- •3. Силы, действующие на конструкцию.
- •Внутренние силы.
- •Метод сечений.
- •Внутренние силовые факторы.
- •Напряжение.
- •Перемещения и деформации.
- •Принципы сопротивления материалов.
- •Лекция II Растяжение и сжатие.
- •Однородное растяжение.
- •Напряжения при растяжении и сжатии.
- •Деформированное состояние при растяжении и сжатии.
- •Связь между напряжениями и деформациями. Закон Гука.
- •Закон парности касательных напряжений.
- •Коэффициент запаса. Допускаемые напряжения.
- •Лекция III Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие.
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Лекция IV Расчет систем, работающих на растяжение-сжатие, за пределами упругости.
- •Особенности расчета за пределами упругости.
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение.
- •Лекция V Геометрические характеристики поперечных сечений.
- •Статические моменты.
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей.
- •Моменты инерции простейших фигур.
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей.
- •Главные оси и главные моменты инерции.
- •Лекции VI Чистый сдвиг. Кручение стержней круглого поперечного сечения.
- •Кручение.
- •Расчет полых валов
- •Лекции VII Кручение стержней некруглого поперечного сечения
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля.
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля.
- •Лекции VIII Статически неопределимые системы, работающие на кручение.
- •Лекция IX Изгиб.
- •Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Напряжения при чистом изгибе.
- •Напряжения при поперечном изгибе.
- •Расчет на прочность при изгибе.
- •Лекция X
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие.
- •Теорема о взаимности работ (теорема Бетти).
- •Потенциальная энергия деформации плоской стержневой системы.
- •Теорема Кастельяно.
- •Интеграл Мора.
- •Лекция XII Определение перемещений по правилу Верещагина. Определение Перемещений в балках и рамах.
- •Определение перемещений в балках.
- •Лекция XIII Расчет статически неопределимых рам методом сил.
- •Метод сил.
- •Лекция XIV Использование симметрии при расчете рам.
- •Правило:
- •Лекция XV Расчет статически неопределимых балок.
- •Уравнение 3-х моментов.
- •Лекция XVI Упруго-пластический изгиб. Чистый упруго пластический изгиб.
- •Изгиб стержня прямоугольного сечения при идеальном упруго-пластичном материале.
- •Лекция XVII Предельное равновесие балок.
- •Предельное состояние сечения балки.
- •Предельное состояние балок. Кинематический экстремальный принцип.
- •Лекции XIII Теории предельных напряженных состояний.
- •I.Теории перехода в пластическое состояние.
- •Теория энергии формоизменения.
- •Теория Мора
- •Применение различных теорий предельного напряженного состояния.
- •Теории разрушения.
- •Изгиб с кручением. Расчетные формулы по различным теориям предельного напряженного состояния.
- •Расчет пространственных и плоскопространственных рам
- •Основная система.
- •Плоскопространственные рамы.
- •Расчет осесимметричных оболочек по безмоментной теории.
- •Уравнение Лапласа.
- •Расчет толстостенных цилиндров (задача Ляме).
- •Геометрическая сторона задачи.
- •Физическая сторона задачи.
- •Нагружение внутренним давлением
- •Цилиндр с бесконечно толстыми стенками.
- •Нагружение внешним давлением.
- •Посадка двух цилиндров.
- •Лекция XXIII Устойчивость сжатых стержней
- •Задача Эйлера
- •Влияние условий закрепления концов стержня на величину критической силы.
- •Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Коэффициент запаса на устойчивость.
- •Расчет сжатых стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений.
- •Содержание
Лекция XV Расчет статически неопределимых балок.
Степень статической неопределимости балок легко подсчитывается. Она равняется (если балка неразрезная):
,
где
число опорных стержней.
Например:
Однако, еще проще убедиться в том, отбросив три опорных стержня. Если число пролетов балки невелико, особенно, если балка является однопролетной, то выбирать основную систему можно путем отбрасывания опор.
Пример.
В случае если балка многопролетная, то выбор основной системы путем отбрасывания опор себя не оправдывает.
Н
и
один из побочных коэффициентов в нуль
не обращается. Матрица коэффициентов
получается опорной и не содержит ни
одного нулевого элемента. Такая основная
система была исторически первой и хуже
ее придумать нельзя.
Уравнение 3-х моментов.
Выберем основную систему таким образом, чтобы неразрезная балка обратилась в совокупность однопролетных шарнирных опертых балок. Для этого разрежем сечения над опорами и вставим в разрезы шарниры. Т.к. врезав над опорами шарниры, мы устраним связь препятствующую взаимному повороту сечений в шарнире, то, понятно, что основные неизвестные у нас будут являться изгибающими моментами в опорных сечениях – опорными моментами.
Рассмотрим произвольную балку:
Пусть
- номера следующих друг за другом
произвольных опор, а
и
- пролеты, заключенные между данными
опорами. Составим каноническое уравнение
для
опоры:
Нетрудно заметить,
что только три коэффициента:
отличны от нуля, а остальные обращаются
в нуль.
Вычислим коэффициенты и свободные члены:
Подставим эти выражения в (1), умножим уравнение на 6 и
обозначим:
Полученное
уравнение носит название “уравнение
трех моментов”,
и
- площади эпюр моментов в основной
системе следует рассматривать как
величины алгебраические и приписывать
им знак плюс в случае, если моменты
положительны, и знак минус в случае
отрицательных моментов.
С
истема
канонических уравнений, составленных
таким образом, обладает тем преимуществом,
что какого бы порядка она не была, каждое
из уравнений будет содержать не более
3 неизвестных величин. Т.е. матрица
будет трехдиагональной (см. рисунок).
Ширина полосы равняется 3. Вне этой
полосы коэффициенты равны нулю, и они
не должны сохраняться в машинной памяти.
Задачи, приводимые к подобным матрицам,
эффективны для расчетов на ЭВМ, т.к. они
требуют меньшей машинной памяти и
меньшего времени для расчета.
При малой степени статической неопределимости эффективность применения уравнений (2) меньше, но тем не менее и здесь есть удобство, заключающееся в автоматической записи метода сил.
Лекция XVI Упруго-пластический изгиб. Чистый упруго пластический изгиб.
Р
ассмотрим
стержень, работающий в условиях чистого
изгиба. Пусть поперечное сечение стержня
имеет две оси симметрии
и
.
Будем считать, что
материал одинаково работает как на
растяжение, так и на сжатие и нам задан
закон, связывающий напряжения с
деформацией:
В основу решения
положена гипотеза плоских сечений (см.
лекция 6).
или обозначим кривизну
Форма поперечного
сечения балки задается шириной:
где
вместо
аргумента
можно ввести безразмерную координату
и рассматривать функцию
.
Момент внутренних
сил, действующих на элементарную площадку
шириной
и высотой
(см.рис.) равняется:
Изгибающий момент
в сечении (учитывая, что ось
-ось
симметрии):
Выражение (3) можно
преобразовать, заменив переменную
интегрирования
на величину ей пропорциональную
.
Наибольшие деформации возникнут в точке
наиболее удаленной от оси
при
;
тогда
Интеграл
может быть найден при
простом законе
и
аналитически, а в более сложных
случаях численно.
Таким образом, по
заданной кривизне
балки мы можем найти величину изгибающего
момента. Задаваясь различными значениями
кривизны
,
мы можем с помощью (4) найти соответствующие
им значения изгибающего момента
и построить график зависимости
от
.
И
мея
этот график, можно по заданному моменту
найти величину
,
затем деформации по формуле
,
а по деформациям из закона
определить напряжения, возникающие в
поперечном сечении балки при заданном
моменте.
