- •Проектирование тележки электрического мостового двухбалочного крана
- •Введение
- •1 Расчет механизма подъема груза
- •1.1 Исходные данные
- •1.2 Выбор кинематической схемы механизма
- •1.3 Выбор крюковой подвески
- •1.4 Уточнение схемы полиспаста и определение его кратности
- •1.5 Выбор каната
- •1.6 Определение основных размеров сборочной единицы «Установка верхних блоков»
- •1.7 Определение основных размеров сборочной единицы «Установка барабана»
- •1.8 Выбор двигателя
- •1.9 Выбор передачи
- •1.10 Выбор муфты
- •1.11 Выбор тормоза
- •1.12 Проверка двигателя механизма подъема по времени разгона
- •2 Расчет механизма передвижения тележки
- •2.1 Кинематическая схема механизма передвижения, выбор колесных установок и рельса
- •2.2 Определение сопротивлений передвижению
- •2.3 Выбор двигателя
- •2.4 Выбор редуктора, муфт и тормоза
- •2.5 Проверка двигателя на время разгона
- •2.6 Проверка времени торможения
- •2.7 Проверка запаса сцепления колес с рельсами
- •3 Компоновка тележки
- •ПриложениЕ а (обязательное) а.1 Подвески крюковые
- •А .2 Канаты
- •А.3 Канатные блоки и барабаны
- •А.4 Электродвигатели
- •А .5 Редукторы
- •А.6 Муфты
- •А.7 Тормоза
- •Тормоз ткт Тормоз ткп
- •А.8 Колеса крановые и их установки
- •А.9 Рельсы крановые
- •Библиографический список
А.4 Электродвигатели
Таблица А.4.1 – Электродвигатели серий МТ и МТВ переменного тока с фазовым ротором (технические данные)
Электро-двигатель |
ПВ 15% |
ПВ 25% |
ПВ 40% |
Макси- мальный момент, кгс·м |
Маховой момент, кгс∙м2
|
Масса, кг |
|||
N, кВт |
n, об/мин |
N, кВт |
n, об/мин |
N, кВт |
n, об/мин |
||||
МТ 011-6 МТ 013-6 МТ 111-6 МТ 112-6 МТ 211-6 МТВ 311-6 МТВ 312-6 МТВ 411-6 МТВ 311-8 МТВ 312-8 МТВ 411-8 МТВ 412-8 |
1,7 2,7 4,3 6,3 9,5 14 20 27 9,5 14 20 28 |
845 855 870 895 915 930 945 955 675 695 700 705 |
1,4 2,2 3,5 5,0 7,5 11 16 22 7,5 11 16 22 |
885 890 905 920 935 950 960 965 695 710 710 715 |
1,1 1,8 2,8 4,2 6,3 9,0 13 17 6,0 8,5 13 17 |
915 920 930 935 950 960 970 975 710 720 720 725 |
3,5 5,5 8,7 12,5 19,5 32 46 62 26,5 43 62 84 |
0,085 0,115 0,195 0,27 0,46 0,9 1,25 2,0 1,1 1,55 2,15 3,0 |
51 58 76 88 120 170 210 280 170 210 280 375 |
Рисунок A.4.1
– Электродвигатели серий МТ и МТВ
исполнения Щ2
Таблица А.4.2 – Электродвигатели серий МТ и МТВ исполнения Щ2 (размеры, мм)
Габариты эл. двигателя |
L |
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
l |
l1 |
B1 |
B2 |
B3 |
b |
C |
C1 |
d |
d1 |
d2 |
H |
h |
H1 |
Концы валов |
011 012 111 112 211 311 312 411 412 |
515,5 550,5 583,5 623,5 700,5 748 823 877 952,5 |
200 240 240 285 306 320 380 395 480 |
50 50 50 50 53 60 60 60 60 |
313 333 351 377 437 471 501 541 581 |
64,5 64,5 86,5 86,5 118,5 118 118 147 147 |
60 60 80 80 110 110 110 140 140 |
— — — — — — — 105 105 |
230 230 290 290 320 350 350 440 440 |
50 50 50 60 65 75 75 90 90 |
133 133 137 137 158 176 176 198 198 |
8 8 10 10 12 16 16 18 18 |
90 90 10 10 122,5 140 140 165 165 |
75 95 95 117,5 121,5 130 160 167,5 210 |
25 25 35 35 40 50 50 65 65 |
19 19 19 19 23 23 23 27 27 |
— — — — — — — М42×2 М42×2 |
313 313 313 343 393 451 451 524 524 |
125 125 140 140 170 190 190 225 225 |
20 20 20 20 20 25 25 30 30 |
Ци-линд- ричес-кие То же « « « Кони- ческие То же
|
Таблица A.4.3 – Электродвигатели серии МТК переменного тока с короткозамкнутым ротором
(технические данные)
Dscgk.cm
Электро- двигатель |
ПВ 15 % |
ПВ 25 % |
ПВ 40 % |
Кратность максимального момента |
Маховой момент, кгс·м2 |
Масса, кг |
|||
N, кВт |
n, об/мин |
N, кВт |
п, об/мин |
N, кВт |
n, об/мин |
||||
МТК 11-6 МТК 12-6 МТК 21-6 МТК 22-6 МТК 31-6 МТК 31-8 МТК 41-8 МТК 42-8 МТК 51-8 |
2,7 4,0 6,2 9,0 13,5 9,5 13,5 195 26,5 |
837 852 880 880 896 657 665 667 625 |
2,2 3,5 5,0 7,5 11,0 7,5 11 16 22 |
883 875 910 905 920 682 685 686 692 |
1,8 2,8 4,2 6,3 9,5 6,5 9,5 13,0 17,5 |
910 907 925 925 930 693 695 700 705 |
2,6 2,6 3,1 3,1 3,4 3,0 3,2 3,3 3,1 |
0,16 0,25 0,39 0,55 1,0 1,0 1,78 2,6 4,2 |
79 98 130 153 205 205 267 332 415 |
Рисунок А.4.2 –
Электродвигатели
серии МТК
переменного тока с короткозамкнутым
ротором
Таблица А.4.4 – Электродвигатели серии МТК переменного тока с короткозамкнутым ротором
(размеры, мм)
Электродвигатель |
L |
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
L5 |
L6 |
l1 |
l |
В1 |
В2 |
В3 |
||
МТК 11-6 МТК 12-6 МТК 21-6 МТК 22-6 МТК 31-6 МТК 31-8 МТК 41-8 МТК 42-8 МТК 51-8 |
470 525 558 611 650 650 691 771 819 |
200 255 242 295 315 315 290 380 355 |
65 65 70 70 80 80 90 90 110 |
182 209,5 209,5 236 254,5 254,5 258 298 318 |
86 86 123.5 123.5 119 119 157 157 160,5 |
133 133 143,5 146,5 155,5 155,5 183 183 223,5 |
560 615 675 728 768 768 844 924 967 |
- - - - - - 105 105 105 |
80 80 110 110 110 110 140 140 140 |
290 290 320 320 360 360 440 440 500 |
60 60 65 65 80 80 90 90 100 |
151 151 171 172 193 193 230 230 255 |
||
Электродвигатель |
В4 |
b |
C |
C1 |
d |
H |
h |
h1 |
t1 |
Конец вала |
||||
МТК 11-6 МТК 12-6 МТК 21-6 МТК 22-6 МТК 31-6 МТК 31-8 МТК 41-8 МТК 42-8 МТК 51-8
|
151 151 172 172 193 193 230 230 255 |
10 10 12 12 16 16 18 18 20
|
110 110 122,5 122,5 140 140 165 165 190 |
75 102,5 95 121,5 130 130 110 150 137,5 |
35 35 40 40 50 50 65 65 70 |
353 353 395 395 460 460 528 528 582 |
150 150 170 170 190 190 225 225 250 |
20 20 20 20 25 25 30 30 40
|
38,5 38,5 43,5 43,5 55 55 35 35 38
|
Цилиндри-ческие То же « « « Кони- ческие То же |
||||
Таблица А.4.5 – Электродвигатели серии МП постоянного тока (ПВ 25 %)
Электродвигатель |
Возбуждение |
Маховой момент, кгс∙м2 |
Масса, кг |
|||||
последовательное |
смешанное |
параллельное |
||||||
N, кВт |
n, об/мин |
N, кВт |
n, об/мин |
N, кВт |
n, об/мин |
|||
МП-12 МЛ-22 МП-32 МП-41 МП-42 |
2,5 4,5 9 12,5 17 |
1000 880 750 630 G30 |
2,5 4,5 9 12 16 |
1200 1000 900 680 700 |
9,5 4,5 9 12 16 |
1300 1100 900 685 700 |
0,2 0,62 1,22 3,1 3,8 |
125 205 340 480 590 |
Рисунок А.4.3 –
Электродвигатели серии МП
Таблица А.4.6 – Электродвигатели серии МП (размеры, мм)
Электродвигатель |
L1 |
L2 |
L4 |
L5 |
L6 |
L7 |
l |
l1 |
B1 |
B2 |
B3 |
МП-12 МП-22 МП-32 МП-41 МП-42 |
280 290 330 350 410 |
70 75 85 100 100 |
285 325,5 357,5 465 530 |
70 84 105 153 153 |
115 170,5 173 209 209
|
640 760 855 1100 1195 |
60 70 90 140 140 |
- - - 105 105 |
350 380 480 530 530 |
70 80 90 100 100 |
175 210 252 280 280 |
Электродвигатель |
B4 |
b |
C |
C1 |
d |
d1 |
H |
h |
h1 |
t1 |
Концы вала |
МП-12 МП-22 МП-32 МП-41 МП-42 |
175 210 252 280 280 |
8 10 12 18 18 |
140 150 195 215 215 |
110 116 135 135 165 |
28 32 40 60 60 |
17 17 24 29 29 |
315 360 450 500 500 |
160 180 225 250 250 |
20 25 30 35 35 |
31.0 35.5 43.3 32.5 32.5 |
Цилиндри-ческие То же Коничес-кие |
