.11)
что соответствует верхней ветке кривой (рис. 6.6), т. в. увеличению удельной энергии сечения с ростом глубины и положительному знаку производной
(6.11’)
Потоки в критическом состоянии соответствуют глубине
h=hK, (6.12)
при которой
(6.12')
Состояние потока устанавливается по отношению фактической глубины в русле h с критической hK. В частном случае равномерного движения состояние потока определяется по отношению глубины равномерного потока и критической.
Дифференцируя выражение (6.9) по h из условия (6.12') при глубине, равной критической, имеем
(6.13)
С учетом (6.3) получаем уравнение критического состояния потока:
которое может быть приведено к виду
(6.14)
где Вк и ωк - соответственно ширина по верху и площадь живого сечения потока при критической глубине.
Величина αQ2B/(gω3) характеризует состояние потока и названа параметром кинетичности:
(6.15)
Последнее выражение можно преобразовать:
(6.16)
В условиях плоской задачи и для прямоугольных русл, когда ω/В=h, параметр кинетичности становится равным числу Фруда:
(6.17)
Согласно формулам (6.14), (6.15) и (6.17) при критическом состоянии потока, т. е. при h=hK, получаем
Пк = Fr=l; (6.18)
при спокойном состоянии потока (h>hк)
Пк = Fr<l; (6.19)
при бурном состоянии потока, когда {h<hK),
Пк = Fr>l. (6.20)
Критическую глубину для русла любой формы поперечного сечения можно определить из уравнения (6.14) подбором или графически. В последнем случае по нескольким произвольным глубинам строится график (рис. 6.7). Затем, учитывая, что только при критической глубине выполняется соотношение (6.14), на оси ω3/B находят значение αQ2/g, которому соответствует искомая глубина hK.
Для каналов прямоугольной формы поперечного сечения при ωк=hк, где b - ширина канала по дну, из уравнения (6.14) получим
(6.21)
Для каналов треугольной формы по тому же уравнению
(6.22)
Рис. 6.7
По уравнению (6.14) критическую глубину для трапецеидальных каналов в явном виде получить нельзя. Она может быть найдена, как было указано, методом подбора или графически. А. Н. Рахмановым, И. И. Агроскиным, П. Г. Киселевым, Б. Т. Емцевым и другими с целью упрощения вычислений были предложены таблицы и графики для определения критической глубины в трапецеидальных руслах. Наиболее просто критическая глубина определяется по графику Киселева (рис. 6.8).
Для значения Q/b2,5 на оси абсцисс по кривой, соответствующей заданному заложению откоса m, на оси ординат находят величину β=hк/b, по которой вычисляют критическую глубину
hк=βb.
В каналах различного назначения (мелиоративных, гидроэнергетических, систем водоснабжения), в дорожных кюветах и т. п. режим движения жидкости обычно является турбулентным. Ламинарный режим может быть при малых глубинах потока - на покрытиях улиц, дорог, аэродромов и в лотках поверхностного водоотвода.
Режим движения жидкости в лотке (канале) устанавливается по значению числа Рейнольдса, определяемого с использованием в качестве характерного размера гидравлического радиуса R, т. е. ReR=υR/v.
Область ламинарного режима движения соответствует приблизительно числам Re<500, для турбулентного движения характерно Re>2000. В переходной области (на рис. 6.9 эта область заштрихована) при 500≤Re≤2000 возможны как ламинарный, так и турбулентный режимы.
Рис. 6.8
Энергетическое состояние потока в открытом русле, как было показано, определяется соотношениями (6.18)-(6.20). Значение Fr=l, соответствующее критическому состоянию потока, выделено на рис. 6.9 жирной линией.
Рис. 6.9
Таким образом, линия
и заштрихованная полоса 500<Re<2000
делят график рис. 6.9 на четыре области.
Область I
соответствует спокойным ламинарным
потокам; область II
- бурным ламинарным потокам; область
III
соответствует бурным
турбулентным потокам и область IV
- спокойным турбулентным
потокам.
Установление режима движения в лотке или канале необходимо для того, чтобы при расчете канала правильно назначить закон гидравлических сопротивлений.
Установление энергетического состояния потока по соотношениям (6.18)-(6.20) или по графику (рис. 6.9) являются обязательным элементом решения задач неравномерного плавноизменяющегося движения в каналах.
