- •Проектирование тележки электрического мостового двухбалочного крана
- •Введение
- •1 Расчет механизма подъема груза
- •1.1 Исходные данные
- •1.2 Выбор кинематической схемы механизма
- •1.3 Выбор крюковой подвески
- •1.4 Уточнение схемы полиспаста и определение его кратности
- •1.5 Выбор каната
- •1.6 Определение основных размеров сборочной единицы «Установка верхних блоков»
- •1.7 Определение основных размеров сборочной единицы «Установка барабана»
- •1.8 Выбор двигателя
- •1.9 Выбор передачи
- •1.10 Выбор муфты
- •1.11 Выбор тормоза
- •1.12 Проверка двигателя механизма подъема по времени разгона
- •2 Расчет механизма передвижения тележки
- •2.1 Кинематическая схема механизма передвижения, выбор колесных установок и рельса
- •2.2 Определение сопротивлений передвижению
- •2.3 Выбор двигателя
- •2.4 Выбор редуктора, муфт и тормоза
- •2.5 Проверка двигателя на время разгона
- •2.6 Проверка времени торможения
- •2.7 Проверка запаса сцепления колес с рельсами
- •3 Компоновка тележки
- •ПриложениЕ а (обязательное) а.1 Подвески крюковые
- •А .2 Канаты
- •А.3 Канатные блоки и барабаны
- •А.4 Электродвигатели
- •А .5 Редукторы
- •А.6 Муфты
- •А.7 Тормоза
- •Тормоз ткт Тормоз ткп
- •А.8 Колеса крановые и их установки
- •А.9 Рельсы крановые
- •Библиографический список
А .5 Редукторы
Таблица А.5.1 – Редукторы цилиндрические типа Ц2 (рисунок А.5.1)
Типоразмер редуктора |
Размеры редукторов, мм |
||||||||||||||||
аωТ |
аωБ |
L |
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
L5 |
L6 |
L7 |
В |
В1 |
В2 |
Н |
Н1 |
h |
d′ |
|
Ц2У-315Н |
315 |
200 |
1040 |
740 |
370 |
215 |
365 |
300 |
420 |
–– |
395 |
260 |
340 |
685 |
335 |
35 |
28 |
Ц2У-355Н |
355 |
225 |
1170 |
850 |
425 |
250 |
405 |
320 |
440 |
–– |
435 |
280 |
370 |
740 |
375 |
35 |
28 |
Ц2У-400Н |
400 |
250 |
1300 |
950 |
475 |
280 |
455 |
380 |
500 |
–– |
475 |
330 |
420 |
835 |
425 |
42 |
35 |
Ц2Н-450 |
450 |
280 |
1475 |
1060 |
530 |
310 |
510 |
500 |
–– |
650 |
630 |
515 |
590 |
955 |
475 |
50 |
35 |
Ц2Н-500 |
500 |
315 |
1660 |
1220 |
615 |
36П |
575 |
530 |
–– |
690 |
700 |
580 |
650 |
1050 |
530 |
60 |
42 |
Ц2Н-560 |
560 |
400 |
1850 |
1400 |
700 |
400 |
620 |
600 |
–– |
750 |
730 |
600 |
680 |
1100 |
600 |
60 |
42 |
Продолжение таблицы А.5.1
Типоразмер редуктора |
Быстроходный вал |
Тихоходный вал |
||||||||||||||
d |
d1 |
l |
l1 |
b1 |
t1 |
d |
d1 |
l |
l1 |
b1 |
t1 |
d2 |
l2 |
b2 |
t2 |
|
Ц2У-315Н |
50 |
М36×3 |
110 |
82 |
12 |
29,95 |
110 |
М80×4 |
210 |
165 |
25 |
55,9 |
–– щ |
–– |
–– |
–– |
Ц2У-355Н |
55 |
МЗ6×3 |
110 |
82 |
14 |
28,95 |
125 |
М90×4 |
210 |
165 |
28 |
64,4 |
–– |
–– |
–– |
–– |
Ц2У-400Н |
60 |
М42×3 |
140 |
105 |
16 |
31,4 |
140 |
М100×4 х4 |
250 |
200 |
32 |
72 |
–– |
–– |
–– |
–– |
Ц2Н-450 |
80 |
М56×4 |
170 |
130 |
16 |
40,75 |
–– |
–– |
–– |
–– |
–– |
–– |
160 |
300 |
40 |
169 |
Ц2Н-500 |
90 |
М64×4 |
170 |
130 |
22 |
46,75 |
–– |
–– |
–– |
–– |
–– |
–– |
180 |
300 |
45 |
190 |
Ц2Н-560 |
100 |
М72×4 |
210 |
165 |
25 |
50,9 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
220 |
350 |
50 |
231 |
Таблица А.5.2 – Размеры концов тихоходных валов в виде части зубчатой муфты, мм (рисунок А.5.1)
Типоразмер редуктора |
Зацепление |
l3 |
К |
N |
d |
d4 |
||||
m |
z |
b3 |
М |
ном. |
отклон. |
|||||
Ц2У-315Н |
6 |
40 |
30 |
250 |
20 |
25 |
60 |
110 |
+ 0,04 + 0,09 |
140 |
Ц2У-355Н |
7 |
40 |
35 |
280 |
20 |
30 |
65 |
110 |
— |
140 |
Ц2У-400Н |
8 |
40 |
40 |
300 |
20 |
35 |
65 |
150 |
+ 0,050 + 0,105 |
215 |
Ц2Н-450 |
10 |
40 |
50 |
400 |
20 |
40 |
70 |
160 |
— |
200 |
С2К-500 |
10 |
40 |
50 |
430 |
20 |
40 |
70 |
160 |
— |
230 |
С2N-560 |
12 |
40 |
60 |
440 |
20 |
50 |
60 |
200 |
— |
290 |
Таблица А.5.3 – Нагрузки, допускаемые при непрерывной нагрузке (рисунок А.5.1)
Типоразмер редуктора |
Ц2У-315Н |
Ц2У-355Н |
Ц2У-400Н |
||||||||||||
Передаточное число |
20 |
25 |
31,5 |
40 |
50 |
20 |
25 |
31,5 |
40 |
50 |
20 |
25 |
31,5 |
40 |
50 |
Режим работы |
Допускаемый крутящий момент на тихоходном валу редуктора, кН·м |
||||||||||||||
Легкий – Л |
9,0 |
9,3 |
9,7 |
8,6 |
8,9 |
12,1 |
12,7 |
13,2 |
11,8 |
12,2 |
17,2 |
17,8 |
17,9 |
15,9 |
17,0 |
Средний – С |
8,6 |
8,6 |
8,6 |
8,6 |
7,6 |
11,3 |
11,7 |
11,7 |
10,4 |
16,4 |
16,4 |
16,4 |
16,4 |
15,9 |
14,6 |
Тяжелый – Т |
8,6 |
8,6 |
8,6 |
8,4 |
7,6 |
11,2 |
11,7 |
11,7 |
10,4 |
16,4 |
16,4 |
16,4 |
16,4 |
15,9 |
14,6 |
Непрерывный – Н |
7,8 |
7,8 |
7,6 |
7,5 |
7,5 |
9,8 |
10,9 |
11,1 |
10,5 |
10,4 |
15,6 |
15,9 |
15,6 |
14,6 |
14,6 |
Масса редуктора, кг |
510 |
700 |
930 |
||||||||||||
Продолжение таблицы А.5.3
Типоразмер редуктора |
Ц2Н-450 |
Ц2Н-500 |
Ц2Н-560 |
||||||||||||
Передаточное число |
20 |
25 |
31,5 |
40 |
50 |
20 |
25 |
31,5 |
40 |
50 |
20 |
25 |
31,5 |
40 |
50 |
Режим работы |
Допускаемый крутящий момент на тихоходном валу редуктора, кН·м |
||||||||||||||
Легкий – Л |
29,1 |
36,3 |
32,1 |
33,5 |
32,9 |
39,8 |
48,1 |
41,2 |
45,5 |
42,5 |
69,0 |
65,0 |
67,0 |
60,0 |
53,0 |
Средний – С |
29,1 |
33,4 |
32,1 |
29,5 |
29,5 |
39,8 |
45,2 |
41,2 |
40,0 |
40,0 |
63,0 |
60,0 |
60,0 |
53,0 |
53,0 |
Тяжелый – Т |
29,1 |
33,4 |
32,1 |
29,5 |
29,5 |
39,8 |
45,2 |
41,2 |
40,0 |
40,0 |
63,0 |
60,0 |
60,0 |
53,0 |
53,0 |
Непрерывный – Н |
29,0 |
33,4 |
32,1 |
29,5 |
29,5 |
39,8 |
45,2 |
41,2 |
40,0 |
40,0 |
63,0 |
60,0 |
60,0 |
53,0 |
53,0 |
Таблица А.5.4 – Редукторы цилиндрические типa Ц2У-100...250 (рисунок А.5.2)
Типоразмер редуктора |
Размеры редукторов, мм |
||||||||||||
L |
L1 |
l |
l1 |
l2 |
l3 |
H |
H1 |
h |
A |
A1 |
B |
d' |
|
Ц2У-100 |
387 |
325 |
136 |
85 |
136 |
165 |
230 |
112
|
22 |
290 |
100 |
160 |
15 |
Ц2У-125 |
450 |
375 |
160 |
106 |
145 |
206 |
272 |
132 |
25 |
335 |
125 |
180 |
19 |
Ц2У-160 |
560 |
475 |
200 |
136 |
170 |
224 |
345 |
170 |
28 |
425 |
140 |
212 |
24 |
Ц2У-200 |
690 |
580 |
243 |
165 |
212 |
280 |
425 |
212 |
36 |
515 |
165 |
250 |
24 |
Ц2У-250 |
825 |
730 |
290 |
212 |
265 |
335 |
530 |
265 |
40 |
670 |
218 |
300 |
28 |
Продолжение таблицы А.5.4
Типоразмер редуктора |
Размеры редукторов, мм |
|||||||||||
Тихоходный вал |
Быстроходный вал |
|||||||||||
d |
d1 |
l4 |
l5 |
b |
t |
d |
d1 |
l4 |
l5 |
b |
t |
|
Ц2У-100 |
М20×1,5 |
35 |
80 |
58 |
6 |
18,55 |
М12×1,25 |
20 |
50 |
36 |
4 |
10,6 |
Ц2У-125 |
М30×2 |
45 |
ПО |
82 |
12 |
23,45 |
М18×1,5 |
20 |
50 |
36 |
4 |
10,6 |
Ц2У-160 |
М36×3 |
55 |
по |
82 |
14 |
28,95 |
М20×1,5 |
25 |
60 |
42 |
5 |
13,45 |
Ц2У-200 |
М48×3 |
70 |
140 |
105 |
18 |
36,38 |
М20×1,5 |
30 |
80 |
58 |
6 |
16,05 |
Ц2У-250 |
М64×4 |
90 |
170 |
130 |
22 |
46,75 |
М24×2 |
40 |
110 |
82 |
10 |
20,95 |
Продолжение таблицы А.5.4
Типоразмер редуктора |
Размеры редукторов, мм |
|||||||||
Зацеплен. |
м |
lб |
K |
N |
d2 |
d3 |
||||
ном. |
отклон. |
|||||||||
m |
z |
b1 |
||||||||
Ц2У-100 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
Ц2У-125 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
Ц2У-160 |
4 |
40 |
20 |
48 |
20 |
19 |
38 |
72 |
— |
95 |
Ц2У-200 |
5 |
40 |
25 |
55 |
20 |
22 |
50 |
80 |
-0,03 -0,06 |
105 |
Ц2У-250 |
6 |
40 |
30 |
66 |
20 |
25 |
60 |
110 |
-0,04 -0,075 |
140 |
Таблица А.5.5 – Основные параметры и размеры редукторов Ц2У-100...250
(рисунок А.5.2)
Типоразмер редуктора |
Межосевое расстояние, мм |
Номи-нальные переда-точные числа |
Номи-нальный крутящий момент, на тихоходном валу, Н∙м |
Номинальная радиальная нагрузка на валу, Н·м |
КПД |
Масса, кг |
||
тихо- ходной ступени aωт |
быстро- ходной ступени aωб |
быстро-ходном |
тихо-ходном |
|||||
Ц2У-100 |
100 |
80 |
8; 10; 12,5 |
250 |
250 |
4000 |
0,97 |
35 |
Ц2У-125 |
125 |
80 |
16; 18; 20 |
500 |
500 |
5600 |
0,97 |
53 |
Ц2У-160 |
160 |
100 |
22; 24; 25; 28 |
1000 |
1000 |
8000 |
0,97 |
95 |
Ц2У-200 |
200 |
125 |
31,5 |
2000 |
2000 |
11200 |
0,97 |
170 |
Ц2У-250 |
250 |
160 |
35,5; 40 |
4000 |
3000 |
16000 |
0,97 |
320 |
Таблица А.5.6 – Основные размеры редукторов ВКУ (рисунок А.5.3)
Типоразмер редукторов
|
Размеры, мм |
|||||||||
b |
B |
d |
Н |
Н1 |
Н2 |
Н3 |
h |
L |
L1 |
|
ВКУ-500М |
320 |
360 |
17 |
475 |
160 |
40 |
310 |
30 |
840 |
200 |
ВКУ-610М |
365 |
350 |
17 |
585 |
250 |
— |
380 |
35 |
1000 |
240 |
ВКУ-765М |
435 |
445 |
26 |
675 |
290 |
— |
470 |
40 |
1220 |
284 |
ВКУ-965М |
560 |
620 |
33 |
920 |
320 |
75 |
610 |
45 |
1555 |
385 |
Продолжение таблицы А.5.6
Типоразмер редукторов |
Размеры, мм , мм |
Масса, кг |
||||||||
L2 |
L3 |
L4 |
L5 |
L6 |
L7 |
L8 |
L9 |
L10 |
||
ВКУ-500М |
305 |
310 |
85 |
70 |
240 |
70 |
160 |
320 |
20 |
330 |
ВКУ-610М |
325 |
355 |
50 |
70 |
375 |
70 |
152,5 |
305 |
22,5 |
450 |
ВКУ-765М |
370 |
440 |
45 |
110 |
440 |
110 |
192,5 |
385 |
30 |
800 |
ВКУ-965М |
450 |
495 495 |
75 |
120 |
570 |
120 |
270 |
540 |
40 |
1500 |
Таблица А.5.7 – Размеры тихоходных концов валов, мм (рисунок А.5.3)
Типоразмер редуктора |
Варианты сборок по ГОСТ 20373-74 |
d |
l2 |
b1 |
t1 |
ВКУ-500М |
12; 13 |
65 |
105 |
18 |
71 |
ВКУ-610М |
21; 23 23 |
80 |
130 |
22 |
88 |
ВКУ-765М |
33 |
125 |
165 |
32 |
136 |
ВКУ-965М |
13; 23; 33 |
125 |
165 |
32 |
136 |
12; 21 |
140 |
200 |
36 |
152 |
Таблица А.5.8 – Размеры быстроходных концов валов, мм (рисунок А.5.3)
Типоразмер редуктора |
d |
d1 |
d2 |
l |
l1 |
b |
t |
ВКУ-500М |
40 |
М24×2 |
75 |
85 |
110 |
10 |
21 |
ВКУ-610М |
40 |
М24×2 |
75 |
85 |
110 |
10 |
21 |
ВКУ-765М |
50 |
М36×3 |
95 |
85 |
110 |
12 |
26 |
ВКУ-965М |
65 |
М42×3 |
100 |
108 |
140 |
16 |
33,9 |
Таблица А.5.9 – Основные параметры редукторов типа ВКУ (рисунок А.5.3)
Типоразмер редуктора |
Межосевое расстояние а, мм |
Номинальное передаточное число |
Подводимая мощность, кВт |
Номинальный крутящий момент на тихоходном валу, Н·м |
ВКУ-500М |
500 |
20; 28; 63 |
7,6...18,6 |
3320...4300 |
ВКУ-610М |
610 |
14; 25; 40; 80; 112 |
8,4...47,6 |
6000…8500 |
ВКУ-765М |
765 |
18; 20; 22,4; 25; 31; 35,5; 40; 45; 50; 56; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125; 140 |
12...75,5 |
12200...14900 |
ВКУ-965М |
965 |
16; 18; 20; 22,4; 25; 28; 31,5; 21,5... 137; 33,5; 40; 45; 50; 56; 63; 71; 80: 90; 100; 112; 125; 140 |
21,5…137 |
19750...2720 |
