- •Лекция 1 Введение: основные принципы классической и релятивистской механики
- •Вопросы и задачи для самостоятельной работы
- •Лекция 2 Кинематика. Основные понятия
- •2.1. Перемещение. Средняя и мгновенная скорости
- •2.2. Ускорение материальной точки
- •2.3. Равноускоренное движение
- •2.4. Классический закон сложения скоростей и ускорений
- •2.5. Преобразования Галилея
- •Вопросы и задачи для самостоятельной работы
- •Лекция 3 Кинематика криволинейного движения
- •3.1. Скалярное произведение. Базис
- •3.2. Путь, проходимый материальной точкой
- •3.3. Векторное произведение
- •3.4. Угловая скорость и угловое ускорение
- •3.5. Нормальное и тангенциальное ускорения
- •Вопросы и задачи для самостоятельной работы
- •Лекция 4 Основы динамики материальной точки
- •4.1. Законы Ньютона
- •4.2. Импульсная формулировка второго закона Ньютона
- •4.3. Второй закон Ньютона как уравнение движения
- •4.4. Прямая задача механики
- •4.5. Обратная задача механики (случай явной зависимости силы от времени)
- •Вопросы и задачи для самостоятельной работы
- •Лекция 5 Одномерное движение под действием сил, зависящих от положения и скорости тела, в простейших случаях
- •5.1. Случай силы, зависящей только от скорости и сонаправленной с ней
- •5.2 Падение тела в вязкой среде
- •5.3. Одномерное движение частицы под действием силы, зависящей от координаты
- •5.4. Движение, описываемое линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами
- •5.5. Движение, описываемое нелинейным дифференциальным уравнением (реальный маятник)
- •5.6. Классическая частица в одномерной потенциальной яме
- •Вопросы и задачи для самостоятельной работы
- •Лекция 6 Примеры движения в трехмерном пространстве под действием сил, зависящих от положения и скорости тела
- •6.1. Движение тела, брошенного в вязкой среде под углом к горизонту
- •6.2. Движение тела под действием силы Лоренца
- •6.3. Движение заряженной частицы в скрещенных постоянных магнитном и электрическом полях
- •6.4. Движение в кулоновском поле
- •6.5. Примеры численного интегрирования движения в центральных и произвольных силовых полях
- •Вопросы и задачи для самостоятельной работы
- •Лекция 7 Законы сохранения в динамике материальной точки
- •7.1. Закон сохранения импульса
- •7.2. Закон сохранения момента импульса
- •7.3. Работа. Теорема об изменении кинетической энергии
- •7.3. Примеры вычисления работы различных сил
- •7.4. Потенциальная энергия, закон сохранения механической энергии
- •7.5. Вычисление потенциальных сил по известной потенциальной энергии
- •Вопросы и задачи для самостоятельной работы
- •Лекция 8 Движение в центральном и кулоновском поле
- •8.1. Закон всемирного тяготения
- •8.2. Гравитационное поле простейших симметричных распределений масс
- •8.3.Центробежный потенциал
- •8.4. Движение в кулоновском поле
- •8.5. Третий закон Кеплера
- •Вопросы и задачи для самостоятельной работы
- •Лекция 9 Динамика системы материальных точек
- •9.5. Закон сохранения механической энергии в потенциальных системах
- •Лекция 10 Примеры движения систем классических материальных точек
- •10.1. Задача двух тел
- •10.2. Упругое столкновение двух тел. Лобовой удар
- •10.3. Произвольное упругое столкновение
- •10.4. Неупругие и сверх упругие столкновения
- •10.5. Движение тела с переменной массой
- •Вопросы и задачи для самостоятельной работы
- •Лекция 11 Симметрии и законы сохранения в механике
- •11.1. Симметрия относительно трансляций и закон сохранения импульса
- •11.2. Симметрия относительно поворотов и закон сохранения момента импульса
- •11.3. Однородность времени и закон сохранения энергии
- •11.4. Экстремальные принципы в механике
- •11.5. Другие симметрии и глобальные законы сохранения в физике
- •Лекция 12 Абсолютно твердое тело. Статика
- •12.1. Определения
- •12.2. Равнодействующая сил, приложенных к твердому телу
- •12.3. Статика
- •12.5. Произвольное движение твердого тела. Теорема Эйлера
- •Вопросы и задачи для самостоятельной работы
- •Лекция 13 Абсолютно твердое тело. Динамика
- •13.1. Момент импульса твердого тела, тензор инерции
- •13.2. Кинетическая энергия
- •13.3. Вращение твердого тела вокруг закрепленной оси
- •13.4. Свободное вращение твердого тела
- •13.5. Вращающееся тела под воздействие внешних сил
- •Вопросы и задачи для самостоятельной работы
- •Лекция 14 Релятивистская кинематика
- •14.1. Необходимость перехода к релятивистскому описанию
- •14.2. Постулаты сто. Синхронизация часов. Измерение расстояний. Относительность одновременности
- •14.3. Релятивистские эффекты замедления времени и сокращения длин отрезков
- •14.4. Преобразования Лоренца
- •14.5. Четырехмерное пространство-время
- •Вопросы и задачи для самостоятельной работы
- •Лекция 15 Релятивистская динамика
- •15.1. Релятивистски инвариантное описание при помощи четырехвекторов
- •15.2. Четырехскорость
- •15.3. Четырехимпульс и четырехсила
- •15.4. Релятивистский закон преобразования сил и основной закон релятивистской динамики
- •15.5. Релятивистская энергия
- •Вопросы и задачи для самостоятельной работы
- •Лекция 16 Движение в неинерциальных системах отсчета
- •16.1. Сила инерции
- •16.2. Силы инерции во вращающихся системах отсчета
- •16.3. Маятник Фуко
- •16.4. Принцип эквивалентности и современные представления о природе гравитационных сил
- •16.5. Приливообразующие силы
- •Вопросы и задачи для самостоятельной работы
- •Лекция 17 Колебательные системы с одной степенью свободы
- •17.1. Вывод простейшего уравнения гармонических колебаний
- •17.2. Решение простейшего уравнения незатухающих гармонических колебаний
- •17.3 Энергетические соотношения. Фазовая диаграмма
- •17.4. Затухающие колебания
- •17.5. Апериодический режим при затухающих колебаниях
- •Лекция 18 Вынужденные колебания в линейной одномерной системе
- •18.1. Уравнение вынужденных колебаний
- •18.2. Установившиеся колебания
- •18.3. Превращения энергии при установившихся вынужденных колебаниях
- •Лекция 19 Связанные маятники
- •19.1. Постановка задачи
- •19.2. Решение системы уравнений связанных колебаний.
- •19.3. Вынужденные колебания связанных маятников
- •19.4. Бесконечная цепочка из связанных маятников
- •Лекция 20 Механика упругих тел
- •20.1. Упругие напряжения
- •20.2. Растяжение и сжатие
- •20.3. Объемное сжатие и растяжение
- •20.4. Скорость распространения возмущения в стержне
- •Лекция 21 Волны в безграничной среде
- •21.1. Классификация волн
- •21.2. Поперечные волны в натянутом шнуре
- •21.2.Продольные волны в упругой среде
- •21.3. Энергия в упругой волне
- •21.4. Плоские монохроматические волны
- •Лекция 22 Волны в ограниченной среде
- •22.1. Отражение волн от закрепленного конца струны
- •22.2. Сложение двух монохроматических волн
14.5. Четырехмерное пространство-время
|
|
(14.15) |
Преобразование координат вектора в результате поворота системы координат вокруг оси z на угол . |
|
(14.16) |
Матрица преобразования координат вектора при повороте системы координат. |
|
|
(14.17) |
Инвариантность квадрата трехмерного вектора относительно поворота системы координат вокруг одной из координатных осей. |
|
|
(14.18) |
Произвольный поворот в трехмерном пространстве, определяемый углами Эйлера. |
|
|
(14.19) |
Нарушение инвариантности квадрата длины вектора при переходе в движущуюся систему отсчета. |
|
|
(14.20) |
Инвариантная относительно преобразований Лоренца комбинация компонент четырехвектора. |
|
|
|
(14.21) |
Описание события при помощи четырехаектора в пространстве Минковского. |
|
|
(14.22) «Физический смысл» время- подобного интервала между двумя точками, лежащими на мировой линии равномерно движущейся частицы – время движения частицы между двумя точками пространства, измеренное по ее часам. |
|
|
|
(14.23) |
«Поворот» в пространстве Минковского, соответствующий переходу в движущуюся систему отсчета и иллюстрация относительности одновременности событий. |
|
(14.24) |
Построение простейшего инварианта из компонент четырехвектора. |
|
|
(14.25) |
Метрический тензор четырехмерного псевдоевклидова пространства-времени Минковского. |
|
|
(14.26) |
Скалярное произведение двух четырех векторов |
|
Пример. Парадокс близнецов
|
|
(14.27) |
Связь интервалов времени, проведенных по часам неподвижного наблюдателя и «путешественника». |
Вопросы и задачи для самостоятельной работы
Приводит ли к нарушению инвариантности относительно преобразования Галилея учет сил вязкого трения, которые, как известно, зависят от скорости тела?
Время жизни покоящегося -мезона составляет =2.510-8 с. На какое расстояние успеет отлететь частицы от ускорителя, если она вылетает из него с ультрарелятивистской скоростью v/c-1=510-5 ? Постарайтесь решить задачу как в системе отсчета, связанной с ускорителем, так и в системе, связанной с летящей частицей.
Найдите матрицу, осуществляющую преобразования координат вектора при повороте системы координат на углы Эйлера.
Найдите матрицу, осуществляющую преобразования координат вектора при « четырехмерном повороте», соответствующем переходу из неподвижной системы отсчета, в инерциальную систему, движущуюся с заданной скоростью относительно первой.
Покажите, что построенное в соответствии с (14.24) скалярное произведение двух четырехвекторов, компоненты которых преобразуются в соответствии с преобразованиями Лоренца, является релятивистским инвариантом.
*) Напишите программу, позволяющую визуализировать мировые линии движущихся частиц в двух инерциальных системах отсчета, движущихся друг относительно друга с заданной скоростью.
