Министерство образования и науки
Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Оренбургский государственный университет»
В.М. Кушнаренко, А.М. Ефанов,
В.П. Ковалевский, Ю.А. Чирков
ПРИКЛАДНАЯ
МЕХАНИКА
учебное пособие для студентов
высших учебных заведений
издание 2-е исправленное и
дополненное
Рекомендовано научно-методическим советом по прикладной (технической) механике, деталям машин и основам конструирования Минобразования России в качестве учебного пособия
Оренбург 2009
УДК 531.8 (075.8)
ББК 30.121 я 7
К 99
Рецензент:
доктор технических наук, заслуженный деятель науки и техники РФ, профессор И.Т. Ковриков
Кушнаренко, В.М.
К 99 Прикладная механика: Учебное пособие для студентов высших учебных заведений / В.М. Кушнаренко, А.М. Ефанов, В.П. Ковалевский, Ю.А. Чирков. – 2-е изд., испр. и доп. - Оренбург: ИПК ГОУ ОГУ, 2009. – 338 с.: ил.
ISBN – 5-7410-063-5
В учебном пособии изложены основы расчета и проектирования элементов конструкций, деталей, узлов и механизмов.
Редактор Коробкова Л.П.
К 2004030000 ББК 30.121 я 7
6Л9-00
© Кушнаренко В.М., 2009
© Ефанов А.М., 2009
© Ковалевский В.П., 2009
© Чирков Ю.А., 2009
ISBN - 5-7410-063-5 © ГОУ ОГУ, 2009
Содержание
стр.
Предисловие …………………………………………………………….. |
5 |
Общие сведения. Основные части курса «Прикладная механика» |
6 |
|
|
1 Основы теории механизмов …………………………………............. |
7 |
1.1Структурный анализ механизмов …………………………………….. |
7 |
1.2 Кинематический анализ механизмов ………………………………... |
21 |
1.3 Динамический анализ механизмов ………………………………….. |
31 |
1.4 Манипуляторы и промышленные роботы ..…………………………. |
35 |
|
|
2 Основы сопротивления материалов………………………………… |
49 |
2.1 Внутренние силовые факторы. Понятия о напряжениях ………..…. |
49 |
2.2 Геометрические характеристики плоских сечений ………………… |
53 |
2.3 Механические свойства материалов ………………………………… |
58 |
2.4 Растяжение и сжатие, смятие и сдвиг ………………………….......... |
63 |
2.5 Кручение и изгиб ……………………………………………………… |
67 |
2.6 Основы теории напряженного состояния …………………………… |
74 |
2.7 Прочность при переменных напряжениях ………………………….. |
80 |
2.8 Расчет статически определимых и статически неопределимых систем………………………………………………………………………. |
85 |
2.9 Устойчивость сжатых стержней……………………………………… |
90 |
2.10 Расчет гибких нитей …………………………………………………. |
96 |
|
|
3 Основы проектирования деталей и механизмов машин … |
103 |
3.1 Особенности проектирования. Общие вопросы проектирования …. |
103 |
3.2 Нагрузки и критерии расчета деталей машин ………………………. |
114 |
3.3 Выбор материалов для изготовления деталей машин ……………… |
118 |
3.4 Основы взаимозаменяемости ………………………………………… |
122 |
3.5 Механические передачи ……………………………………………… |
128 |
3.6 Цилиндрические зубчатые передачи ………………………………… |
133 |
3.7 Конические зубчатые передачи ……………………………………… |
157 |
3.8 Червячные передачи ………………………………………………….. |
164 |
3.9 Ременные передачи …………………………………………………… |
173 |
3.10 Цепные передачи ……………………………………………………. |
178 |
3.11 Валы и оси …………………………………………………………… |
183 |
3.12 Подшипники качения ……………………………………………….. |
188 |
3.13 Подшипники скольжения …………………………………………… |
194 |
3.14 Муфты приводов …………………………………………………….. |
199 |
3.15 Заклепочные и сварные соединения ………………………………... |
205 |
3.16 Резьбовые соединения ………………………………………………. |
211 |
3.17 Шпоночные и шлицевые соединения, соединения штифтами ........ |
221 |
|
|
4 Методика выполнения курсовой работы (проекта) ……………… |
229 |
4.1 Кинематический расчет привода …………………………………….. |
230 |
4.2 Расчет закрытых передач …………………………………………….. |
240 |
4.3 Расчет открытых передач …………………………………………….. |
256 |
4.4 Компоновка редукторов ……………………………………………… |
269 |
4.5 Конструирование и расчет валов редуктора………………………… |
292 |
4.6 Подбор и проверочный расчет подшипников качения …………….. |
316 |
4.7 Смазка редукторов…………………………………………………….. |
328 |
4.8 Смазка подшипников…………………………………………..……… |
329 |
|
|
Приложение А - Примеры общего вида редукторов……………………. |
331 |
Приложение Б - Вопросы для самопроверки……………………………. |
336 |
Приложение В - Задание на курсовой проект и расчетно-графические работы………………………………………………………………………. |
346 |
Приложение Г Пример выполнения кинематического расчета привода |
353 |
Список литературы……………………………………………………… |
361 |