- •3. Силы, действующие на конструкцию.
- •Внутренние силы.
- •Метод сечений.
- •Внутренние силовые факторы.
- •Напряжение.
- •Перемещения и деформации.
- •Принципы сопротивления материалов.
- •Лекция II Растяжение и сжатие.
- •Однородное растяжение.
- •Напряжения при растяжении и сжатии.
- •Деформированное состояние при растяжении и сжатии.
- •Связь между напряжениями и деформациями. Закон Гука.
- •Закон парности касательных напряжений.
- •Коэффициент запаса. Допускаемые напряжения.
- •Лекция III Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие.
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Лекция IV Расчет систем, работающих на растяжение-сжатие, за пределами упругости.
- •Особенности расчета за пределами упругости.
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение.
- •Лекция V Геометрические характеристики поперечных сечений.
- •Статические моменты.
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей.
- •Моменты инерции простейших фигур.
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей.
- •Главные оси и главные моменты инерции.
- •Лекции VI Чистый сдвиг. Кручение стержней круглого поперечного сечения.
- •Кручение.
- •Расчет полых валов
- •Лекции VII Кручение стержней некруглого поперечного сечения
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля.
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля.
- •Лекции VIII Статически неопределимые системы, работающие на кручение.
- •Лекция IX Изгиб.
- •Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Напряжения при чистом изгибе.
- •Напряжения при поперечном изгибе.
- •Расчет на прочность при изгибе.
- •Лекция X
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие.
- •Теорема о взаимности работ (теорема Бетти).
- •Потенциальная энергия деформации плоской стержневой системы.
- •Теорема Кастельяно.
- •Интеграл Мора.
- •Лекция XII Определение перемещений по правилу Верещагина. Определение Перемещений в балках и рамах.
- •Определение перемещений в балках.
- •Лекция XIII Расчет статически неопределимых рам методом сил.
- •Метод сил.
- •Лекция XIV Использование симметрии при расчете рам.
- •Правило:
- •Лекция XV Расчет статически неопределимых балок.
- •Уравнение 3-х моментов.
- •Лекция XVI Упруго-пластический изгиб. Чистый упруго пластический изгиб.
- •Изгиб стержня прямоугольного сечения при идеальном упруго-пластичном материале.
- •Лекция XVII Предельное равновесие балок.
- •Предельное состояние сечения балки.
- •Предельное состояние балок. Кинематический экстремальный принцип.
- •Лекции XIII Теории предельных напряженных состояний.
- •I.Теории перехода в пластическое состояние.
- •Теория энергии формоизменения.
- •Теория Мора
- •Применение различных теорий предельного напряженного состояния.
- •Теории разрушения.
- •Изгиб с кручением. Расчетные формулы по различным теориям предельного напряженного состояния.
- •Расчет пространственных и плоскопространственных рам
- •Основная система.
- •Плоскопространственные рамы.
- •Расчет осесимметричных оболочек по безмоментной теории.
- •Уравнение Лапласа.
- •Расчет толстостенных цилиндров (задача Ляме).
- •Геометрическая сторона задачи.
- •Физическая сторона задачи.
- •Нагружение внутренним давлением
- •Цилиндр с бесконечно толстыми стенками.
- •Нагружение внешним давлением.
- •Посадка двух цилиндров.
- •Лекция XXIII Устойчивость сжатых стержней
- •Задача Эйлера
- •Влияние условий закрепления концов стержня на величину критической силы.
- •Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Коэффициент запаса на устойчивость.
- •Расчет сжатых стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений.
- •Содержание
Лекция XIV Использование симметрии при расчете рам.
Если система имеет
три и более основных неизвестных, то
основную систему надо выбирать таким
образом, чтобы канонические уравнения
получились возможно более простыми,
т.е. чтобы матрица
(см. предыдущую лекцию) содержала возможно
больше нулевых элементов. Понятно, что
главные коэффициенты всегда отличны
от нуля, стало быть надо выбирать основную
систему таким образом, чтобы возможно
большее число побочных элементов
обратились
в нуль.
Значительных упрощений можно добиться, если система симметрична.
Р
ассмотрим
в качестве примера простейшую симметричную
раму.
Нагрузку будем считать пока произвольной и на рисунке не
будем показывать. Если отбросить одну из заделок, то получится очень неудачная основная система. Ни один из коэффициентов системы в нуль не обратится.
В этом легко убедиться перемножая единичные эпюры. Выберем симметричную основную систему. Для чего разрежем раму по оси симметрии.
При таком выборе
основной системы часть неизвестных (
)
будет симметричной, а часть -
- кососимметричной. Соответственно
этому симметричными и кососимметричными
будут единичные эпюры. Перемножая
симметричную эпюру на кососимметричную,
получаем нуль. Поэтому
и система канонических уравнений будет
выглядеть:
Таким образом, для симметричной системы всегда выгодно выбирать симметричную основную систему.
Пойдем дальше. Рассмотрим симметричную нагрузку. Например, показанную на рисунке.
П
еремножая
эпюру
на
единичные эпюры, приходим к выводу:
Подставляя это в (1) получаем
а остальные неизвестные могут быть
найдены из двух первых уравнений.
2) Рассмотрим случай кососимметричной нагрузки.
В
этом случае
и (1) принимает вид:
;
;
Первые два уравнения представляют собой линейную одно
р
одную
систему, и т.к.
(больше того можно показать, что
определитель всегда положителен), то
система имеет лишь тривиальное решение:
Из третьего уравнения следует
.
Рассмотренные здесь особенности характерны для любых симметричных систем, а поэтому имеет место:
Правило:
Если система симметрична и для ее расчета выбрана симметричная основная система, то при действии симметричной нагрузки кососимметричные неизвестные обращаются в нуль, а в случае кососимметричной нагрузки в нуль обращаются симметричные неизвестные.
В заключение отметим, что, если на симметричную систему действует произвольная нагрузка, то ее всегда можно представить в виде суммы нагрузки симметричной и кососимметричной нагрузки. Например:
Пример:
Определение перемещений
в статически неопределимых системах.
Для того , чтобы определить перемещение в статически неопределимой системе (раме, балке) нужно вначале раскрыть статическую неопределимость и построить эпюру моментов, Перемножая по правилу Верещагина эпюры, получаем искомое перемещение.
Пример.
Проверка правильности раскрытия
статической неопределимости.
Для того, чтобы проверить правильно ли построена эпюра моментов в статически неопределимой системе, поступают следующим образом. Берут основную систему и прикладывают единичные силы по направлению отброшенных связей и строят единичные эпюры. Перемножая проверяемую эпюру на любую единичную, мы должны получить в результате нуль, т.к. определяем перемещение по направлению связи. Пример.
