Порядок выполнения работы

Задание 1

Запустите Labview, нажав на соответствующую пиктограмму на рабочем столе.

Создайте пустой виртуальный прибор.

Разместите фронтальную панель и блок-диаграмму, нажав сочетание клавиш CTRL+T

Создайте набор контроллеров и индикаторов и расположите их как показано на рисунке.

Разработайте алгоритм аналогичный представленному на рисунке.

Сохраните в папку с Вашей фамилией и инициалами созданный Вами виртуальный прибор, назвав файл «Диалоговое окно».

Задание 2

Запустите Labview, нажав на соответствующую пиктограмму на рабочем столе.

Создайте пустой виртуальный прибор.

Разместите фронтальную панель и блок-диаграмму, нажав сочетание клавиш CTRL+T

Создайте набор контроллеров и индикаторов и расположите их как показано на рисунке.

Разработайте алгоритм аналогичный представленному на рисунке.

Сохраните в папку с Вашей фамилией и инициалами созданный Вами виртуальный прибор, назвав файл «Тест».

Придумайте еще два вопроса по нанотехнологиям и дополните ими тест.

Разработайте алгоритм подсчета оценки по пятибалльной шкале.

Задание 3

Запустите Labview, нажав на соответствующую пиктограмму на рабочем столе.

Создайте пустой виртуальный прибор.

Разместите фронтальную панель и блок-диаграмму, нажав сочетание клавиш CTRL+T

Создайте набор контроллеров и индикаторов и расположите их как показано на рисунке.

Разработайте алгоритм аналогичный представленному на рисунке.

Сохраните в папку с Вашей фамилией и инициалами созданный Вами виртуальный прибор, назвав файл «Вакуумный насос».

Контрольные вопросы:

4. Опишите механизм работы структуры диалоговое окно (Dialog box)?

5. Опишите механизм работы структуры последовательности (Sequence Structure)?

6. Какие временные функции вы изучили?

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Лабораторная работа № 7 «Средства визуального отображения LabView - развертки»

Цель работы:

научиться отображать данные в графической форме в виде разверток, изучить панели редактирования и палитру управления.

Приборы и принадлежности:

персональный компьютер с программной средой LabView.

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКОГО МАТЕРИАЛА

Развертки осциллограмм

К ривая на графике является графическим отображением зависимости величины Y от величины X. Часто величина Y представляет значения данных, тогда как величина X представляет время. Развертка осциллограммы (Waveform chart), расположенная в подпалитре График палитры Элементы управления, является особым числовым элементом отображения, который может показать в графическом виде одну или несколько кривых. Наиболее часто развертки осциллограммы используются внутри циклов. В них сохраняются и отображаются на постоянно обновляющемся дисплее данные, которые были получены ранее, а также новые данные по мере их поступления. В развертке осциллограммы величина Y, представляет собой новые данные, а X - время (чаще всего каждое значение Y создается во время итерации цикла; таким образом, значение X представляет собой время выполнения одного цикла). LabVIEW имеет только один вид развертки осциллограммы, но у развертки есть три различных режима обновления для показа интерактивных данных. На рисунке представлен пример многолучевой развертки осциллограммы.

Режимы обновления развертки осциллограммы

Развертка осциллограммы имеет три режима обновления: панорамная развертка (strip chart mode), временная развертка (scope chart mode) и временная развертка с маркером (sweep chart mode), как показано на рисунке. Режим обновления можно сменить, щелкнув правой кнопкой мыши по развертке осциллограммы и вы­ брав одну из опций в меню Дополнительно → Режим обновления (Advanced → Update Mode). Если вы хотите сменить режим во время работы ВП (когда содержание контекстного меню немного изменяется), выберите опцию Режим обновления в контекстном меню осциллограммы.

При работе развертки в панорамном режиме у осциллограммы появляется прокручивающееся изображение подобно бумажной ленточной диаграмме. Осциллограммы в режимах временной развертки и временной развертки с маркером имеют изображения с обратным ходом, как в осциллографе. В режиме временной развертки кривая, достигнув правой границы, стирается и вновь начинает прорисовываться с левой границы. Режим временной развертки с маркером работает аналогичным образом, но изображение не исчезает при достижении правой границы: начало поступления новых данных отмечает движущаяся вертикальная линия - маркер. Она перемещается через изображение по мере поступления новых данных. Различия между режимами легче понять, когда вы увидите их в действии. В следующем упражнении вы немного поэкспериментируете с ними.

Построение осциллограмм в режимах временной развертки и временной развертки с маркером происходит значительно быстрее, чем в панорамном режиме, поскольку при перерисовке графика загрузка ресурсов компьютера меньше.

О днолучевая развертка осциллограммы

Наиболее простым способом использования развертки осциллограммы является подключение скалярной величины к терминалу развертки на блок-диаграмме. На каждой итерации цикла рисуется еще одна точка на развертке осциллограммы.

Создание многолучевой развертки осциллограммы

Развертки осциллограмм могут содержать более чем один луч. Однако, поскольку вы не можете соединить несколько источников на блок-диаграмме с одним терминалом графика, то вначале следует объединить данные, используя функцию Объединить. На рисунке функция Объединить объединяет выходы трех различных ВП, измеряющих температуру, в кластер с последующим отображением значений на развертке осциллограммы. Обратите внимание на изменение внешнего вида терминала развертки осциллограммы во время соединения его с функцией Объединить. Для того чтобы построить больше графиков, просто увеличьте количество входных терминалов функции Объединить путем изменения ее размера инструментом перемещения («стрелка»).

Цифровой дисплей развертки осциллограммы

Как и у многих других числовых элементов отображения, у развертки осциллограммы есть опция управления цифровым дисплеем (вызовите контекстное меню развертки и выберите опцию Видимые элементы → Цифровой дисплей). Цифровой дисплей (digital display) показывает только что поступившие значения, изображаемые на развертке.

Полоса прокрутки

Развертки также имеют полосу прокрутки (scroll bar), которую можно сделать видимой или спрятать. Полоса прокрутки используется для демонстрации устаревших данных, изображение которых уже вышло за пределы графического индикатора.

Очистка содержимого графического индикатора

Иногда необходимо удалить все ранее полученные данные с графического индикатора развертки осциллограммы. Для этого выберите опцию Операции с данными → Очистить развертку (Data Operations → Clear Chart) в контекстном меню графика, когда прибор находится в режиме редактирования. (Помните, что, если ВП не запущен, то обычный режим работы программы - это режим редактирования. В таком случае для переключения режимов выберите опцию Перейти в режим запуск/редактирование (Change to Run/Edit Mode) в меню Управление (Operate). Если ВП находится в режиме выполнения, то опция Очистить развертку находится в контекстном меню, а не на вкладке Операции с данными.

Отдельные и совмещенные кривые графиков

Если у вас развертка осциллограммы с множеством кривых, допустимо выбрать показывать все кривые относительно общей оси Y (совмещенный режим) или для каждого графика использовать собственную ось Y (режим отдельных графиков). Для выбора типа отображения служат опции Набор графиков (Stack Plots) или Совмещенные графики (Overlay Plots) в контекстном меню графика. Рисунок иллюстрирует различие между отдельными и совмещенными графиками.

Несколько шкал X и Y

Е сли вы хотите отобразить несколько кривых на одном индикаторе в совмещенном режиме, требуется сделать график, который имел бы различные шкалы для каждого луча. Если диапазон изменения координаты Y одного луча от 0,0 до 1,0, а другого от -1000 до +1000, то будет затруднительно увидеть их оба без отдельной шкалы для каждого. Вы можете создать отдельные шкалы для оси X и для Y, щелкнув правой кнопкой мыши по соответствующей оси и выбрав опцию Шкала Y/X → Двойная шкала (Y/X Scale Duplicate Scale). На рисунке показаны две шкалы Y для графика с несколькими кривыми.

Длина графика

По умолчанию развертка осциллограммы сохраняет до 1024 точек. Если нужно сохранить большее или меньшее количество данных, выберите опцию Длина истории графика (Chart History Length) в контекстном меню развертки и установи­ те новое значение величиной до 100000 точек. Изменение размера буфера не влияет на количество данных, изображаемых на графическом индикаторе. Для визуализации большего или меньшего количества данных на индикаторе просто измените его размер. Однако увеличение размера буфера увеличивает количество данных, которые вы можете посмотреть с помощью прокрутки.

Компоненты разверток и графиков осциллограмм

Работа с масштабами

Развертки и графики осциллограмм могут автоматически перестраивать свои шкалы по вертикали и горизонтали, чтобы отобразить точки кривых. То есть масштабы осей сами настраиваются для отображения всех точек на графике с максимально возможной разрешающей способностью. Вы можете включать и выключать эту функцию, используя опции Автомасштабирование X (AutoScale X) и Автомасштабирование Y (AutoScale Y) на вкладках Шкала X (X Scale) или Шкала Y (У Scale) контекстного меню объекта. Допустимо также управлять автоматической настройкой масштабов с помощью панели редактирования шкалы (Scale Legend). Режим автоматической настройки шкалы в LabVIEW по умолчанию включен для графиков и отключен для разверток осциллограмм. Применение режима автоматической настройки шкал может замедлить обновление развертки или графика осциллограмм в зависимости от используемого вами компьютера и монитора, так как каждый график требует расчета новых масштабов.

Е сли вы не хотите использовать режим автоматической настройки масштабов, попробуйте изменять масштаб по горизонтали и вертикали непосредственно - с помощью инструментов управления («палец») или ввода текста (А) для указания нового числа, как это делается со всеми элементами управления или отображения в LabVIEW, и выключить режим автоматической настройки шкал.

Меню шкал X и Y

К аждая шкала X и Y имеет подменю опций, как показано на рисунке. Используйте опцию Автомасштабирование для включения режима автоматической настройки шкал.

Когда вы активизируете эту опцию, шкалы точно устанавливаются для отображения полного диапазона изменения данных. Задействуйте опцию Скользящая подгонка (Loose Fit), если хотите, чтобы LabVIEW округлил масштаб. При включении этой опции числа округляются до множителя инкремента, используемого для шкалы. Например, если метки шкалы кратны пяти, то минимальный и максимальный пределы шкалы будут установлены как множители 5, а не в точный диапазон изменения данных.

Опция Задание формата (Formatting) выводит диалоговое окно, показанное на рисунке, которое позволяет настроить следующие параметры:

• опция Выбор шкалы (Select Scale) - выпадающее меню, позволяющее выбрать шкалу, которую вы изменяете, по имени. На рисунке можно видеть, что шкала X названа «Time»;

• меню Тип шкалы (Scale Style) предлагает указать главные и второстепенные маркерные отметки для шкалы или вообще не задавать никаких отметок. Щелкните мышью по иконке, чтобы сделать выбор. Главные маркерные отметки соответствуют числам шкалы, а второстепенные обозначают внутренние точки между числами. Это меню позволяет скрыть или отобразить маркеры данной шкалы;

• опция Режим отображения (Mapping Mode) дает возможность выбрать либо линейную, либо логарифмическую шкалу для отображения данных;

• с помощью меню Опции координатной сетки (Grid Options) можно сделать видимыми или скрыть линии сетки координат, линии сетки вдоль основных маркерных отметок или основных и второстепенных маркерных отметок. Также разрешается изменить цвет линий сетки координат. Щелкните мышью по кнопкам сетки, чтобы увидеть выпадающее меню доступных опций.

С помощью Х₀ из раздела Масштабные коэффициенты (Scalling Factors) вы можете установить значение X, с которого хотите начать построение графика, и dX - инкремента значений X (такое же, как ΔХ).

В разделе Формат и точность (Format and Precision) допустимо выбрать формат Числовой (Numeric) или Дата и время (Time&Date). Если вы задали формат Числовой, то можете указать точность отображения (число точек после запятой) и систему обозначений отображения шкалы: Плавающая запятая (Floating Point), Научная (Scientific), Техническая (Engineering) или Относительное время (Relative Time). Определяют числа в следующих форматах: Десятичный (Decimal), Десятичный без знака (Unsigned Decimal), Шестнадцатеричный (Hexadecimal), Восьмеричный (Octal) или Двоичный (Binary). Если вы остановились на формате Дата и время, то можете выбрать тип отображения времени и даты.

Панель редактирования шкалы

Панель редактирования шкалы (scale legend) дает возможность создать ярлыки для шкал X и Y (или для множества двухкоординатных шкал, если их у вас больше, чем одна) и посредством контекстного меню осуществлять легкий доступ к их конфигурациям. На панели редактирования шкалы присутствуют кнопки для масштабирования осей X и Y, изменения формата их отображения и автоматической настройки шкал.

Вызвав контекстное меню графика или развертки осциллограмм и выбрав опции Видимые элементы → Панель редактирования шкалы, вы создадите окно, показанное на рисунке.

В текстовом окне панели редактирования можно напечатать имена шкал. Этот текст появляется в окне графика или развертки вдоль осей X или Y.

Пощелкайте мышью по кнопкам панели для настройки таких же опций, какие были только что описаны, на вкладке контекстного меню Задание формата шкалы Х|У (Х|У Scale Formatting). Для переключения между ручной и автоматической настройками каждой шкалы, управления видимыми параметрами шкал и т.д. в режиме инструмента управления щелкните мышью по кнопке Блокировка шкалы (Scale Lock).

Панель редактирования графика

Д о тех пор пока вы не используете собственный стиль для диаграмм и разверток осциллограмм, в них применяется стиль по умолчанию. Панель редактирования графика (plot legend) дает возможность озаглавить, окрасить, выбрать тип линии и точек для каждого луча. Сделать видимой или спрятать панель редактирования можно посредством опции Видимые элементы → Панель редактирования графика в контекстном меню графика или развертки. Также в панели редактирования можно ввести имя для каждого луча. Пример панели редактирования графика показан на рисунке.

При выборе опции Панель редактирования графика в окне панели появляется только один луч. Сделать видимым большее количество лучей можно перемещением угла панели редактирования. После введения характеристик луча в панели редактирования графика эта настройка сохраняется вне зависимости от того, является панель редактирования видимой или нет. Если график или развертка содержат большее количество лучей, чем определено в панели редактирования, то LabVIEW вычерчивает дополнительные лучи в стиле по умолчанию.

При перемещении всего графика или развертки панель редактирования перемещается вместе с ними. Вы можете изменить местоположение панели редактирования относительно графика путем перемещения одной панели редактирования в новое место. Чтобы увеличить место для названия луча, растяните панель редактирования влево, а для увеличения размера образца графика - вправо.

По умолчанию каждый луч имеет номер, начинающийся с 0. Вы можете изменить эту надпись аналогично тому, как это делалось для других ярлыков LabVIEW - просто начните печатать в режиме инструмента ввода текста (А). У каждого луча есть собственное меню для изменения стилей, линий, цвета и типа точек. Вы можете получить доступ в это меню, щелкнув инструментом управления по образцу графика в панели редактирования.

• опция Шаблоны графиков (Common Plots) позволяет использовать для графика любой из шести распространенных стилей, включая график рассеяния, график в виде полос и заливку от нулевого уровня. Опции в этой подпалитре одновременно настраивают типы точек, стиль линии и тип заливки графика (вместо индивидуальной настройки, как будет рассказано ниже);

• опция Цвет (Color) отображает цветовую палитру, что дает возможность выбрать цвет луча. Допустимо изменить цвет графиков в панели редактирования с помощью инструмента раскрашивания. Цвет лучей можно изменить и во время выполнения виртуального прибора;

• опции Тип линии (Line Style) и Толщина линии (Line Width) предлагают различные типы и размеры вычерчивающих линий;

• опция Сглаживание (Anti-Aliased) делает линии графиков более гладкими, но имейте в виду, что эта операция требует повышенных вычислительных мощностей и ухудшает быстродействие;

• опция Диаграммы (Ваг Plots) дает возможность создать графики в виде полос со 100-, 75- или 1-процентной шириной в горизонтальном или вертикальном направлениях. Опция Заполнение (Fill Baseline) управляет базисной линией полос. Графики могут не иметь заполнения или быть заполненными до 0, +∞, -∞;

• опция Интерполяция (Interpolation) определяет способ вычерчивания линии между точками данных. В первом режиме не вычерчиваются никакие линии, что удобно для графика рассеяния (другими словами, вы получаете только точки). Режим в нижнем левом углу вычерчивает прямую линию между точками. Четыре ступенчатых режима соединяют точки с прямоугольным коленом, удобным для гистограмм;

• опция Тип точки (Point Style) отображает различные типы точек (отсутствие точек, круглые, квадратные, пустые, заполненные и т.п.), из которых вы можете выбрать нужный;

• опции Шкала X и Шкала Y необходимы для определения, какой луч соответствует шкале X или Y, когда на диаграмме или развертке имеется большое количество шкал.

Использование палитры элементов управления графиком

П алитра элементов управления графиком (graph palette) представляет собой небольшое окно, которое появляется справа внизу развертки или графика осциллограммы. С помощью палитры элементов управления графиком вы можете плавно прокрутить изображение и сфокусироваться на определенной области, используя кнопки палитры (увеличение). Также допустимо перемещать курсор. Палитра, доступ к которой можно получить через опцию Видимые элементы контекстного меню развертки или графика, показана на рисунке.

Появившиеся три кнопки позволяют управлять режимом работы графика. Обычно график находится в стандартном режиме, что дает возможность щелкать мышью по курсорам графика для их пространственного перемещения. Если вы нажмете кнопку прокрутки, то переключитесь в режим прокрутки данных путем перетаскивания частей графика при помощи курсора прокрутки. Если вы щелкнете мышью по кнопке увеличения (zoom), то получите контекстное меню, которое позволит выбрать методы увеличения изображения.

Вот несколько примеров работы:

• У величить прямоугольную область (Zoom by Rectangle). Переместите курсор, чтобы охватить прямоугольником область, которую нужно увеличить. Когда вы отпустите кнопку мыши, оси изменят масштаб, чтобы показать лишь выбранную область;

• У величить прямоугольную область вдоль X (Zoom by Rectangle in X) обеспечивает увеличение вдоль оси X (шкала Y остается неизменной);

• У величить прямоугольную область вдоль Y (Zoom by Rectangle in Y) RectangleY обсспсчивает увсличение вдоль оси Y (шкала X остается неизменной);

• о пция Отменить последнее увеличение (Undo Last Zoom) является очевидной: она возвращает прежний масштаб;

• У величить около точки (Zoom in about а Point). Если вы удерживаете кнопку мыши в нажатом положении на определенной точке, то график постоянно увеличиваться, пока вы не отпустите кнопку;

• У меньшить около точки (Zoom out about а Point). Если вы удерживаете кнопку мыши в нажатом положении на определенной точке, то график будет постоянно уменьшаться, пока вы не отпустите кнопку.

Курсоры графика

Графики осциллограмм LabVIEW имеют курсоры, чтобы отмечать точки данных для ускорения работы с ними. На рисунке показан график с курсорами и панелью редактирования курсора (Cursor Legend). На развертках осциллограмм курсоров вы не обнаружите.

Палитру курсора можно сделать видимой путем выбора опции Видимые элементы→Панель редактирования курсора в контекстном меню графика. Когда панель появляется в первый раз, она имеет серый цвет. Щелкните мышью по кнопке Включить курсор (Active Cursor), чтобы активизировать курсор (или введите текст в одно из полей Название курсора (Cursor Name) с помощью инструмента ввода текста). Вы можете перемещать курсор вручную или программно, используя узлы свойств.

Для передвижения курсора вручную применяйте инструмент управления («палец»). Перемещать точку пересечения допустимо во всех направлениях, а горизонтальную или вертикальную линии курсора - лишь в горизонтальном или вертикальном направлениях соответственно.

Вы также можете использовать набор кнопок Управление перемещением курсора (Cursor Movement Control) для перемещения курсора вверх, вниз, влево и вправо.

График может иметь столько курсоров, сколько вы хотите. Панель редактирования курсора помогает отслеживать их, и вы можете раздвинуть ее, чтобы отобразить большее количество курсоров.

Для чего нужна панель редактирования курсора? Вы можете ввести название курсора в первом окне слева на панели редактирования. Следующее окно показывает координату по оси X и далее по оси Y. Щелкните мышью по кнопке с изображением перекрестия Включить курсор для активизации курсора на этой линии и управления его перемещением (зеленый цвет соответствует активному курсору). Когда вы щелкнете по кнопке консоли Управление перемещением курсора, все активные курсоры начнут двигаться.

Щелкните инструментом управления (но не правой кнопкой мыши) по кнопке Управление отображением курсора (Cursor Display Control) - следующая кнопка с изображением перекрестия - для установки типа курсора, типа точки и цвета.

Кнопка с изображением замка «привязывает» курсор к графику, что ограничивает его перемещение только одной кривой. Щелкните инструментом управления по этой кнопке, чтобы войти в меню данной опции (не щелкайте правой кнопкой мыши, иначе вы попадете в другое меню).

Для того чтобы убрать курсор, щелкните правой кнопкой мыши по панели редактирования курсора и выберите опцию Операции с данными → Удалить элемент (Delete Element).

Развертки и графики интенсивности - цвет как третье измерение

Что вы будете делать, если понадобится построить три переменные друг относительно друга? Если вы работаете в Windows, можете воспользоваться функцией ActiveX 3D Graph Controls, которую мы будем обсуждать ниже.

Во всех версиях LabVIEW вы можете построить график интенсивности. Развертки и графики интенсивности (Intensity charts и graphs) отображают данные в трех измерениях на плоскости путем использования цвета как третьего измерения данных (значения по оси Z). Так же как развертка осциллограммы, развертка интенсивности имеет полосу прокрутки, в то время как график интенсивности фиксирован. Развертки интенсивности являются необходимым инструментом для отображения таких данных, как топографические или температурные карты, где цвет представляет высоту или распределение температуры.

Графики и развертки интенсивности действуют по аналогии с двумерными развертками и графиками, где цвет представляет третью переменную. С помощью опции Цветовая шкала (Color Scale) вы можете установить и отобразить карту-схему цветов. Курсор графика интенсивности дополнительно показывает значение Z.

На вход разверток и графиков интенсивности необходимо подавать двумерные массивы чисел, где каждое число в массиве является значением цвета. Индексы каждого элемента массива представляют местоположение этого цвета на графике. Вы не только сможете определить соответствие чисел и различных цветов при помощи шкалы цвета, но и осуществлять это программно, используя узлы свойств. Простой пример на рисунке изображает массив 3x4, построенный на графике интенсивности. Отображаемые цвета - красный (1.0), коричневый (2.0) и зеленый (3.0).

Чтобы назначить цвет значению на цветовой шкале, щелкните правой кнопкой мыши по соответствующему маркеру и выберите опцию Цвет маркера (Marker Color). Шкала Z разверток и графиков интенсивности по умолчанию находится в режиме произвольного расположения маркера (Arbitrary Marker Spacing), поэтому вы можете изменить «градиент» окрасок, перемещая маркер инструментом управления. Создайте новые маркеры, выбрав функцию Добавить маркер (Add Marker) из контекстного меню цветовой шкалы, затем перенесите их в любое удобное место и назначьте им новый цвет.