- •Проектирование тележки электрического мостового двухбалочного крана
- •Введение
- •1 Расчет механизма подъема груза
- •1.1 Исходные данные
- •1.2 Выбор кинематической схемы механизма
- •1.3 Выбор крюковой подвески
- •1.4 Уточнение схемы полиспаста и определение его кратности
- •1.5 Выбор каната
- •1.6 Определение основных размеров сборочной единицы «Установка верхних блоков»
- •1.7 Определение основных размеров сборочной единицы «Установка барабана»
- •1.8 Выбор двигателя
- •1.9 Выбор передачи
- •1.10 Выбор муфты
- •1.11 Выбор тормоза
- •1.12 Проверка двигателя механизма подъема по времени разгона
- •2 Расчет механизма передвижения тележки
- •2.1 Кинематическая схема механизма передвижения, выбор колесных установок и рельса
- •2.2 Определение сопротивлений передвижению
- •2.3 Выбор двигателя
- •2.4 Выбор редуктора, муфт и тормоза
- •2.5 Проверка двигателя на время разгона
- •2.6 Проверка времени торможения
- •2.7 Проверка запаса сцепления колес с рельсами
- •3 Компоновка тележки
- •ПриложениЕ а (обязательное) а.1 Подвески крюковые
- •А .2 Канаты
- •А.3 Канатные блоки и барабаны
- •А.4 Электродвигатели
- •А .5 Редукторы
- •А.6 Муфты
- •А.7 Тормоза
- •Тормоз ткт Тормоз ткп
- •А.8 Колеса крановые и их установки
- •А.9 Рельсы крановые
- •Библиографический список
1.6 Определение основных размеров сборочной единицы «Установка верхних блоков»
Диаметры верхних блоков по дну канавки D и средней линии навитого каната Dбл можно принять такими же, как в крюковой подвеске, т. е.
мм,
а максимальный диаметр блока при диаметре каната до 28,5 мм рассчитываем по формуле:
мм,
где h2 – глубина канавки блока (рисунок А.3.2, таблица А.3.1), мм.
Из
стандартного номинального ряда значений
:
320; 380; 450; 530; 630; 750; 900 мм, принимаем
мм.
Тогда окончательно D = 450–2∙16,5 = 417 мм; Dбл=D+dк = 417+16,5 = 433,5 мм.
Диаметр уравнительных блоков по средней линии навиваемого каната принимается на 20 % меньше, чем диаметры обычных блоков (в нашем примере уравнительного блока нет, поэтому не рассчитываем).
Конструкция сборочной единицы «Установка верхних блоков» может быть выполнена по разным вариантам. На рисунке 1.4 [1] (или на рисунках П.3.1 и П.3.2 [2]) приведен пример компоновки верхних блоков и основные размеры при использовании в механизме подъема с трехблочной крюковой подвеской (рисунок 1.2 в [1]).
По таблице 1.3 [1] определяем размеры, показанные на рисунке 1.4 [1]:
Lв.бл=1,15∙Dбл = 1,15∙433,5 = 498,5 мм; примем Lв.бл = 500 мм;
Вв.бл – размер в нашем примере не определяется;
Нв.бл = 1,25∙Dбл = 1,25∙433,5 = 541,8 мм; примем Нв.бл = 550 мм;
hв.бл= 0,6∙Dбл = 0,6∙433,5 = 260,1 мм; примем hв.бл = 260 мм;
Ав.бл – размер в нашем примере не определяется;
L0 = (0,6…0,7)∙Lв.бл = (0,6…0,7)∙500 = 300…350 мм; примем: L0 = 300 мм.
Расстояние между осями присоединительных отверстий с1, с2 назначаем конструктивно, исходя из удобства размещения болтов и закручивания гаек: с1 = 120 мм; с2 = 420 мм.
После определения размеров установки верхних блоков вычерчиваем ее «габаритку» с указанием полученных размеров.
1.7 Определение основных размеров сборочной единицы «Установка барабана»
На рисунке 1.5 [1] представлен один из возможных вариантов установки барабана, предназначенного для сдвоенного полиспаста, и показаны основные размеры.
Диаметр барабана по средней линии навиваемого каната принимается на 15 % меньше чем диаметры обычных блоков:
мм.
Принимаем Dб = 400 мм в соответствии со стандартным рядом размеров барабана (160; 200; 250; 320; 400; 450; 500; 560; 630; 710; 800; 900 и 1000 мм).
Определяется диаметр барабана по дну канавок:
мм.
Максимальный диаметр окружности, описываемой крайней точкой установки барабана предварительно принимается по соотношению
мм.
Рабочая длина каната:
Lк.р= H∙uп = 15∙3 = 45 м,
где Н – высота подъема груза, м; uп – кратность полиспаста.
Число рабочих витков определяют по соотношению
.
Шаг нарезки определяем по формуле:
мм.
Длина одного нарезного участка барабана равна:
мм,
где t – шаг нарезки, мм; zр – число рабочих витков для навивки половины полной рабочей длины каната; zнепр=1,5 – число неприкосновенных витков каната, необходимых для разгрузки деталей крепления каната на барабане; zкр = 3…4 – число витков для крепления конца каната.
Минимально допускаемое расстояние между осью блоков крюковой подвески и осью барабана:
мм.
Длина гладкого среднего участка может быть определена по формуле:
,
где Внар – расстояние между осями наружных блоков выбранной крюковой подвески (Внар=2В3=2∙62=124 мм, рисунок А.1.1, в); [γ] = 6º – максимально принимаемое при предварительных расчетах значение угла отклонения каната от оси ручья блока.
мм.
Принимаем длину гладкого среднего участка l0 = 200 мм.
Длину одного гладкого концевого участка определим как
=(4…5)∙16,5
= 66…82,5 мм; принимаем
lк
= 70 мм.
Определим длину барабана:
Lб = 2∙(lн + lк)+ l0 + Вз.в = 2∙(446,5 + 70) + 200 + 0 = 1233 мм.
Длина барабана превышает его диаметр в 3,08 раза (1233/400), что вполне приемлемо (до 3…4).
Используя соотношения подобия, полученные путем анализа существующих конструкций тележек мостовых кранов, определяем следующие размеры, показанные на рисунке 1.5 [1]: ширину опоры Воп, зазор между барабаном и опорой δ, ширину основания опоры Восн.оп, длину основания опоры Lосн.оп.
δ ≈ 0,05∙Dб = 0,05∙400 = 20 мм; δ1= δ – (6…12) = 19 – 7 = 12 мм;
Воп ≈ 0,2∙Dб = 0,2∙400 = 80 мм; Восн.оп = (1…1,2)∙Воп = (1…1,2)∙80 = 80…96 = 85 мм.
При компоновке механизма требуется определить длину установки барабана Lуст.б и длину основания опоры Lосн.оп, мм.
мм,
мм.
Высота оси барабана относительно основания внешней опоры может быть принята по соотношению:
мм.
Расстояния между присоединительными отверстиями вычисляются по формулам:
мм,
мм.
После определения основных размеров установки барабана вычерчивается ее габаритная схема (рисунок 1.5 [1]).
