1579-1581 Походы Стефана Батория

На исходе Ливонской войны король Речи Посполитой Стефан Баторий добился подавляющего численного превосходства над русской армией, выставив в поле свыше 40 тысяч воинов. Одновременно в Прибалтике и Карелии в наступление перешли шведские войска, которые захватили Нарву, а в Поволжье вспыхнуло восстание марийских племён. Эти войны - «Свейская» и «Черемисская» - отвлекли на себя значительные русские силы. В итоге, польско-литовские войска сумели овладеть Полоцком (1579), Великим Луками (1580) и рядом других крепостей. Очевидцы отмечали особо упорное, героическое сопротивление русских стрельцов. Впервые на их вооружении, помимо ручных пищалей, появляется древковое холодное оружие – бердыши и рогатины – что стало неприятной неожиданностью для противника.

1581-1582 Героическая оборона Пскова от войск с.Батория, псковские стрельцы

Неудержимое продвижение войск короля Стефана Батория было остановлено только под Псковом в ходе кампании 1581 года. Ивану Грозному удалось, наконец, предугадать направление нового удара противника, и в крепость заранее были переброшены значительные силы царской армии. В героической обороне Пскова приняло участие свыше 3000 стрельцов, которых подкрепляли вооружённые горожане и донские казаки известного атамана Михаила Черкашенина. Все атаки поляков были отражены.

Вместе с тем, победы шведов на севере и истощение страны заставили царя заключить Ям-Запольское перемирие с Речью Посполитой (1582 г.), а затем Плюсское перемирие со Швецией (1583 г.). В обмен на возвращение захваченных поляками русских земель Ивану Грозному пришлось полностью отказаться от всех своих завоеваний в Ливонии и Литве.

1584 Смерть Ивана Грозного. Начало династического кризиса, приведшего к Смутному времени.

1591 Оборона Москвы от войск крымского хана Казы-Гирея.

Чтобы остановить татар на южных подступах к столице, был заранее установлен «гуляй-город» - сомкнутое укрепление из подвижных деревянных щитов, которое простиралось по фронту до двух вёрст. Стрельцы вели огонь из амбразур «гуляй-города» и двигали щиты с помощью лошадей, а поместная конница делала внезапные вылазки и вновь укрывалась под его защитой. Сражение произошло 4 июля 1591 года, а ночью татары бежали на юг, напуганные ложными известиями о подходе русских подкреплений.

1605 Битва при Добрыничах

Зимой 1604 – 1605 годов войска Димитрия Самозванца перешли границу, призывая народ к восстанию против царя Бориса Годунова. Ратные люди не могли понять, самозванец он или «истинный царь», и первые бои с польско-казацким войском были проиграны. 21 января 1605 года при деревне Добрыничи «крылатые» гусары Димитрия вновь обрушились на царскую рать и ринулись к полевому укреплению – «обозу». Однако внезапные залпы нескольких тысяч стрельцов обратили поляков в бегство и переломили ход сражения.

1608-1610 героическая оборона Троице Сергиева монастыря

Осенью 1608 года второй самозванец, который выдавал себя за вторично спасённого царя Дмитрия Ивановича, при поддержке польских «солдат удачи» гетманов Ружинского и Сапеги, осадил Москву и начал подчинять уезды центральной России. На пути к богатым торговым центрам лежала духовная столица Московской Руси – Троице-Сергиев монастырь. Царь Василий Шуйский успел перебросить в монастырскую крепость восемь дворянских сотен и пеший отряд из казаков и стрельцов приказа Пимена Гурьева, во главе с сотником Волжинским (110 чел.). В течение года царский гарнизон, усиленный вооружёнными монастырскими слугами, крестьянами и монахами, отражал приступы поляков и русских сторонников Лжедмитрия II. Уже к лету 1609 г. после потерь от боев, цинги и голода в строю осталось всего 20 стрельцов и около сотни прочих ратников. Однако осадные сидельцы выстояли, а в октябре получили выручку от армии князя Василия Скопина-Шуйского, которая выдвинулась к Александровой слободе. В январе 1610 г. Троицкий монастырь был полностью деблокирован и встречал освободителей – кн. Скопина-Шуйского и шведского полководца Якоба Понтуса Делагарди. А вскоре последовал царский указ, по которому власти монастыря должны были за собственные средства содержать две сотни стрельцов и несколько десятков пушкарей для постоянной службы по обороне крепости.