- •1.1 Методика построения вспомогательной небесной сферы для широты конкретного наблюдателя и нанесения на нее светил по их координатам
- •1.2. Условия задач для нанесения светил на внс и расчета их сферических координат
- •4. Расчет сферических координат светил на внс
- •2.1. Параллактический треугольник светила, его элементы
- •2.2. Основные формулы сферической тригонометрии
- •I. Формула косинуса стороны.
- •2.3. Вычисление горизонтных координат светил по таблицам логарифмических функций мореходных таблиц «мт-75»
- •3.1. Вычисление высоты и азимута светила по таблицам «тва-57»
- •3.1.1. Назначение и устройство «Таблиц для вычисления высоты и азимута (тва-57)»
- •3.1.2. Методика расчета счислимых высоты и азимута светила по таблицам «тва-57»
- •3.1.3. Задачи на вычисление горизонтных координат светил по таблицам «тва-57» –
- •3.2. Вычисление высот и азимутов светил по таблицам «вас-58»
- •3.2.1. Назначение и устройство таблиц «Высоты и азимуты светил» (вас-58)
- •3.2.2. Методика расчета счислимых высоты и азимута светила по таблицам «вас-58»
- •I этап – подготовка данных для вычислений.
- •II этап – выбор данных из основных таблиц (от).
- •III этап – выбор данных из таблицы 3.1 (т.1 с.243). А. Выбор поправок Δhφ и δAφ
- •Б. Выбор Δhδ и δAδ
- •IV этап – выбор данных из таблицы 3.2 (с. 277).
- •V этап – выбор данных из таблицы 6.3.
- •VI этап – расчет счислимой высоты.
- •3.2.3. Задачи на вычисление горизонтных координат светил по таблицам «вас-58» (т. IV).
- •4.1. Построение и содержание мае
- •Два вкладных листа.
- •4.2. Определение по мае часовых углов и склонений звезд
- •Расчет часовых углов и склонений звезды (экваториальные координаты)
- •4.3. Определение по мае часовых углов и склонений Солнца
- •Расчет часовых углов и склонений Солнца (экваториальные координаты)
- •4.4. Особенности определения по мае часовых углов и склонений Луны и навигационных планет
- •4.4.1. Определение по мае часовых углов и склонений Луны
- •Расчет часовых углов и склонений Луны (экваториальные координаты)
- •4.4.2. Определение по мае часовых углов и склонений навигационных планет Расчет часовых углов и склонений планеты (экваториальные координаты)
- •4.4.3. Задачи на вычисление экваториальных координат светил а. Задачи на вычисление экваториальных координат звезды
- •Б. Задачи на вычисление экваториальных координат Солнца
- •6.1. Звездный глобус
- •6.1.1. Устройство звездного глобуса
- •6.1.2. Установка звездного глобуса по широте и по звездному местному времени наблюдателя
- •Установка зг по широте наблюдателя.
- •Установка зг по звездному местному времени.
- •6.1.3. Определение наименования наблюдавшейся, но визуально неопознанной звезды
- •6.1.4. Нанесение на звездный глобус навигационных планет
- •6.1.5. Подбор по звездному глобусу звезд для наблюдений
- •6.1.6. Определение по звездному глобусу азимута восхода (захода) Солнца
- •6.1.7. Задачи на опознавание звезд по звездному глобусу
- •Выверки навигационного секстана
- •7.1.1. Проверка параллельности оптической оси зрительной трубы плоскости азимутального лимба
- •7.2.2. Проверка перпендикулярности большого зеркала плоскости азимутального лимба
- •7.2.3. Проверка перпендикулярности малого зеркала плоскости азимутального лимба
- •7.3. Определение поправки индекса навигационного секстана
- •7.3.2. Определение поправки индекса секстана по звезде
- •7.3.3. Определение поправки индекса секстана по Солнцу
- •7.3.4. Контроль точности определения поправки индекса секстана по Солнцу
- •7.3.5. Определение поправки индекса секстана по видимому горизонту
- •8.1. Измерение высоты звезды
- •8.3. Исправление высот светил, измеренных навигационным секстаном
- •8.3.1. Общие положения
- •8.3.2. Поправка за наклонение видимого горизонта
- •8.3.3. Поправка за астрономическую рефракцию
- •8.3.4. Поправка за параллакс светила
- •8.3.5. Поправка за видимый полудиаметр светил
- •8.3.6 Расчет истинных высот светил Расчет истинных высот Солнца
- •Расчет истинных высот звезд
- •Расчет истинных высот планет Марс и Венера
- •Расчет истинной высоты Луны
- •8.3.7. Задачи на исправление высот светил, измеренных навигационным секстаном
- •9.1. Общие положения. Обоснование способа
- •9.2. Приведение высот светил к одному зениту
- •9.2.1. Общие положения
- •9.2.2. Задачи на вычисление поправки за приведение высот светил к одному (последнему) моменту при определении места судна по высотам двух звезд
- •9.3. Практическое выполнение способа определения места судна по высотам двух светил (звезд)
- •9.4. Определение места судна в море по высотам Солнца
- •9.4.1. Обоснование способа
- •9.4.3. Практическое выполнение способа определения места судна по Солнцу
- •I. Подготовка к наблюдениям.
- •II. Наблюдения.
- •Записать ик, tB°c, в мм рт. Ст.
- •III. Вычисления.
- •VII. Прокладка.
- •Определение широты места судна по высоте Полярной звезды
- •10.1.1. Общие положения
- •10.1.2. Практическое выполнение способа
- •10.1.3. Упрощенный способ определения обсервованной широты по высоте Полярной звезды
- •Определение широты места судна по меридиональной высоте светила
- •11.1.1. Общие положения
- •11.1.2. Практическое выполнение способа
- •11.1.3 Задачи на вычисление судового времени верхней кульминации Солнца
- •12.1.1. Общие положения
- •12.1.2 Практическое выполнение способа
- •13.1.1. Оценка точности обсервованного (по высотам двух светил) места судна
- •13.1.2. Задачи на вычисление радиальной (круговой) среднеквадратической погрешности обсервованного (по высотам двух светил) места судна
- •13.1.2. Оценка точности счислимо-обсервованного места судна по Солнцу
- •13.1.3. Задачи на вычисление радиальной (круговой) среднеквадратической погрешности счислимо-обсервованного (по Солнцу) места судна
- •13.2. Общие положения
- •13.3. Отыскание вероятнейшего места судна в фигуре погрешности при наличии только систематических погрешностей
- •13.4. Отыскание вероятнейшего места судна в фигуре погрешности при наличии только случайных погрешностей
- •13.5. Отыскание вероятнейшего места судна в фигуре погрешности при наличии и систематических (повторяющихся) и случайных погрешностей
- •Оценка точности обсервованного места судна, полученного по 3 влп
- •13.7. Определение места судна в море по высотам 4-х светил
- •13.7.1. Примеры нахождения вероятнейшего места судна в фигуре погрешностей
- •Перечень литературы:
2.1. Параллактический треугольник светила, его элементы
Рис. 2.1. Параллактический треугольник светила
Построив для данной широты (φ) небесную сферу (рис. 2.1) и, проведя вертикал и меридиан светила (σ), получим сферический треугольник ZσPN, вершинами которого являются повышенный полюс Мира (PN), зенит наблюдателя (Z) и место (его проекция на ВНС) светила (σ).
Этот треугольник называется параллактическим, или полярным, треугольником светила.
Элементами параллактического треугольника светила являются:
угол при зените наблюдателя → азимут полукругового счета (АП);
угол при повышенном полюсе Мира → местный часовой угол светила в практическом счете (tПР);
угол при светиле → параллактический угол (q);
сторона ZPN → дополнение широты наблюдателя до 90°, то есть «90° – φ»;
сторона PNσ → дополнение склонения светила до 90°, или полярное расстояние светила Δ, то есть «90° – δ»;
сторона Zσ → дополнение высоты светила до 90°, или зенитное расстояние светила Z, то есть «90° – h».
Параллактический треугольник связывает небесные координаты – горизонтные (h и А) и экваториальные (δ и t) – с географическими координатами наблюдателя (широта прямо входит в параллактический треугольник, а долгота получается косвенно из формулы λ = tM – tГР).
Решая параллактический треугольник светила по формулам сферической тригонометрии, в практической астрономии получают или раздельно координаты наблюдателя, или находят его обсервованное место на карте. Из полярного (параллактического) треугольника светила также вычисляют азимут светила для различных способов определения поправки компаса. Таким образом, все основные задачи мореходной астрономии решают с применением параллактического треугольника светила → ZσPN.
2.2. Основные формулы сферической тригонометрии
Задачей сферической тригонометрии является решение сферического треугольника, то есть вычисление его неизвестных элементов через заданные (известные).
Известно, что для нахождения какого-либо угла или стороны треугольника необходимо, чтобы три любых других его элемента были известны (заданы).
Рассмотрим (без вывода) четыре основные теоремы сферической тригонометрии, устанавливающие необходимую аналитическую зависимость между элементами сферического треугольника.
I. Формула косинуса стороны.
Эта формула связывает между собой все три стороны и один из углов сферического треугольника. Для любого сочетания таких четырех элементов установлена зависимость, что ...
«… косинус стороны сферического треугольника равняется произведению косинусов двух других сторон плюс произведение синусов тех же сторон на косинус угла между ними…».
Рис. 2.2. Сферический треугольник
Применительно к стороне а (рис. 2.2) сферического треугольника АВМ, руководствуясь теоремой косинуса стороны, можем записать:
cos a = cos b · cos m + sin b · sin m · cos A
Для сторон b и m зависимость между элементами треугольника выразится формулами:
|
(2.1) |
II. Формула синусов связывает между собой противолежащие элементы сферического треугольника → углы и стороны.
«… во всяком сферическом треугольнике синусы сторон относятся как синусы противолежащих углов…».
Для сферического треугольника АВМ (рис. 2.2) можем записать соотношения:
|
или |
|
или |
|
(2.2) |
Формула синусов применяется для вычисления одного из элементов, входящих в записанные равенства, если известны три других элемента.
III. Формула котангенсов связывает между собой четыре элемента сферического треугольника, лежащие рядом.
«… котангенс крайнего угла, умноженный на синус среднего, равняется произведению котангенса крайней стороны на синус средней без произведения косинусов средних элементов…».
Если в сферическом треугольнике АВМ (рис. 2.2) устанавливается зависимость между элементами А, m, В и а, то угол А и сторона а являются крайними, а угол В и сторона m – средними элементами, и тогда:
ctg A · sin B = ctg a · sin m - cos B · cos m
Всего для треугольника можно написать шесть таких соотношений, а именно:
|
(2.3) |
Формула котангенсов применяется для вычисления стороны или угла сферического треугольника, если они лежат рядом с тремя заданными элементами.
IV. Формула косинуса угла связывает между собой три угла и одну из сторон сферического треугольника.
«… косинус угла сферического треугольника равняется произведению синусов двух других углов на косинус стороны между ними без произведения косинусов тех же углов…».
Для каждого из углов сферического треугольника АВМ можно написать формулы:
|
(2.4) |
Эти формулы удобны при вычислении угла по двум другим углам и стороне между ними, а также служат для нахождения стороны по трем заданным углам.
Рис. 2.3. Прямоугольный сферический треугольник
Решение прямоугольных треугольников проще, чем косоугольных, так как один из их элементов (угол 90°) всегда известен и для решения треугольника достаточно знать только два элемента.
То же самое относится и к четвертным треугольникам, в которых один из элементов (сторона 90°) всегда известен.
Если в сферическом треугольнике АВМ (рис. 2.3) заданы угол В = 90°, катет а и угол М, то для вычисления неизвестного угла А можно применить формулу косинуса угла (6.4) → cos A = sin B · sin M · cos a - cos B · cos M.
Если теперь заменить все функции угла В = 90° их значениями (sin B = 1, cos B = 0), то получим
cos A = sin M · cos a
(2.5)
