Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Пирогов. Сопротивление материалов 2008

.pdf
Скачиваний:
411
Добавлен:
20.01.2015
Размер:
2.55 Mб
Скачать

По условиям полной симметрии

σm = σt .

Согласно уравнению (10.1):

σm = σt = qR2δ .

Напряженное состояние двухосное:

σ = σ

2

= qR

,

σ

3

= 0 .

1

2δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 8. Цилиндрический сосуд с днищами (рис. 62, а) находится под действием внутреннего давления q. Радиус цилиндра равен R, толщина стенки – δ. Определить напряжения в стенке цилиндра.

а

б

Рис. 62

Отсекаем поперечным сечением I – I часть цилиндра (рис. 62, б) и составляем для нее уравнение равновесия. Согласно первой теореме равнодействующая (Q) сил внутреннего давления на днище

будет равна

Q = π R2 q.

Эта сила уравновешивается меридианальными напряжениями, действующими в поперечном сечении цилиндрической оболочки

σтRδ= πR2 q.

Таким образом,

σm = 2Rδq .

111

3tg α

Для цилиндра ρm = ∞, ρt = R . Из формулы (10.1) находим

σt = Rδ q .

Полученный результат свидетельствует о том, что максимальное напряжение в цилиндрической оболочке вдвое больше напряжения в сферической оболочке того же радиуса и той же толщины. Понятно, что сферическая форма оболочки более рациональна для содержания газа с высоким давлением.

Пример 9. Конический сосуд, геометрические размеры которого представлены на рис. 63, а, заполнен жидкостью с удельным весом γ. Допустимое напряжение – [σ]. Рассчитать напряжения в сосуде, построить эпюры σт и σt и определить толщину сосуда, используя третью теорию прочности.

Нормальным коническим сечением (вершина конуса в точке А) отсекаем нижнюю часть конической оболочки высотой х (рис. 63, г) и составляем для нее уравнение равновесия:

2πrx δσm cosα =Q ,

где Q – равнодействующая давления жидкости на отсеченную часть оболочки. Согласно теореме 2, Q равна весу жидкости в объеме, расположенном над поверхностью отсеченной части конуса. Этот объем равен сумме объема отсеченного конуса высотой х и объема цилиндра радиусом rx и высотой (h – х). Таким образом,

получаем

 

2 1

2

 

Q = γ

πrx

3

x rx

(h x) .

 

 

 

 

Учитывая, что rx = x tg α , получаем выражение для σm :

 

γ tg α

 

 

2

 

2

 

σm =

 

 

 

x

 

+ xh .

 

3

 

 

2δcosα

 

 

 

 

Максимального значения σm достигает для сечения с координа-

той x = 0,75h :

σm|x=0,75h = 16δ cosα γh2.

112

Рис. 63

Для сечения с координатой х = h:

σm |x=h = 6δtgcosαα γh2.

Эпюра σm представлена на рис. 63, б. Запишем уравнение Лапласа:

 

 

 

 

σm

+

σt

 

=

q(x)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

ρ

m

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

В нашем случае

ρm =∞,

 

а q(х) − гидростатическое давление

жидкости, т. е. q(x) = γ(h x) .

 

 

 

 

 

Радиус кривизны ρt

равен:

 

 

 

 

 

ρt

=

 

rx

 

 

=

x tgα

= xsinα

1

.

cosα

cosα

cos2 α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

113

Получаем выражение для σt в виде

σt =

γ(h x)x

sin α

1

.

 

cos2 α

 

δ

 

Максимального значения окружное напряжение достигает для x = h2 (посередине высоты конуса):

 

h

 

γh2

 

1

 

σt x =

 

 

=

 

sin α

 

.

 

4δ

cos2 α

 

2

 

 

 

Эпюра σt представлена на рис. 63, в.

Из анализа эпюр σm и σt очевидно, что наиболее опасными будут точки сечения, где σt принимает максимальное значение, т.е.

посередине высоты конического сосуда.

В этих точках σ1 = σt ,

σ2 = σm ,

σ3 = 0 . Условие прочности при использовании третьей

теории прочности запишется следующим образом:

σ

экв

= σ −σ

3

= σ

t

0 = σ

t

[σ] или

σt =

γh2

 

sin α

[σ].

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

4δ cos2 α

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γh2 sin α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ =

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4[σ]

cos2 α

 

 

 

 

 

114

11. ТОЛСТОСТЕННЫЕ ТРУБЫ

11.1.Дифференциальные уравнения равновесия и совместности деформаций

Рассмотрим толстостенную трубу, находящуюся под действием внутреннего давления P (рис. 64).

Решаем задачу в цилиндрической системе координат x, r, φ. Деформированное состояние трубы будет осесимметричным,

т.е. каждая точка будет перемещаться только в направлении радиуса и параллельно оси трубы x, причем эти перемещения не зависят от полярного угла φ.

Для трубы со свободными торцами все сечения трубы, перпендикулярные к ее оси, остаются плоскими, иначе говоря, радиальные перемещения зависят только от радиуса, а осевые – только от x. В других случаях это утверждение верно для сечений, достаточно удаленных от торцов (принцип Сен-Венана).

Вырежем из цилиндра двумя перпендикулярными к его оси плоскостями, расстояние между которыми dx, кольцо (см. рис. 64). Двумя осевыми плоскостями и двумя концентрическими цилиндрическими поверхностями выделим из кольца элемент в форме криволинейного шестигранника (рис. 65). Размеры этого шестигранника:

dr, dx, rdφ и (r + dr) dφ.

Рис. 64

Рис. 65

115

В осевых сечениях цилиндра (плоскости abcd и efgh) по условиям симметрии касательные напряжения отсутствуют и действуют только нормальные напряжения σϕ , называемые окружными. В

поперечных сечениях цилиндра (плоскости abgh и cdef) могут существовать нормальные напряжения σx (например, при наличии у

трубы днищ). Эти напряжения предполагаются неизменяемыми как по оси, так и по радиусу цилиндра. Касательные напряжения в поперечных сечениях отсутствуют, так как плоскости этих сечений не искривляются и точки сечений перемещаются только в радиальном и осевом направлениях. Поскольку площадки abcd и cdef свободны от касательных напряжений, от этих напряжений будут свободны цилиндрические поверхности adeh и bcfg. Напряжение на поверхности adeh обозначим через σr и назовем его радиальным. При пе-

реходе от радиуса r к r + dr (от поверхности adeh к поверхности bcfg) напряжение σr получит приращение dσr .

Проецируя усилия, действующие на элемент, на направление

биссектрисы угла dφ и принимая sin

d ϕ

d ϕ

(dφ мал), получим

 

 

2

2

 

следующее дифференциальное уравнение равновесия:

(σr + dσr )(r + dr)d ϕdx −σrrd ϕdx −σϕdr dx d ϕ = 0

или, пренебрегая малыми величинами высшего порядка, получаем выражение:

σ

r

−σ

ϕ

+

dσr

r = 0 .

(11.1)

 

 

 

 

dr

 

Остальные

уравнения равновесия

элемента

удовлетворяются

тождест-

венно.

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим

 

деформации

того же

элемента. Обозначим через u радиальное перемещение точки, находящейся на расстоянии r от оси (точки a и h на рис. 66).

Дуга ah займет положение ahпо-

 

сле нагружения трубы. Относительное

Рис. 66

удлинение дуги ah равно:

 

116

 

εϕ =

(r +u)dϕ−rdϕ

= u .

(11.2)

rdϕ

 

r

 

Точка b после деформации займет положение b, ее перемещение есть u + du. Новая длина элемента ab (ab) будет равна dr + du, а его относительное удлинение:

 

 

εr = du .

 

(11.3)

 

 

 

dr

 

 

Дифференцируя выражение (11.2), получим

 

 

dεϕ

+

εϕ −εr

= 0 .

(11.4)

 

dr

r

 

 

 

 

Соотношение (11.4) называется уравнением совместности деформаций.

11.2.Определение напряжений и перемещений в толстостенной трубе

Напряжения в толстостенной трубе могут быть выражены через деформации по формулам закона Гука (4.4), в которых индексы y, z заменены индексами r и φ:

εx = E1 [σx −μ(σr ϕ)],

εr = E1 [σr −μ(σϕ x ],

εϕ = E1 [σϕ −μ(σx + σr ].

Из первого уравнения системы (11.5) следует:

σx = Eεx (σr + σϕ) .

Из последних двух уравнений (11.5) получаем:

σr = 1Eμ2 (εr +μεϕ) +1μμσx , σϕ = 1Eμ2 (εϕ +μεr ) +1μμσx .

(11.5)

(11.6)

(11.7)

117

Подставляя сюда εϕ и εr

из выражений (11.2) и (11.3), полу-

чим:

 

 

 

E

 

du

 

 

u

 

 

 

μ

 

σr =

 

 

 

 

+

 

 

σx ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

−μ2

 

 

1

−μ

 

 

dr

 

 

r

 

(11.8)

σϕ =

 

 

 

E

 

u

du

 

 

 

μ

 

 

 

 

+

 

 

σx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

−μ2

 

 

 

1

−μ

 

 

r

 

 

dr

 

 

Используя соотношения (11.8),

запишем уравнение равновесия

(11.1) в перемещениях:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2u

 

+

1 du

u

= 0 .

(11.9)

 

 

 

 

dr2

r dr

r2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение (11.9) – линейное однородное дифференциальное

уравнение второго порядка типа Эйлера. Как известно, его частные

решения имеют вид

 

u = r n .

(11.10)

Подставляя выражение (11.10) в уравнение (11.9), получаем после сокращения на rn2 характеристическое уравнение:

n2 1 = 0 .

Корням этого уравнения n1 =1, n2 = −1 соответствуют частные

решения r и 1 . Общее решение найдем,

умножив эти частные ре-

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шения на постоянные интегрирования C1 и C2

и затем сложив их:

 

 

 

 

 

 

 

u =C r +

C2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя выражение (11.11) в формулы (11.8), находим:

σ

r

=

 

E

 

C (1)C

2

 

1−μ

 

+

 

 

 

μ

 

σ

x

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1−μ

2

 

1

 

 

 

r

2

 

 

 

1

−μ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11.12)

 

 

 

 

E

C (1)+C

 

 

 

1−μ

 

 

 

 

 

μ

 

 

 

σ

ϕ

=

 

2

 

 

+

 

 

 

σ

x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1−μ

2

 

1

 

 

 

 

r

2

 

 

 

 

1

−μ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Постоянные C1

и C2 определяем из следующих граничных усло-

вий: при r = R1

 

σr = −P ; при r = R2

 

σr =0 , откуда

 

 

 

118

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1−μ)PR2

 

σ

x

 

C

=

 

1

−μ

 

,

E(R2

R2 )

 

 

1

 

 

E

 

 

2

1

 

 

 

 

(1 + μ)PR2R2

C2 = 2 1 2 2 .

E(R2 R1 )

Подставляя C1 и C2 в формулы (11.12), получаем окончательные выражения для радиальных и окружных напряжений:

 

 

 

R2 P

 

 

 

 

R2

 

 

 

σ

 

=

 

1

 

1

2

 

 

,

 

R2

R2

 

r2

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

(11.13)

 

 

 

R P

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

=

 

1

 

1

+

 

2

 

.

 

R2

R2

 

r2

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис. 67 представлены эпюры радиальных и окружных напряжений.

Согласно формуле (11.6) осевое напряжение будет постоянно по толщине стенки и равно:

PR2

σx = Eεx +2μ 1 . (11.14)

R22 R12

Следовательно, полученное решение строго верно в тех случаях, когда к торцам трубы приложены равномерно распределенные растягивающие или сжимающие внешние силы (в частном случае эти си-

лы могут быть равны нулю). Равно- Рис. 67 действующую внутренних сил в поперечном сечении обозначим че-

рез N. Площадь поперечного сечения трубы равна π(R22 R12 ) . Если труба имеет днища, растягивающая сила N равна равнодействующей давления на дно, площадь которого есть πR12 . В этом случае осевые напряжения будут равны:

 

N

 

PR2

 

 

σx =

или σx =

 

1

,

(11.15)

π(R2

R2 )

R2

R2

 

2

1

2

1

 

119

 

 

 

 

 

 

 

а относительное осевое удлинение трубы согласно (11.5):

εx =

PR1

(12μ)

1

.

(11.16)

R2

R2

E

 

2

1

 

 

 

 

В открытой по концам трубе (например, ствол орудия во время выстрела) σx = 0 , поэтому:

εx = −2μ

PR1

 

 

 

.

(11.17)

R2

R2

2

1

 

 

Рассмотрим теперь радиальное перемещение в цилиндре. Подставляя значения C1 и C2 в уравнение (11.11), находим:

 

(1−μ)R2 P

 

(1)PR2R2

 

μσ

x r .

u =

 

1

r +

 

1 2

 

E(R2

R2 )

E(R2

R2 )r

E

 

2

1

 

2

1

 

 

 

Если осевая сила отсутствует, то σx = 0 и в этом случае:

 

(1

−μ)R2P

 

(1)PR2R2

u =

 

 

1

r +

 

1 2

.

E(R2

R2 )

E(R2

 

 

 

R2 )r

 

 

2

1

 

2

1

 

(11.18)

(11.19)

Если цилиндр имеет днища, σx определяется согласно выражению (11.15) и в этом случае:

 

(12μ)R2P

 

(1)R2 R2 P

 

 

u =

 

1

 

r +

 

1 2

.

(11.20)

E(R2

R

2 )

Er(R2

R2 )

 

 

 

 

 

2

1

 

2

1

 

 

120