- •Курс лекций
- •Раздел 1. Гидравлика
- •1.1. Основные физические свойства жидкостей и газов. Гидростатика.
- •1.1.1. Основные физические свойства жидкости
- •Реальная и идеальная жидкость.
- •1.1.2. Гидростатика Абсолютный и относительный покой (равновесие) жидких сред. Силы, действующие в жидкостях
- •Гидростатическое давление и его свойства
- •Основное уравнение гидростатики
- •Принцип действия гидростатических машин
- •Избыточное давление. Способы выражения гидростатического давления
- •Суммарное давление жидкости на плоскую поверхность
- •Центр давления жидкости на плоскую поверхность
- •Графический способ определения величины суммарного давления жидкости на плоскую поверхность и положения центра давления
- •Суммарное давление жидкости на криволинейную поверхность
- •1.2. Основы кинематики и динамики жидкости
- •1.2.1. Основы кинематики жидкости Общий характер движения жидких частиц
- •Кинематические элементы движущейся жидкости
- •Уравнение сплошности (неразрывности) течения
- •Понятие о потоке жидкости
- •Гидравлические элементы потока жидкости
- •Виды движения жидкости Неустановившееся и установившееся движение
- •Неравномерное и равномерное движение жидкости
- •Напорное и безнапорное движение жидкости
- •Режимы движения жидкости
- •Сопротивления при ламинарном и турбулентном движении
- •Распределение скоростей в потоке при ламинарном и турбулентном режимах
- •1.2.2. Основы динамики жидкости Методы изучения движения жидкости
- •Дифференциальное уравнение движения идеальной жидкости
- •Общая интегральная форма уравнений количества движения и момента количества движения
- •Конечно-разностные формы решения уравнений движения жидкости
- •Уравнение д. Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости Вывод уравнения Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •Геометрический смысл уравнения Бернулли
- •Энергетический смысл уравнения Бернулли
- •Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости
- •Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •Учет гидродинамических явлений в технике Взаимосвязь уравнения неразрывности и уравнения Бернулли
- •Кавитация
- •Измерение скорости потока и расхода жидкости
- •1.3. Одномерное движение жидкости и газа
- •1.3.1. Гидравлические сопротивления Виды гидравлических сопротивлений
- •Основные понятия о потерях напора (энергии) на гидравлических сопротивлениях
- •Потери напора на трение по длине потока
- •Потери напора от местных сопротивлений
- •1.3.2. Движение несжимаемой жидкости в трубах Применение уравнения Бернулли и принципа сложения потерь напора к расчету коротких водопроводных труб
- •Из уравнения неразрывности для потока жидкости следует:
- •Построение пьезометрической линии
- •Гидравлический расчет длинных трубопроводов
- •Водопроводная формула
- •Обозначив
- •Расчет простого водопровода
- •Получим
- •Расчет элементов сложного трубопровода
- •Б. Параллельное соединение труб.
- •1.3.3. Движение сжимаемой жидкости (газа) Основные физические свойства газов
- •Общее уравнение энергии в интегральной и дифференциальной формах
- •Уравнение д.Бернулли для газов
- •Число Маха
- •Основные закономерности одномерного движения газа Зависимость между скоростью звука и скоростями течения сжимаемой жидкости
- •Зависимость между изменениями сечения и скоростью течения потока сжимаемой жидкости
- •Зависимость между изменениями плотности и скоростью течение потока сжимаемой жидкости
- •Применение уравнения Бернулли к расчету движения газа по трубам
- •1.3.4. Истечение жидкости через отверстия и насадки Классификация отверстий и основные характеристики истечений
- •Истечение из малого отверстия в тонкой стенке
- •Расход жидкости, вытекающей из отверстия будет равен
- •Истечение из большого отверстия в тонкой стенке
- •Истечение жидкости через насадки при постоянном напоре
- •Внешняя цилиндрическая насадка (рис. 3 – 1).
- •Истечение жидкости при переменном напоре
- •1.3.5. Движения жидкости в открытых руслах Виды движения жидкости
- •Типы открытых русл
- •Удельная энергия сечения
- •Критическая глубина
- •Бурное и спокойное состояние потока
- •Расчетные характеристики равномерного движения в открытых руслах
- •Гидравлические элементы поперечного профиля канала
- •Основные зависимости для расчета равномерного движения в призматических руслах
- •Поделив все члены уравнения (1 – 1) на вес жидкости ..L и группируя все слагаемые с одинаковыми индексами, получим:
- •Формула Шези
- •Гидравлически наивыгоднейшее сечение трапецеидального канала
- •Гидравлический показатель русла
- •Допускаемые скорости течения в каналах
- •Методы расчета равномерного движения в каналах
- •Особенности расчет равномерного безнапорного движения в каналах замкнутого поперечного профиля
- •Приближенные расчеты равномерного движения в естественных руслах
- •Основные задачи при гидравлическом расчете каналов
- •Параметры неравномерного движения жидкости в открытых руслах
- •Основное уравнение неравномерного движения
- •Удельная энергия сечения потока
- •Критическое, спокойное и бурное состояние потока
- •Гидравлический прыжок
- •Уравнения неравномерного плавноизменяющегося движения жидкости в непризмагических руслах
- •Дифференциальные уравнения неравномерного плавноизменяющегося движения в призматических руслах
- •Общий анализ дифференциальных уравнений неравномерного движения в призматических руслах
- •Формы свободной поверхности при неравномерном плавноизменяющемся движении в призматических руслах
- •Типы задач при расчете неравномерного движения жидкости в призматических руслах
- •Прямые задачи расчета неравномерного движения жидкости в призматических руслах
- •Обратные задачи расчета неравномерного движения жидкости в призматических руслах
- •Построение кривых свободной поверхности потока неравномерного движения жидкости в непризматических руслах
- •Построение кривых свободной поверхности потока неравномерного движения жидкости в естественных руслах
- •1.3.6. Водосливы
- •Классификация водосливов
- •Расход через прямоугольный водослив
- •Бреши в плотинах. Расход воды через бреши
- •1.3.7. Относительное движение жидкости и твердого тела Общие понятия
- •Сопротивление трения при обтекании плоской пластины
- •Отрыв пограничного слоя
- •Распределение давления по поверхности обтекаемого тела. Сопротивление давления
- •Суммарное сопротивление при обтекании твердого тела
- •Сопротивление воды движению плавающих средств
- •Составляющие силы полного сопротивления
- •Влияние гидродинамической поддерживающей силы Rz
- •Подъёмная сила
- •Аэродинамические сила и момент
- •Аэродинамические коэффициенты профиля
- •Определение аэродинамических коэффициентах профиля
- •Осаждение (всплывание) твердых частиц, капель жидкости и газовых пузырей в жидкости
- •Скорость равномерного осаждения или всплывания твердого тела в жидкости.
- •Особенности осаждения (всплывания) капель жидкости и газовых пузырей.
- •1.3.8. Распространение возмущений, вызванных местным изменением давления Гидравлический удар
- •Определение повышения давления в трубопроводе
- •Пути борьбы с гидравлическим ударом
- •Ударные волны в газах
- •Ударные волны, как одно из важных проявлений сжимаемости газа
- •1.3.9. Движение грунтовых вод
- •Основной закон ламинарной фильтрации
- •Равномерное безнапорное движение грунтовых вод
- •Формула Дюпюи
- •Неравномерное безнапорное плавноизменяющееся движение грунтовых вод, плоская задача
- •Приток воды к грунтовому колодцу
- •Приток воды к водосборной галерее
- •Расчет осушительной сети (дренажей)
- •1.3.10. Виды движения воды в открытых руслах
- •Неустановившееся движение воды в открытых руслах
- •Примеры неустановившихся потоков
- •Расчет неустановившегося течения
- •Параметры волн прорыва, методы их расчета
- •График движения волны прорыва
- •Графики интенсивности изменения характеристик затопления во времени
- •2.1.11. Гидравлика мостов
- •Требования сНиП по расчет мостов на воздействие водного потока (сНиП 2.05.03-84. Мосты и трубы)
- •Методы расчета отверстий мостов и общих деформаций подмостовых русел
- •Для определения глубины под мостом и ширины отверстия моста
- •2.1.12. Гидравлическое моделирование Виды моделей
- •Геометрическое, кинематическое и динамическое подобие. Коэффициенты подобия
- •Полное и частичное динамическое подобие. Критерии динамического подобия
- •Основные правила гидравлического моделирования
- •Моделирование напорных потоков
- •Моделирование безнапорных потоков
- •Моделирование при геометрическом искажении модели
- •Воздушно-напорное моделирование потоков со свободной поверхностью
- •Моделирование движения наносов и размывов русла
- •Натурные исследования
- •Раздел 2. Гидрология
- •2.1. Общие определения речной гидрологии
- •2.1.1. Предмет гидрологии и гидрометрии
- •2.1.2. Круговорот воды в природе Определение круговорота воды в природе
- •Водный баланс
- •2.1.3 Водные ресурсы
- •2.1.4. Сток воды и его характеристики Основные понятия о стоке воды
- •Гидрологические характеристики стока
- •Факторы, влияющие на величину стока
- •2.1.5. Гидрографическая сеть и речная система Типы водных объектов
- •Водосборы и водоразделы
- •Гидрографическая сеть
- •2.1.6. Общая характеристика рек
- •2.1.7. Морфометрические и гидрографические характеристики рек
- •Морфометрические характеристики реки
- •2.1.8. Динамика речного потока
- •2.1.9. Гидрографические характеристики рек
- •2.1.10. Движение наносов и русловые процессы Образование наносов
- •Механизм взвешивания и перемещение наносов
- •Режим стока наносов
- •Расход взвешенных наносов
- •Распределение взвешенных наносов
- •2.1.11. Русловые деформации Русловые процессы и русловые деформации
- •Типы русловых процессов
- •Способы определения устойчивости и подвижности русел рек
- •2.1.12. Каналы
- •2.1.13. Водоемы и болота
- •2.1.14. Болота
- •2.2. Речная гидрометрия
- •2.2.1. Организация гидрологических наблюдений Мониторинг водных объектов
- •Состав и организация Гидрометрической службы в рф
- •Организация наблюдений и обработки данных
- •2.2.2. Непосредственное измерение характеристик реки Измерение уровней и глубины воды
- •6.2.1.1. Определение уровня (глубины) воды: а) мерной рейкой; б) лотом ; в) эхолотом
- •Измерение скоростей течения в реке
- •Определение расходов воды в реке
- •Определение расходов воды речных потоков аэрогидрометрическими методами
- •Определение расходов воды речных потоков по уклону и живому сечению
- •Определение расходов наносов и мутности
- •Измерение толщины льда
- •2.2.3. Обработка результатов измерений Графики колебаний уровней
- •Кривые связи уровней воды по водомерным постам.
- •Гидрограф
- •Кривые связи расходов и уровней воды в реке
- •2.3. Гидрологические расчеты
- •2.3.1. Задачи и содержание расчетов по определению гидрологических характеристик
- •2.3.2. Нормативные документы
- •2.3.3. Гидрологическое прогнозирование
- •2.3.2. Применение математической статистики для определения расчетных гидрологических характеристик Методы получения гидрологических характеристик стока
- •Прогнозирование расходов воды в реке при наличии данных гидрометрических наблюдений
- •Прогнозирование расходов воды в реке расчетной вероятностью превышения (обеспеченностью) при отсутствии данных гидрометрических наблюдений
- •Прогнозирование максимальных расходов воды в реке расчетной вероятностью превышения (обеспеченностью)
- •2.3.3. Краткие сведения о регулировании речного стока Комплексное использование водных ресурсов
- •Задачи и виды регулирования стока
- •Регулирование высокого стока
- •Заключение
Определение расходов воды в реке
Большое внимание на гидрологических станциях уделяется измерению расхода воды.
Расходы жидкости определяются различными способами, в основном зависящими от вида движения жидкости (напорное или безнапорное) и величины расхода. Самые точные способы - весовой и объёмный способы, которые изучались в курсе «Гидравлика», однако они применимы только для определения малых расходов жидкости. Для измерения расходов напорных потоков применяются диафрагмы, трубки Вентури, расходомеры.
В условиях речных потоков чаще всего применяется способ, основанный на измерении местных скоростей и глубин, по которым подсчитывается расход, так называемый метод «скорость – площадь» (рис. 6.2.3.1).
Рис. 6.2.3.1. Определение расходов воды в реке методом «скорость-площадь»
На водотоках с повышенной турбулентностью целесообразно применять метод смешения, заключающийся во введении в поток раствора-индикатора и измерении его концентрации в створе полного перемешивания. На небольших водотоках устраиваются гидрометрические сооружения, представляющие собой водосливы, гидрометрические лотки, искусственные контрольные сечения, водомерные насадки и др. В ирригации применяются водомеры-автоматы. Для определения расходов используются и сами гидротехнические сооружения (например, расходы на ГЭС могут быть установлены по рабочим характеристикам турбин).
При использовании метода «скорость-площадь» река по ширине разбивается на участки, так называемыми промерными вертикалями. На каждом участке измеряют площади водного сечения и средние скорости течения потока и в последующем определяют расход воды в реке с использованием зависимости:
Q = w(i-1) Vср(i-1) + wi Vсрi + w(i+1) Vср(i+1) + …;
где Q – расход воды в заданном створе реки, м3/с;
wi – площадь водного сечения (живого сечения) между промеренными вертикалями глубины, м2;
Vсрi – средняя скорость течения воды в данном отсеке между промерными вертикалями, м/с.
Иногда применяют ускоренный метод определения расхода воды, используя зависимость:
Q = K w Vпов;
где Q – расход воды, м3/с; K – коэффициент, принимаемый равным 0,85; Vпов – поверхностная скорость течения воды, м/с; w - площадь водного сечения, м2, которая определяется по формуле
W = 2/3 B Hмакс.
Здесь B – ширина реки, м; Hмакс – максимальная глубина в данном створе, м.
Для небольших потоков (ручьев) можно соорудить специальные мерные водосливы, чтобы определить их расход воды. Расход воды через трапецеидальный водослив определяется по формуле
Q= 1,86 b H3/2.
Здесь b – ширина мерного водослива понизу; H – глубина потока на водосливе.
Для треугольного водослива
Q= 1,4 b H5/2.
Здесь H – глубина потока на водосливе.
Определение расходов воды речных потоков аэрогидрометрическими методами
Возможность измерений с самолета таких характеристик потока, как его глубина, скорость и расход воды, - большое достижение науки в данной области.
Определения глубин. Существуют две методики определения глубин: первая - с применением буйковой системы(рис. 6.2.4.1), состоящей из груза (якоря), к которому прикреплены на прочных нитях различной длины два буя; вторая - по расходу на вертикали q, измеренному поплавком-интегратором.
По первой методике буйковая система, сброшенная с самолета, погружается на дно потока Оба буя всплывают на поверхность воды и удерживаются нитями на некотором расстоянии l друг от друга. По этому расстоянию, измеренному с помощью аэрофотосъемки, и длине нитей L1 и L2 определяют глубину потока на вертикали
Расстояние l1 или l2 определяет положение вертикали, на которой определяют глубину потока h; l2-l1=/ - расстояние между буями.
Положение вертикали с глубиной h фиксируется расстоянием l1 или l2, где
Решая треугольники 123 и 124, получим:
Желательно, чтобы параметры буйковой системы были L2/L1= 2-3; L1/h > 1.
Рис. 6.2.4.1. Схема для определения глубин с помощью буйковой системы
Практически значения L1h не превышают 1,5. Буи всегда должны находиться над поверхностью воды. Средняя квадратичная погрешность измерения глубин этим способом составляет 8-10 %.
По второй методике расстояние, на котором всплывает поплавок-интегратор от места его выпуска, определяют аэрофотосъемкой. Расход на вертикали, как это следует из теории поплавка-интегратора, q=ωl= uсрh. Среднюю скорость на вертикали uср представим как
иср= К1uмакс,
где uмакс - cкорость на свободной поверхности воды;
коэффициент К1 приближенно принимают равным 0,85.
Следовательно,
ωl =K1uмаксh, откуда
Скорость всплывания поплавка-интегратора известна (ее заранее находят опытным путем), l и uмакс определяют с помощью аэрофотосъемки.
Определение скорости течения и расходов воды. Скорости течения и расходы воды могут быть определены тремя способами:
1) с помощью аэрометодов измеряют кинематику потока на его свободной поверхности. Глубины измеряют наземными средствами;
2) кинематику потока измеряют на его свободной поверхности аэрометодами. Глубины измеряют также аэрометодами (с применением буйковых систем);
3) измеряют с самолета расходы воды на вертикалях (интеграционным способом).
Сущность первого способа заключается в последовательном фотографировании с самолета или вертолета перемещающихся поплавков. Аэрофотосъемку выполняют так, чтобы на снимках получилось изображение берегов и неподвижных контурных точек. Продольное перекрытие между снимками должно составлять около 60 %.
Если один из аэрофотоснимков сделан в момент времени t1, другой - в следующий момент t2. то разность t2-t1=∆t представляет собой интервал времени между экспозициями.
За время ∆t изображение поплавков (1, 2, ..., п на одном снимке; 1', 2', ..., п’ на другом снимке) под влиянием течения воды сместится. Смещение поплавков составит:
l’1- l1= ∆l1; l’2- l2 = ∆l2, ..., 1'п- ln= Δln.
Скорость движения поплавка
uмакс= m ∆l/∆ t,
где т - масштаб аэрофотосъемки, равный отношению высоты полета Н к фокусному расстоянию аэрофотокамеры f.
Следовательно, uмакс= ∆lH/∆ tf.
Высоту измеряют при помощи радиовысотомера с погрешностью, не превышающей 2-3 м. Время t определяют с точностью до 0,1 с.
Последовательное фотографирование изучаемого участка реки с самолета позволяет по смещению соответствующих точек 1 и 1', 2 и 2' , ..., п и п’ построить план течений, так как линии перемещения указанных точек являются траекториями движения поверхностных поплавков.
Для маркировки поверхности воды применяют поплавки, выпускаемые с судна, листы белой бумаги, сбрасываемые с самолета, льдины во время ледохода, пятна машинного масла, сброшенного с самолета в стеклянных ампулах.
При масштабе аэрофотосъемки 1:5000, скорости течения воды 1-2м/с, скорости ветра 2-3м/с, примерно симметричном распределении скоростей и глубин относительно центра аэрофотосъемки средняя квадратичная погрешность определения расходов в основном русле составляет 5-6 %. При соблюдении этих же условий, но для поймы при скоростях 0,1-0,5м/с погрешность возрастает до 10-12 % .
Аэрогидрометрический метод определения расходов воды в реках.
В основные уравнения для расхода Q=ωV входят кинематические элементы потока. Это дает возможность более эффективно использовать аэрогидрометрические методы.
При измерении скоростей поверхностными поплавками расход воды Q определяют по средним поверхностным и наибольшим скоростям по формулам:
Q=K1ωVпов; Q=K2ωvмакс,
где K1 и K2 – переходные коэффициенты (при рекогносцировочных обследованиях рек принимают средние значения K1= 0,85 и К2= 0,65); Vпов – средняя поверхностная скорость; vмакс - наибольшая поверхностная скорость; ω – площадь водного сечения.
Точность определения расходов гидравлико-гидрометрическим способом ниже, чем при измерении скоростей вертушками во всем живом сечении.
